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- 感恩塞班岛游修第一天分享
曾梓珈
1.感恩晋伟老师智慧分享,作为一个心理导师在多维元素看现象,感受自己的感受,是否舒服,是否静定。感受他人的感受,区分,连接实相。然后高一维引导转化,转念,如他人这样对你来说意味着什么?保持警觉,不断往上走,往上引导。哦耶!2.感恩做饭做爱做服务,服务善后的细节决定事件的圆满具足。坚持就是修行的光。3.感恩下午游修路上狂叫:大海,我来了。放歌自由飞翔,到自尽涯看见一个纪念碑谷双手合十祝福你们解脱。拍
- Linux内核编程(十四)IIC总线驱动FT5X06触摸屏
小仇学长
LinuxlinuxIIC驱动FT5X06
本文目录前述:一、IIC子系统框架二、I2C设备驱动层1.i2c_client编写(C语言版-旧内核)2.i2c_client编写(设备树版-新内核) 前述:对于IIC的基础知识,这里不做过多的介绍,详细情况查看下面的两篇文章。文章一:超详细!新手必看!STM32基础-IIC串行通信协议-IO口模拟IIC操作BMP180。文章二:Linux应用编程(四)IIC(获取BMP180温度/气压数据)。
- 闺蜜的教练技术
喵喵喵jessie
东莞的闺蜜今天刚学完引导技术,约我七点电话访谈,准备了一个问题,等待她的电话,听到她的声音蛮开心的,不过感觉很正式。感受如下:1、不会打断你的描述;2、会抓住关键字,抽丝剥茧挖掘问题本质;3、不会告诉你答案,而是会引导你自己说出答案。收获运用:采购课程体系搭建时,采用下此套逻辑话术。
- 五(5)班的故事12.4
云麓
经典咏流传早上继续上《古诗词三首》。先手机连屏,给孩子们看《经典咏流传》,听霍尊的《山居秋暝》。然后引导孩子们背一遍,再开始看《长相思》。孩子们音乐素养不错,听一遍就可以跟着后面小声地哼。我鼓励他们,不管在不在调子上,跟着音乐哼起来!我把音乐声音放大,让他们跟着唱两遍。有不少人都会觉得,歌词比一般的文字要好记得多。这是因为歌词的记忆关系着旋律、音色、节奏,甚至所见到的视频画面。这些复合场景占用更多
- 静坐日记(2021.7.24)
云淡风轻8236
许是周末的缘故,身体和心灵比较放松,亦或是老师加强了力量,静坐的感受就比较特别。放松和导引的阶段,身体就开始有消融感,有微微的恐惧,能清晰地听到呼吸声,有点儿喘息,想幸好有老师和伙伴们,老师的声音可以震压得住这种恐惧。不断地询问到底是谁在感知着身体的这种变化,如果是我自己的话,我又藏在那里?许是这种不断的追问,膻中穴开始打开(现在想起是老师加强了这方面的引导)。唱诵时,声音只在胸腔处展开,然后,有
- Windows系统开机出现Minimal BASH-like line editingis supported解决方法
Dataloading...
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- 鸿蒙系列一:启动流程
与米同乐
HarmonyOS
引导程序 有过电脑系统装机经历的人都知道BIOS的概念,为Android手机刷机过的小伙伴都听过Bootloader,那这些概念和手机启动有什么关系呢? 首先,无论是电脑还是手机,操作系统都不是开机就直接启动的,都是通过引导程序来帮助启动操作系统的,对于电脑来说BIOS起到了这个功能,对于手机则是Bootloader来担此重任。可能有些人会有疑问,电脑和手机的开机为什么不直接启动操作系统,而是
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nginux
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1.概述对Linuxmemory子系统有基本了解的都知道,linux内核通过LRU管理物理内存,不知道是否有思考过如下问题:LRU是全局一套,还是说每个memorycgroup拥有单独的一套LRU链表?直接揭晓答案:每个memorycgroup都会单独的LRU链表2.怎么查到memcg对应的LRU链表内核通过mem_cgroup_lruvec->mem_cgroup_nodeinfo函数获取到me
- Git基本使用
unhurried人生——冕临
版本控制git
Git简介Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统,可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。是现代软件开发中不可或缺的工具之一,它通过其强大的分支管理、快速的操作和高效的协作能力,极大地促进了团队的开发效率和代码管理的便利性。Git易于学习,占地面积小,性能极快。它具有廉价的本地库,方便的暂存域和多个工作流分支等特性。由LinusTorvalds为了管理Linux内核开发而创建。Git下载安
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六月荷花草
叙事治疗独特之处就是在倾听问题故事的过程中,去寻找支线故事的点——不同于问题故事的独特结果!咨询师的引导陪伴,让来访者寻到那些珍贵但被忽略的故事情节不断叙说。逐渐丰厚的故事情节成为新故事的支柱。当来访者越说越清晰,新版本的故事就会越坚强,人就越能离开问题故事的单一框架,看见问题,看见自己如何在那么不容易的情况下因应状况,让来访者看到不一样的自己。倾听过程咨询师要注意如何贴着来访者的感受走,与他产生
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孩子在学习新知识时,总会时不时的出现茫然的表情,这是因为6岁前幼儿生活在形象的右脑世界里,他们的认知水平还没有达到应该直接学习抽象罗辑思维的程度。所有的事物对于孩子来说都是新鲜的,那么在孩子接受新知识时,家长应该如何正确引导,依据儿童的生理和心理特点,从四个方面给大家讲讲注意事项。1.先入为主儿童在接受新知识时,有“先入为主”的特点。也就是说,家长的第一次传授必须正确,如果第一次不够准确,再去纠正
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一千个读者,就有一千个哈姆雷特。不同的人,哪怕读同一本书,领会的东西,也都不尽一样。学生读《鲁滨逊漂流记》时,对这部作品的解读、赏析和看法,每一个人都有自己的观点。在阅读的时候“用两只眼睛阅读名著,一只看文字,一只看其背后的东西。”整本书阅读交流中,教师应引导学生从复述情节到说出自己的见解,品析词句,谈出自己的点滴体会,学思结合,才是阅读的法宝。话题:鲁滨逊理性∨S非理性鲁滨逊有一个特点,他非常尊
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坚持第712天原创分享(2016.11.25星期五):《焦点中级班第九课收获~设定良好的目标》焦点的目标设定要遵循“正向、所欲、可行”等原则,还有八条注意事项,在课堂上刘老师逐条讲解,并结合着心理咨询教材来分析,然后又现场演练,每一个实例如何引导,发挥大家的思考力,写出自己感觉比较合适的问话,好的刘老师给予肯定,不太恰当的刘老师会及时建议调整,自己说出来的才更有感觉,通过这样的练习,每个人都会想如
- 格莱诺日记|2021-05-23
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赣州凌晨赣州大街上骑行.00_00_30_05.Still002.jpg很多事情都有它的范围,生活是这样,做人是这样,当然选择也是这样的。再来看自己,反观自身,唉,真是五味杂陈。这都是什么啊,都是什么样的选择啊???对于过去的,都让它们过去吧,抽离一些经验和教训出来,引导自己。终究结果导向是人人追求的,不管什么样的过程,这个世界只认胜者为王。原本就是这样,谈不上骨感和丰满,残酷和理想。终究也会是这
- 孩子步入青春期,容易出现这4种心理问题
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孩子在成长的过程中总会出现一些问题,让父母措手不及,特别是在进入青春期后如果没有正确引导,他们容易出现各种心理障碍,影响生活以及学习。深圳优眠心理咨询中心——因此父母要知道孩子步入青春期后会有哪些问题并且正确引导才能让孩子的心理健康,积极面对。孩子步入青春期后会有哪些问题?1、恋爱受挫在青春期的孩子对异性会逐渐产生好奇,而且他们又比较敏感,稍微有小事情会有心理不适而产生问题,特别是在和异性交往时,
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文章目录部署PXE远程安装服务搭建PXE远程安装服务器验证PXE网络安装部署PXE远程安装服务络装机方法,并结合Kickstart配置实现无人值守自动安装。上述服务器的批量部署方法,具备以下三个优点:规模化:同时装配多台服务器;自动化:安装系统、配置各种服务;远程实现:不需要光盘、U盘等安装介质。PXE是由Intel公司开发的网络引导技术,工作在Client/Server模式,允许客户机通过网络从
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【原创首发,文责自负】9月21日,月华笼露华伯乐给“迎新班”学员上了一课--微小说和微故事的区别。有句话说“越学越觉得自己的无知”,我则是越学越惭愧。因为我也经常给学生分析课文,讲故事情节的曲折引人,说结构层次安排的巧妙,析文章的内涵意蕴,无不讲述得头头是道。但对于学生来说,除了大致了解点小说、散文、戏剧、诗歌四大文学体裁,和记叙文、说明文、议论文三大应用体裁的基本知识外,注重引导学生不拘一格地自
- RTC相关实验
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RTC也就是实时时钟,用于记录当前系统时间,对于Linux系统而言时间是非常重要的,就和我们使用Windows电脑或手机查看时间一样,我们在使用Linux设备的时候也需要查看时间。Linux内核RTC驱动简介RTC设备驱动是一个标准的字符设备驱动,应用程序通过open、release、read、write和ioctl等函数完成对RTC设备的操作。原理详讲1、6U内部自带到了一个RTC外设,确切的说
- APP启动优化
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APP启动流程1,系统的启动1.打开电源引导芯片代码加载引导程序BootLoader到RAM中去执行2.BootLoader把操作系统拉起来3.Linux内核启动开始系统设置,找到一个init.rc文件启动初始化进程4.init进程初始化和启动属性服务,之后开启Zygote进程5.Zygote开始创建JVM并注册JNI方法,开启SystemServer6.启动Binder线程沲和SystemSer
- 优漫:真的可以!让你UI图片使用场景更漂亮!
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在这个快节奏的时代,相比文字,图像的传达效率会更快、更高、更有助于用户轻松理解及记忆。图片使用场景用的好,往往能起到决定画面基调、流程引导、视觉平衡等关键作用,所以,在同等样式的布局下,因图片的使用及处理方式的不同也会存在较大的差异。单图布局全屏:具有很强的视觉冲击力,非常适合用于传播行业属性及品牌调性。单图全屏布局处理灵活,可整体突出、局部特写或加纯色不透明度纹理/遮罩,对图片细节、构图等有较高
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三个人三个书架不够用买了个一米八的书架动手安装瀚宝负责看图纸搬木板半小时后书架摆放到阳台上让瀚宝动手培养空间构架能力如同庖丁解牛整体与分合遇到问题旁旁敲彻击引导思考平日的问题很少直接给答案教方法家里瀚宝随手就可以拿到许多书让孩子跟书籍做朋友体会里面的快乐有时候瀚宝也会写下一些感悟留存过段时间再看提升孩子的见解将原来的小书架拆开打包收拾起来一大一小一装一拆孩子的理解会深刻许多多维思考自己动手寓教于乐
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第十章学习者与学习儿童的早期能力和与其所有环境之间的相互作用以及人际间的支持,有助于增强儿童与周围环境有关的能力。认知的改变不仅是信息量的增加,而且源于概念重组的过程。儿童早期能力有赖于催化和调教。成人要引导儿童的注意力,组织儿童的经验,支持儿童学习的努力、调整信息的复杂程序和难度。学习的迁移学生将所学知识迁移到新情境的能力是判断学习的适应性和灵活性的重要指标。迁移的能力取决于以下因素一、必须达到
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Java反射机制思维导图(全)类加载器概述当我们的程序在运行后,第一次使用某个类的时候,会将此类的class文件读取到内存,并将此类的所有信息存储到一个Class对象中,类加载器就是是负责将磁盘上的某个class文件读取到内存并生成Class的对象的。分类启动/引导类加载器(BootstrapClassLoader):用于加载系统类库扩展类加载器(ExtensionClassLoader):用于加
- Linux内核(4)——Linux设备文件open函数从应用到内核全过程解析
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学习并整理了下open等系统调用,从用户态如何调用到内核态的全过程。1.Linux内核目录总览2.Linux文件系统与设备驱动关系这是在Linux设备驱动开发详解里找的两张图,内容很形象。当用户程序通过系统调用陷入内核态时,会先经过VFS,也就是虚拟文件系统,使用不同的file_operations,在这里会根据操作的文件类型,来进行不同操作。3.系统调用完成内核调用全过程详解3.1用户态确认好自
- 第二周考试试题总结
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小组姓名:老男孩教育-Linux运维59期(一)简答题1:简述企业磁盘分区规则(5分)2:简述CentOS开机启动流程(CentOS7)(4分)按下电源开机自检MBR引导GRUB菜单加载内核systemdtarget(7)multi-user.target/etc/systemd/system/default.target并行启动/usr/lib/systemd/system/ect/system
- 如何把农村基层党建工作提升一个新高度
Daidai_b51f
习近平总书记在主持召开基层代表座谈会并发表重要讲话时强调,基础不牢,地动山摇。只有把基层党组织建设强、把基层政权巩固好,中国特色社会主义的根基才能稳固。加强思想政治学习,强化理论武装持续地用党的创新理论武装全党,是推进思想建党、理论强党的根本途径。按照“两学一做”学习教育常态化制度化要求,通过党课、党小组会议、党日活动等形式,深入开展党的各项重要精神学习,引导全体党员进一步增强“四个意识”,坚定“
- 2019-07-30
杨园园1987
今天学习的是关于一个16岁女孩的沙盘游戏案例的分析。求助者孙某,女16岁,高二学生,因期中考试成绩不理想受挫导致情绪低落、焦虑烦躁,上课走神,学习效率下降,睡眠质量差。咨询师根据观察了解到的情况作出评估与诊断,初步诊断为一般心理问题。咨询过程总共六次,通过几次沙盘游戏的治疗,这名女孩能主动找她妈妈沟通,从而完成了自我的认同和接纳,实现了自我的成长。在整个咨询的过程中,咨询师只是一个陪伴者,一个引导
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$
2010-01-14 13:41:32: FutureChen (Life With Youtube And Twitter)
从以上几讲我们知道,Linux简化了分段机制,使得虚拟地址与线性地址总是一致,因此,Linux的虚拟地址空间也为0~4G。Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使用,称为“内核空间”。而将较低的 3G字节(从虚拟地址0x00000000到0xBFFFFFFF),供各个进程使用,称为“用户空间)。因为每个进程可以通过系统调用进入内核,因此,Linux内核由系统内的所有进程共享。于是,从具体进程的角度来看,每个进程可以拥有4G字节的虚拟空间。Linux使用两级保护机制:0级供内核使用,3级供用户程序使用。从图中可以看出(这里无法表示图),每个进程有各自的私有用户空间(0~3G),这个空间对系统中的其他进程是不可见的。最高的1GB字节虚拟内核空间则为所有进程以及内核所共享。
1.虚拟内核空间到物理空间的映射
内核空间中存放的是内核代码和数据,而进程的用户空间中存放的是用户程序的代码和数据。不管是内核空间还是用户空间,它们都处于虚拟空间中。读者会问,系统启动时,内核的代码和数据不是被装入到物理内存吗?它们为什么也处于虚拟内存中呢?这和编译程序有关,后面我们通过具体讨论就会明白这一点。
虽然内核空间占据了每个虚拟空间中的最高1GB字节,但映射到物理内存却总是从最低地址(0x00000000)开始。对内核空间来说,其地址映射是很简单的线性映射,0xC0000000就是物理地址与线性地址之间的位移量,在Linux代码中就叫做PAGE_OFFSET。
我们来看一下在include/asm/i386/page.h中对内核空间中地址映射的说明及定义:
/*
* This handles the memory map.. We could make this a config
* option, but too many people screw it up, and too few need
* it.
*
* A __PAGE_OFFSET of 0xC0000000 means that the kernel has
* a virtual address space of one gigabyte, which limits the
* amount of physical memory you can use to about 950MB.
*
* If you want more physical memory than this then see the CONFIG_HIGHMEM4G
* and CONFIG_HIGHMEM64G options in the kernel configuration.
*/
#define __PAGE_OFFSET (0xC0000000)
……
#define PAGE_OFFSET ((unsigned long)__PAGE_OFFSET)
#define __pa(x) ((unsigned long)(x)-PAGE_OFFSET)
#define __va(x) ((void *)((unsigned long)(x)+PAGE_OFFSET))
源代码的注释中说明,如果你的物理内存大于950MB,那么在编译内核时就需要加CONFIG_HIGHMEM4G和CONFIG_HIGHMEM64G 选项,这种情况我们暂不考虑。如果物理内存小于950MB,则对于内核空间而言,给定一个虚地址x,其物理地址为“x- PAGE_OFFSET”,给定一个物理地址x,其虚地址为“x+ PAGE_OFFSET”。
这里再次说明,宏__pa()仅仅把一个内核空间的虚地址映射到物理地址,而决不适用于用户空间,用户空间的地址映射要复杂得多。
2.内核映像
在下面的描述中,我们把内核的代码和数据就叫内核映像(kernel image)。当系统启动时,Linux内核映像被安装在物理地址0x00100000开始的地方,即1MB开始的区间(第1M留作它用)。然而,在正常运行时,整个内核映像应该在虚拟内核空间中,因此,连接程序在连接内核映像时,在所有的符号地址上加一个偏移量PAGE_OFFSET,这样,内核映像在内核空间的起始地址就为0xC0100000。
例如,进程的页目录PGD(属于内核数据结构)就处于内核空间中。在进程切换时,要将寄存器CR3设置成指向新进程的页目录PGD,而该目录的起始地址在内核空间中是虚地址,但CR3所需要的是物理地址,这时候就要用__pa()进行地址转换。在mm_context.h中就有这么一行语句:
asm volatile(“movl %0,%%cr3”: :”r” (__pa(next->pgd));
这是一行嵌入式汇编代码,其含义是将下一个进程的页目录起始地址next_pgd,通过__pa()转换成物理地址,存放在某个寄存器中,然后用mov指令将其写入CR3寄存器中。经过这行语句的处理,CR3就指向新进程next的页目录表PGD了。
Linux内核引导简析
2009-03-01 16:47
以前学计算机的时候就很好奇,为什么电源一打开,操作系统就会在最后神奇般的出现?这中间到底发生了些什么事情?我试着用这篇小文来解释,但水平有限,难免有错误和不足。因为引导过程与体系结构有关,这里就只以Intel X86体系结构32位机为例来进行说明。
一,PC机物理编址
PC机最早是由IBM生产,使用的是Intel 8088处理器。这个处理器只有20根地址线,可以寻址1M的空间。这1M空间大概有如下的结构:
+------------------+ <- 0x00100000 (1MB)
| BIOS ROM |
+------------------+ <- 0x000F0000 (960KB)
| 16-bit devices, |
| expansion ROMs |
+------------------+ <-0x000C0000 (768KB)
| VGA Display |
+------------------+ <-0x000A0000 (640KB)
| Low Memory |
+------------------+ <- 0x00000000
其中可以自由使用的空间是最低的640K(0x0000_0000 ~ 0x000F_FFFF),称为Low Memory。余下的384K有特殊的用途,最突出的是最后的64K,那是BIOS的代码。
最后Intel终于打破了1MB的屏障,80286,80386处理器分别支持16MB和4GB内存。然而,为了向后兼容,最初的1M内存空间仍然保留了下来。因此现代的PC机物理内存中存在着0x000A_0000到0x0010_0000的“空洞“,它把RAM分成了两个部分,一是最低的640K,称为”传统内存“,一是”扩展内存“(它的地址空间不固定)。另外,位于32位物理地址空间的最顶端的部分,高于任何物理RAM,被BIOS保留了下来,用于32位PCI设备。目前,物理内存可以超过4G,被保留的32位PCI设备地址空间又会形成新的“空洞”。
二,BIOS
当打开PC机的电源时,处理器处于实模式,CS:IP = 0xF000:0xFFFF。这个逻辑地址的虚拟地址是0xFFFFF0,是将CS寄存器的值左移4个二进制位,再加上IP寄存器的值得到的。这种方法隐含了一个信息,就是在实模式中,也是有分段的,只不过段是固定的,每个段的大小都是64K(2^16),段寄存器中保存的就是段的编号。那么这个初始地址是哪里的指令了?在PC机的物理编址一节提到,BIOS的位于1M的最后64K,也即0x000F0000~0x000FFFFF,所以第一条指令是 BIOS的代码。BIOS,也即基本输入输出系统,它主要分为两个部分,POST(加电自检)以及Runtime Routines。实际上在0xFFFFF0这个地址上保存了一条跳转指令,跳转到BIOS的POST的第一代指令。POST主要进行一些硬件的检测操作,这时可以在屏幕上看到很多输出。当检测完毕后,BIOS根据CMOS里的设置,查找引导设备,并从主引导分区中读取第1个扇区,并加载到0x7C00 的位置,BIOS会在最后跳转到这个地址。POST的代码会在结束后从内存中移除,而Runtime Routeines的代码不会。
三,Boot Loader
主引导记录位于一个扇区里,有512字节,分为三个部分。前446字节是引导代码部分,随后64字节是分区表,最后的2个字节是魔数0xAA55。分区表里含有4个表项,每个使用16字节描述,这里不详细说明。魔数起到一个标志的作用。操作系统是通过称为Boot Loader的程序加载到内存中,主引导记录的代码就与Boot Loader有关。在早期的操作系统中(包括Linux),Boot Loader是做为内核的一部分,和内核同时编译链接的。现在, Boot Loader和操作系统进行了分离,比如Grub就是一个Boot Loader,它即可以引导Linux,也可以引导Windows,而Linux还可以被LILO引导。
引导操作系统的过程就好像如何把大象从冰箱里拿出来一样(可怜的大象!),第一步,把冰箱门打开,第二步,把大象拿出来。目前的Boot Loader,比如Grub,也是一个两阶段的过程。第一阶段的代码就是位于MBR记录里的,它负责加载第二阶段的代码。第二阶段加载内核到内存中,并为其准备引导参数。GRUB(Grand Unified Bootloader)实际上是一个2.5阶段的Boot Loader,多出的第1.5阶段是为了支持多文件系统。为了实现操作系统与Boot Loader的分离,操作系统映像的第一个8K必须含有一个multiboot header,并以0x1BADB002结束。
四,Linux 2.6 内核加载过程
GRUB将Linux内核映像的前两个扇区(init扇区以及setup扇区)加载到物理内存的0x00090000地址处。这两个扇区的代码是体系结构相关的,位于arch/x86/boot/header.S中。init扇区最初是用做软盘MBR的引导代码的,现在的Linux不支持软盘引导,所以这个扇区没有什么意义,只是输出一些提示信息"Direct booting form floppy is no longer supported. Please use a boot loader program instead.",(用bochs虚拟机去执行内核的压缩映像bzImage,可以看到这些信息)。setup扇区是一些代码和引导参数,它被加载到 0x00090200处。代码部分的主要工作是调用引导阶段的main函数,比较重要的引导参数是进入保护模式后的32位代码的入口点。参数说明当内核是大内核时,内核映像会被加载到0x0010000的位置,否则,就被加载到0x1000处。
code32_start:
#ifndef __BIG_KERNEL__
.long 0x1000 # 0x1000 = default for zImage
#else
.long 0x100000 # 0x100000 = default for big kernel
引导阶段的main函数位于arch/x86/boot/main.c中,它首先会复制引导参数,然后初始堆,检测物理内存布局,最重要是进入保护模式,跳转到32位代码的入口点。进入保护模式是通过位于arch/x86/boot/pm.c中的go_to_protected_mode()函数来实现的,它会开启A20地址线,设置boot阶段的IDT,GDT,(内核代码段0x10,数据段0x18),最后,执行 protected_mode_jump(boot_params.hdr.code32_start, (u32)&boot_params + (ds() << 4)),跳转到引导参数定义的入口点,如果是big kernel,则是0x00100000(1M)。
位于0x00100000之后的代码也可分为两部分,一是解压内核的代码,一是被压缩过的32位代码。解压缩的代码位于arch/x86/boot /compressed/head_32.S,值得注意的是,解压的最终位置会在计算后,保存在ebp寄存器中,实际上还是0x00100000。解压后,位于1M位置的就是位于arch/x86/kernel/head_32.S中的入口点了,这也是真实意义的内核入口点。这段代码会设置页目录,页表,内核的虚地址空间被设成0xC0000000~0xFFFFFFFF,也就是最后1G,并使用宏__PAGE_OFFSET表示起始地址 0xC00000000。经过一系列基本的与硬件有关的初始化工作后,执行流跳转到(*initial_code),也就是 i386_start_kernel函数。i386_start_kernel()位于arch/x86/kernel/head32.c中,如果需要,它首先初始化与ramdisk相关的数据。ramdisk会在引导过程中做为临时的根文件系统,它包含一些可执行程序,脚本,可以用来加载内核模块等。最后调用start_kernel()。
五,start_kernel()函数
start_kernel()函数位于init/main.c中,是引导过程中最重要的一个函数,就像它的名字一样,它初始化了内核所有的功能。
1,调用lock_kernel(),防止内核被意外抢断,定义在lib/kernel_lock.c中。在SMP或者抢断式调度环境中,内核可以被抢断。内核初始化时,功能还不完善,为防止此种情况发生,使用称为Big Kernel Lock的spinlock。spinlock是一种忙等待锁,如果等待周期不是很长,它比信号有效,因为信号会造成进程调度。Big Kernel Lock只在内核初始化时使用,当初始化结束后,该锁被释放。
2,page_address_init()函数初始化页管理,创建了页管理所需的数据结构,定义在mm/highmem.c中。
3,输出内核版本信息,执行了两个内核输出语句printk(KERN_NOTICE)和printk(linux_banner)。因为此时还没有初始化控制台,所以这些信息不能输出到屏幕上或者输出到串口上,而是输出到一个buffer中。printk()函数定义在kernel/printk.c 中,KERN_NOTICE宏定义在include/linux/kernel.h中,值为"<5>"。linux_banner定义在 init/version.c中,在我的实验环境中是这样的一个字符串:Linux version 2.6.28 (zctan@dbgkrnl) (gcc version 4.3.0 20080428 (Red Hat 4.3.0-8) (GCC) ) #1 SMP Sun Feb 8 20:56:17 CST 2009。
4,setup_arch(),位于arch/x86/kernel/setup.c,初始化了许多体系结构相关的子系统。
5,setup_per_cpu_area(),定义在arch/x86/kernel/setup_percpu.c中,如果是SMP环境,则为每个CPU创建数据结构,分配初始工作内存。
6,smp_prepare_boot_cpu(),定义在include/asm-x86/smp.h。如果是SMP环境,则设置boot CPU的一些数据。在引导过程中使用的CPU称为boot CPU。
7,sched_init(),定义在kernel/sched.c。初始化每个CPU的运行队列和超时队列。Linux使用多优先级队列的调度方法,就绪进程位于运行队列中。
8,build_all_zonelists(),定义在mm/page_alloc.c中,建立内存区域链表。Linux将所有物理内存分为三个区,ZONE_DMA, ZONE_NORMAM, ZONE_HIGHMEM。
9,trap_init(),定义在arch/x86/kernel/traps_32.c中,初始化IDT, 如除0错,缺页中断等。
10,rcu_init(),定义在kernel/rcupdate.c中,初始化Read-Copy-Update子系统。当使用spinlock会造成效率低下时,RCU被用来实现临界区的互斥。
11,init_IRQ(),定义在arch/x86/kernel/paravirt.c中,初始化中断控制器。
12,pidhash_init(),定义在kernel/pid.c中,Linux的进程描述符称为PID, 使用名称空间以及hash表来管理。
13,init_timers(),定义在kernel/timer.c中,初始化定时器。
14,softirq_init(),定义在kernel/softirq.c中,初始化中断子系统,如softirq, tasklet。
15,time_init(),定义在arch/x86/kernel/time_32.c中,初始化系统时间。
16,profile_init(),定义在kernel/profile.c中,为profiling data分配存储空间。Profiling data这个术语描述在程序运行过程中采集到的一些数据,用于性能的分析。
17,local_irq_enable(),定义在include/linux/irqflags.h中,开启引导CPU的中断。
18,console_init(),定义在drivers/char/tty_io.c中,初始化控制台,可以是显示器也可以是串口。此时屏幕上才会有输出,前面printk输出到buffer中的内容会在这里全部输出。
19,initrd检测。如果定义了Init Ram Disk,则检测其是否有效。
20,mem_init(),定义在arch/x86/mm/init_32.c,检测所有可用物理页。
21,pgtable_cache_init(),定义在include/asm-x86/pgtable_32.h,在slab存储管理子系统中创建页目录页表的cache。
22,fork_init(),定义在kernel/fork.c中,初始化多进程环境。此时,执行start_kernel的进程就是所谓的进程0。
23,buffer_init(),定义在fs/buffer.c中,初始化文件系统的缓冲区。
24,vfs_cache_init(),定义在fs/dcache.c中,创建虚拟文件系统的Slab Cache。
25,radix_tree_init(),定义在lib/radix-tree.c。Linux使用radix树来管理位于文件系统缓冲区中的磁盘块,radix树是trie树的一种。
26,signals_init(),定义在kernel/signal.c中,初始化信号队列。
27,page_writeback_init(),定义在mm/page-writeback.c中,初始化将脏页页同步到磁盘上的控制信息。
28,proc_root_init(),定义在fs/proc/root.c, 初始化proc文件系统
29,rest_init(),定义在init/main.c中,创建init内核线程(也就是进程1)。init进程创建成功后,进程0释放Big Kernel Lock,重新调度(因为现在只有两个进程,所以调度的是init进程)。进程0,就变成了idle进程,只负责调度。
注:start_kernel函数涉及到很多内容和硬件知识,比如SMP等,有很多是我不知道的,所以只能简要的从功能上说明一下,有些可能理解错了,也会略过一些函数,请见谅。
六,init进程
init进程执行定义在init/main.c中的kernel_init()函数,完成余下的初始化工作。
1,lock_kernel(),加上Big Kernel Lock。
2,初始化SMP环境。
3,do_basic_setup()。调用driver_init(),加载设备驱动程序。执行do_initcalls(),调用内建模块的初始化函数,比如kgdb。
4,init_post()函数会打开/dev/console做为标准输入文件,并复制出标准输出和标准错误输出。最后,按下列顺序偿试执行init程序,位于ramdisk的/init,以及磁盘上的/sbin/init, /etc/init, /bin/init和/bin/sh, 只要有一个能执行就可以。init进程会使用类exec()去调用其它进程,因而不会返回。
七,结语
以上简要说明了从打开电源到Linux内核引导成功之间发生的一些操作,可以使用bochs虚拟机安装一个Linux进行调试验证。各个部分之间的切换我觉得是没有什么大问题的,其余的就不好说了(^_^!)。