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Calm_dw
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记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
- IsaacLab最新2025教程(3)-搭建训练场景
Calm_dw
机器人人工智能AI编程pythonvisualstudiocode深度学习
前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真,为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础,从环境搭建开始,逐步实现一个包含多种物体的仿真场景,并分享开发过程中的经验。官方连接:Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
- OmniParser V2 安装与使用教程
Leaton Lee
OmniParserV2人工智能deepseek
1.环境准备操作系统:支持Windows/macOS/Linux。Python版本:确保已安装Python3.7或更高版本。包管理工具:使用pip(Python自带)。安装环境:condacreate-n"omni"python==3.12condaactivateomnipipinstall-rrequirements.txt确保您已将V2权重下载到weights文件夹中(确保标题权重文件夹名为
- java redis pipeline,redis pipeline简介
神奇激光世界
javaredispipeline
java中redis的pipelinepipeline方式执行redis操作:Listresults=this.getRedisTemplate().executePipelined(newRedisCallback(){@OverridepublicObjectdoInRedis(RedisConnectionconnection)throwsDataAccessException{RedisS
- 常用的ffmpeg文件格式转换指令
儿孙未解供耕织
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mp3转wav:ffmpeg-iinput.mp3-acodecpcm_s16le-ac2-ar44100output.wavwav转m4a:ffmpeg-fwav-itest.wav-ar48000-acodecaac-vn-dntest.m4amp3转mp4:ffmpeg-iREC_START.mp3-codeccopyREC_START.mp4m4a转wav:ffmpeg-iinput.m4
- FFMPEG实现音频重采样
QQ_1695710968
音频重采样FFMPEGPCM
技术在于交流、沟通,转载请注明出处并保持作品的完整性。原文:https://blog.csdn.net/hiwubihe/article/details/81259134[音频编解码系列文章]音频编解码基础FFMPEG实现音频重采样FFMPEG实现PCM编码(采用封装格式实现)FFMPEG实现PCM编码(不采用封装格式实现)FAAC库实现PCM编码FAAD库实现RAW格式AAC解码FAAD库实现R
- 二.使用ffmpeg对原始音频数据重采样并进行AAC编码
djykkkkkk
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重采样:将音频三元组【采样率采样格式通道数】之中的任何一个或者多个值改变。一.为什么要进行重采样?1.原始音频数据和编码器的数据格式不一致2.播放器要求的和获取的数据不一致3.方便运算二.本次编码流程1.了解自己本机麦克风参数,我的切换为44100/16/2;包括麦克风录音的size可能不一样,本机windows下录音的size为88200;1.ffmpeg获取麦克风数据2.ffmpeg对数据进行
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- c#读取json某一节点数据_C#中怎么解析JSON数据,并获取到其中的值?
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【1】首先我们根据创建一个json字符转stringjson=@"[{'phantom':true,'id':'20130717001','data':{'MID':1019,'Name':'aaccccc','Des':'cc','Disable':'启用','Remark':'cccc'}}]";【2】首先我们根据创建一个json字符转我们根据字符串的数据结构定义两个类:publicclass
- 电力行业中的SCADA系统(Supervisory Control and Data Acquisition,监控与数据采集系统)
小赖同学啊
人工智能智能硬件网络服务器运维
在电力行业中,SCADA系统(SupervisoryControlandDataAcquisition,监控与数据采集系统)是核心的自动化控制系统,用于实时监测、控制和优化电力系统的运行。SCADA系统通过集成数据采集、通信、监控和控制功能,帮助电力公司实现电网的高效管理和故障快速响应。以下是SCADA系统在电力行业中的关键功能、组成和应用:SCADA系统的核心功能实时数据采集:从电力设备(如变压
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世转神风-
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文章目录简介官网指导widows安装linux安装安装依赖项报错配置快速入门别急效果展示简介上来先不说其它的,先给你们稳定军心……要尝试的兄弟,放心尝试,占用空间并不大,部署下来,不超过10G。官网指导网址官网指导,比较全面。我只挑重点。widows安装在B站上,有人用过,我就不细讲了。condacreate-nopen_manuspython=3.12condaactivateopen_manu
- llama.cpp 安装与量化(mac电脑)
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- LeetCode刷题实战:删除字符串中的所有相邻重复项(栈的经典应用)
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题目描述题目链接:1047.删除字符串中的所有相邻重复项-力扣(LeetCode)给定一个由小写字母组成的字符串s,重复项删除操作会选择两个相邻且相同的字符并删除它们。此操作反复进行,直到无法继续删除。返回最终的字符串。答案保证唯一。输入:s="abbaca"输出:"ca"解释:删除"bb"得到"aaca",再删除"aa"得到"ca"。问题分析与解法思路暴力解法的缺陷最直观的暴力解法是重复扫描字符
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GalNAz-1-P是一种化合物,通常用于糖基化生物学研究中。以下是关于它的详细介绍:基本信息中文名称:GalNAz-1-P,N-azidoacetylgalactosaminetetraacylated1-phosphate英文名称:GalNAz-1-P,N-azidoacetylgalactosaminetetraacylated1-phosphateCAS号:1178931-50-4化学结构
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Anaconda创建虚拟环境1、打开AnacondaPromptcondacreate-n环境名python=3.8anaconda指定路径:condacreate--prefix=指定路径python=3.8python版本依据自己需要。2、创建完虚拟环境之后,要激活环境,进入所创建的环境:condaactivate环境名称退出虚拟环境命令:condadeactivate查看所有虚拟环境:con
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- [WinError 182] 操作系统无法运行 %1 Error loading “.......\torch\lib\caffe2_detectron_ops_gpu.dll“
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目录报错原因解决方法报错原因这个是conda环境里面的包出问题了,必须对相关依赖包进行更新解决方法使用win+R启动命令行或者终端,输入condaactivateenv_name(环境名称)进入环境后,再输入以下命令condaupdate-nbaseconda对环境下的所有包进行更新后就不会再报错
- Permute 3 for Mac v3.11.9fix 全能媒体格式转换器
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Permute3作为一款功能强大的媒体转换工具,其卓越的性能与广泛的应用范围,使得它成为了媒体处理领域的佼佼者。它几乎支持所有主流的媒体格式,包括但不限于MP4、AVI、MOV、MKV、WMV、FLV等视频格式,以及MP3、WAV、AAC、FLAC、OGG等音频格式。无论是常见的视频格式还是较为特殊的音频编码,Permute3都能轻松应对,为用户提供了极大的便利。前往Mac香蕉下载Permute3
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zhaoyushi00
condapython开发语言
CondaError:Run‘condainit’before‘condaactivate’在创建anaconda的虚拟环境时报错CondaError:Run'condainit'before'condaactivate'首先检查自己使用的命令提示符是不是管理员权限的,如果不是换成管理员权限的之后根据报错先进行condainit完成后再进行对虚拟环境的激活condadeactivate名字完成!出
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无敌小昊昊
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JupyterNotebook1.安装condainstalljupyter2.使用#激活虚拟环境condaactivateeny_Python3.12#启动jupyterlab
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脑子不好真君
实用文conda无法激活环境
一、问题描述创建环境:condacreate--nametest_env环境创建完成后,系统显示:尝试激活:condaactivatetest_env输出CondaError:Run'condainit'before'condaactivate'运行“condainit”:nochangeC:\Users\Username\miniconda3\Scripts\conda.exenochangeC
- pytorch安装记录
cy010124
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在conda中创建环境(condacreate-npytorch1python=3.12),接着进入pytorch1环境(condaactivatepytorch1)。使用官网命令安装pytorch,第一次安装显示python版本过高,torchaudio和torchvision不支持3.12,python3.10可以同时满足,于是准备换成3.10。删除环境,首先切换到base环境(condaac
- 解决Run ‘conda init‘ before ‘conda activate‘
JPeer
condapython
在使用Conda进行环境管理时,如果你遇到了关于condaactivate命令的问题,比如它在某些shell(如bash或zsh)中不起作用,那么系统可能会提示你运行condainit命令。这个命令的作用是初始化Conda以在你的shell中启用condaactivate和其他Conda命令。为什么需要运行condainit?环境激活:condaactivate是Conda4.6版本引入的一个命令
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- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用
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目录前言国内外发展现状(DevelopmentStatusatHomeandAbroad)背包LiDAR技术及其在林业调查中的应用进展单木胸径提取算法研究现状单木树高提取算法研究现状2背包LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况(OverviewTestArea)2.2背包LiDAR数据采集与处理(BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统
- 复现:latent diffusion(LDM)stable diffusion
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复现LDM已解决所有报错下载项目https://github.com/CompVis/latent-diffusion然后运行环境配置:condaenvcreate-fenvironment.yamlcondaactivateldm下载预先训练的权重:下载官方权重文件:mkdir-pmodels/ldm/text2img-large/wget-Omodels/ldm/text2img-large/
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
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建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
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- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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