OpenGL图形渲染管线图解

一，概述

        当前OpenGL的版本为3.3，基于可渲染管线，实现模型生成，渲染，图像输出等工作。

        可渲染管线就是把三维顶点经过一系列加工变成二维的离散的像素点。并且用户可以在特定着色阶段自由配置（如在顶点着色和片段着色阶段，这也是和固定流水线最大的不同）。可渲染管线简要流程如下图所示。

二，详细流程

        上图所示基本上是正确的，但不太直观，一个三维顶点怎么变换成像素的呢？我把它分为两大步，先把三维顶点二维化，在把二维顶点离散化（像素化）。

1，三维坐标变换成二维坐标

（1）模型顶点构建

        模型顶点都是相对模型自己的坐标构建的，即物体坐标。只能表达模型的形状，无法得到它的位置和姿态，这就必须引入世界坐标。

（2）变换到世界坐标

        世界坐标表达一个更大的坐标域，模型的每个顶点都可以由世界坐标表达出来，由物体坐标到世界坐标，需乘以一个世界矩阵，这样就得到了相对世界坐标的模型。

（3）世界坐标变换相机坐标

        世界坐标变换相机坐标，由物体坐标到世界坐标，需乘以一个观察矩阵，这样就得到了相对于相机坐标的模型。

（4）相机坐标变换屏幕坐标1

        相机坐标变换屏幕坐标。任何三维模式都是以二维形式（屏幕）显示的。所以三维模型通常要转化为二维。首先要以相机为原点构建视锥体。

（5）相机坐标变换屏幕坐标2

        接下来模型的三维坐标就要变换到二维坐标了，需乘以透视矩阵，最终得到了一个投影于视锥体近平面的二维模型。

2，二维顶点像素化

        经过透视投影得到的顶点是线性的，无法显示在屏幕上，还需要进行像素化，如下图：