Ubuntu14.04安装ROS

        因为工作需要接触了ROS，感觉ROS是一个挺不错的系统对于做机器人的小伙伴们，我使用的ROS的indigo版本的，官方推荐的开发平台是Ubuntu 14.04 LTS版本，前两天因为Ubuntu系统崩溃了，不得不重新安装Ubuntu系统和ROS。

       在安装好Ubuntu操作系统后按照官方安装说明进行ROS操作系统的安装，但一直出错，安装到最后一直报错，最后在百度经验上找到了解决办法(emmmm虽然不是很喜欢百度经验的东西)，最后ROS系统安装成功。

下面就画蛇添足的记录下自己在Ubuntu14.04LTS上安装ROS的步骤吧：

1：修改镜像镜像源 我使用的是清华大学的源

2:添加 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3:添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4:更新源

sudo apt-get update

5:运行此命令(关键)

sudo apt-get install dpkg

6:安装ROS完整版

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

7:初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

8:环境设置

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

9:输入以下指令验证ROS是否安装成功

roscore

终端有如下显示证明安装成功

emmmmmmmmmmmmm我是在虚拟机上安装的ROS，Gazebo 是运行不了的，我笔记本上安装的Ubuntu16.04LTS版本的Kinetic 因为没有Linux独显驱动所以运行Gazebo也特别吃力，还是配置一个好点的电脑吧，做技术的还是需要有一个高配的电脑的好！