执行文件下载到开发板运行

Hello,World源代码

按上一篇博文搭建嵌入式开发环境的步骤安装了开发环境，在Ubuntux新建一个文件hello.c，把这个文件将放到

/home/lin/mini2440/examples/hello/目录，其源代码如下：

 

 

首先进入测试程序源代码目录

#cd /home/lin/mini2440/examples/hello/

然后，使用命令行手工编译示例程序

#arm-linux-gcc –o hello main.c

或者借助编译脚本进行编译

#make

最后将生成 hello可执行文件

 

 

将编译好的可执行文件下载到目标板目前主要四种方式：

第一种：复制到介质(如优盘)

第二种：通过网络传送文件到开发板

第三种：通过串口传送文件到开发板

第四种：通过NFS(网络文件系统)直接运行

下面分别进行介绍：

 

一、   使用U盘

(1)由于使用的Linux系统是Ubuntu(8.10)，对U盘是自动挂载的，所以不用像很多书上写的那样用mount命令挂载U盘。

512M的U盘插到PC机后，就直接自动挂载到/media/disk-1。

#sudo cp /home/lin/mini2440/examples/hello /media/disk-1

#umount /media/disk-1;卸载U盘

 

umount 时出现 "Device is busy" 解决办法可以参考下面网址

http://www.lirui.name/post/151.html

最简单的办法当然是直接把U盘拔了。

 

(2)把程序从U盘拷贝到目标板并执行

把优盘插入到开发半的USB Host接口，优盘会自动挂载/udisk目录，命令如下：

 

 

 

二、使用FTP传送文件

        方法：使用ftp登录目标版，把编译好的程序上传；然后修改上传后目标板上的程序的可执行属性，并执行。

 

(1)PC机网口和目标板(友善之臂)的网口连接。

(2)在Ubuntu的终端执行

     ＃ifconfig     ;确认目标开发板的IP地址是多少 (192.168.1.230)

 

 

(3)hello文件在/home/lin/mini2440/examples/hello

文件夹里，所以先进入这个文件夹

＃cd  /home/lin/mini2440/examples/hello

 

 

(4) 然后，在目标板终端(2440开发板所对应的Windows下面的超级终端或Linux下面的minicom串口接收)执行命令如下图所示：

 

 

 

三、通过串口传送文件到开发板

        linux下的minicom相当于windows下面的超级终端，minicom没有自己单独的界面，而是在Linux的“终端”显示。

 

        在PC机的Ubuntu终端安装mincom

(1) minicom安装

＃sudo apt－get install minicom

 

(2)minicom设置

＃minicom -s

 

 

(3) 选择“串口设置”

        在键盘按下A，选择修改“串口设备”，这项默认为/dev/ttyS8，修改为/dev/ttyS0 表示是串口1,如果使用串口2，修改为/dev/ttyS1。将选项E的值设置为115200,将选项F设置为NO（请根据实际情况配置）

 

 

(4)“选择文件名和路径”，设置上传下载的文件夹路径。

 

 

       按回车退出 “选择文件名和路径“设置，要记住要保存mini的设置“设置保存为dfl”，不然的话，下次使用minicom的时候就要重新设置。“退出”，就能退出minicom的设置，进入minicom的主界面。“退出minicom”，就是退出Minicom，回到终端。

 

(5) PC机上传文件到开发板
       在开发板终端上先进入/tmp 目录，然后输入 rz。
       按Ctrl-A,再按s,会出现一个选择传输协议的菜单选项(zmodem/ymodem/xmodem/lermit/ascii)，

 

                          

 

(6)选择zmodem，会出现下面要选择上传文件的列表，选择要上传的的文件hello

 

 

按下回车后没有反应，ctrl+c退出，发现tmp文件夹里面没有hello，也就是没有上传，这是因为mincom不带xmodem和zmodem之类的协议，所以需要安装lrzsz这个软件，否则就会遇到传输不了文件或者timeout之类的错误。

 ＃sudo apt-get install lszsz

下载和解压lrzsz后，进入目录执行 ./configure --prefix=/usr/local/lrzsz ，然后make，make install 最后建立软链接

#cd /usr/bin
#ln -s /usr/local/lrzsz/bin/lrz rz
#ln -s /usr/local/lrzsz/bin/lsz sz

 

(7) 重复上面的minicom的操作，这次会传输成功

 

 

 

(8)传输完成后便可以在开发板的/tmp目录下找到这个文件了。

 

 

(9)在开发板终端进入/tmp目录

[root@FriendlyARM/]# cd /tmp

 

(9)修改文件的属性

记得传送完毕把文件的属性改为可执行才能正常运行。(好像不用也行)

[root@FriendlyARM/tmp]#chmod +x hello

 

(10)执行程序

 [root@FriendlyARM/tmp]# ./hello

Hello,FriendlyARM!

 

参考资料：

1)嵌入式linux系统与主机通过串口传输文件

http://hi.baidu.com/path_of_growth/blog/item/23ecd1fd6a80bbf4fd037f33.html

2)minicom，ckermit两个超级终端

http://hi.baidu.com/path_of_growth/blog/item/23ecd1fd6a80bbf4fd037f33.html

 

 

四、通过网络文件系统NFS执行

nfs原理：通过网络，将远程主机共享的文件系统，挂载到本机。这种模式的好处是减少映像文件的下载次数和对flash的烧写次数。对于缩短开发周期，提高开发效率很有好处。虽然下载hello程序用不了多久，但一旦应用程序变得越来越大，NFS运行的方便就能显现。

(1)在电脑服务器端下载并安装nfs

$ sudo apt-get install nfs-kernel-server portmap

(2)配置共享文件

    设置服务器端（电脑）上一个文件夹作为共享文件夹，以后客户端（开发板）将通过网络文件系统NFS访问这个文件夹。我这里把/home/lin/NFSshare作为共享目录。

打开配置文件
$ sudo gedit /etc/exports

将下面这句话添加在这个文件最后。
/home/lin/NFSshare *(rw,sync,no_root_squash)
 

     /home/lin/NFSshare是服务器端(电脑)共享的文件夹，需要把执行文件hello复制到此文件夹里。

     注意NFSshare与*之间一定要有空格。而*号与后面就没有空格。*号代表ip地址。＊代表允许所有的网络段访问，括号中rw代表可读写，sync未知，no_root_suqash意思是以root权限访问该共享文件夹。

(3)重启NFS服务

sudo /etc/init.d/portmap restart
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

(4)服务器安装完之后可以这样测试。

本地测试：$sudo mount 192.168.1.160:/home/lin/NFSshare /tmp
        执行后，可以在mnt目录下发现我的共享目录下的文件。
这样nfs应该就搭建成功了。其中192.168.1.160为服务端（电脑）的IP。这个服务端（电脑）的IP地址可以通过在电脑的“终端”输入命令#ifconfig 得到。

 

 

        /home/lin/NFSshare文件夹里的内容挂载到/tmp文件夹里，/tmp文件夹里的原来的东西都不见了。 显示的是/home/lin/NFSshare文件夹的内容

 

$sudo umount 192.168.1.160:/home/lin/NFSshare /tmp 

卸载后，/tmp原来的东西又回来了。

 

 

(5)客户端（开发板）连接服务端

将客户端（开发板）插上网线接入网络，设置好IP。
在客户端(2440开发板)终端输入：
#mount -t nfs -o nolock 192.168.1.160:/home/lin/NFSshare /tmp
  

如果无任何输出说明连接成功了。
#cd /tmp
#ls
    可以看到这个目录下有我主机的共享目录的中的内容了。这样NFS连接就成功了。