slam3.1:今天找到的激光slam的几个网址

1.http://www.leiphone.com/news/201606/EVtHxJ6FrLUZ2FdX.html

2.博客1：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8596401

博客2：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5586499.html   http://www.cnblogs.com/yhlx125/tag/SLAM/   

http://blog.csdn.net/AnonymousRookie/article/category/3243283

3.http://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/51221090

4.知乎精华：https://www.zhihu.com/topic/20033502/top-answers

5.http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47428553

http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51628981

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50081713

6.http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5

7.http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/51965258

http://blog.chinamakerspaces.org/?author=12

百度文库 刀客爸爸 豆丁等文库上关于激光雷达的论文

基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建?

基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述？

今天知道了数据关联data assosiate就是匹配,将新的地图部分拼到已经建好的地图上去。

今天对整个过程有了简单的理解，扫描，滤波，匹配，更新，扫描。。。。。。

这回对slam for dummies上的那个简单的系统图有了了解，还是先从slam for dummies上的例子开始吧，这应该是最简单的例子吧，calm down 一步步来。。