unity :unity开发基础代码（2） 物体旋转

 

第一种：

transform.Rotate(new Vector3(90, 0, 0));

//重载方式重载方式一 第一个参数是 x轴 旋转度数，第二个参数是 Y 轴 旋转度数 ，第三个参数是Z轴旋转度数 ，
  //第四个参数是自身还是世界坐标
public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle, Space relativeTo = Space.Self);
//重载方式二 第一个参数沿着谁旋转 第二个参数是旋转的角度 第三个参数是自身还是世界坐标
public void Rotate(Vector3 axis, float angle, Space relativeTo = Space.Self);
// 重载方式三 第一个参数沿着谁旋转   第二个参数是沿着自身还是世界坐标 一般的默认世界旋转
public void Rotate(Vector3 eulers, Space relativeTo = Space.Self);

using UnityEngine;

public class ExampleClass : MonoBehaviour

{

public float speed;  // 速度
    void Update()
    {
        //以每秒1度的速度围绕其局部X轴旋转对象
        transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime*speed);

        // 以世界坐标的Y 轴进行旋转
        transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime, Space.World*speed);
    }
} 

第二种： 四元数旋转

transform.rotation = Quaternion.Euler(45, 45, 45);

// 重载方式是一个参数是vector3 类型的数据   以下那两个只是形式不一样

public static Quaternion Euler(float x, float y, float z);

public static Quaternion Euler(Vector3 euler);

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 绕着Y 轴旋转30 度
        Vector3 rotationVector = new Vector3(0, 30, 0);
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(rotationVector);
    }
}

第三种种： 通过四元数   一个物体以一定的速度转向目标物体

//通过t在a和b之间进行球面插值，将参数t夹在[0,1]范围内。

transform.rotation = Quaternion.Slerp();

// 重载方式三个参数返回一个 Quaternion 值也就是一个transform.rotation 类型

//第一个参数是起点 第二是终点 第三个是所需要的时间

public static Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t); 

//这个用个官网示例
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform from;
    public Transform to;

    private float timeCount = 0.0f;

    void Update()
    {
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, timeCount);
        timeCount = timeCount + Time.deltaTime;
    }
}

第四种:

// 绕着某一物体旋转

transform.RotateAround();

// 回调函数  第一个参数是绕着某一物体旋转，第二个是旋转轴向 第三个参数是 旋转的速度

public void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle);

// 官网示例代码  

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        // 让物体以20度/秒的速度绕着地球原点旋转。.
        transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 20 * Time.deltaTime);
    }
}

第五种：欧拉角旋转 有旋转的最大值  还有万向锁，但是本人不习惯使用欧拉角旋转，大部分使用的都是四元数旋转

         其实欧拉角和四元素旋转各有各的好处，最适合哪个就用哪个

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    // 使用欧拉角指定一个绝对旋转
    float yRotation = 5.0f;

    void Start()
    {
        // 打印旋转x最大值
        print(transform.eulerAngles.x);
        // 打印旋转y最大值
        print(transform.eulerAngles.y);
        // 打印旋转z最大值
        print(transform.eulerAngles.z);
    }

    void Update()
    {
        yRotation += Input.GetAxis("Horizontal");
        transform.eulerAngles = new Vector3(10, yRotation, 0);
    }
}

以上是根据 官网示例和本人网上查阅 和实际操作所得