移植u-boot-2012.04.01到jz2440开发板

今天我给大家分享一下如何移植一个纯净的uboot到jz2440开发大版，通过记录学习分享，与大家一起进步！！！

1.首先我们在uboot官网下载u-boot-2012.04.01.tar.bz2，建立source insight工程。将下载好的uboot通过FTP服务器传送到虚拟机中的linux系统下。
解压uboot：

tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2
cd u-boot-2012.04.01
make smdk2410_config
make

将得到的u-boot.bin文件下载到开发板（下载方式不唯一），连接至串口，发现没有输出。所以我们下载的uboot不支持我们的jz2440开发板，我们接下来应该通过修改uboot源码使它支持我们的开发板。

2.分析u-boot: 得知大概的启动过程如下：

-初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
-如果bootloader较大，要把它重定位到SDRAM
-把内核从NAND FLASH 读到 SDRAM
-设置“设置要传给内核的参数”
-跳转要执行的内核

3.修改U-BOOT代码
3.1 建一个单板
cd board/samsung/
cp smdk2410 smdk2440 -rf
cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h

修改boards.cfg:
仿照：
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
添加：
smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
重新编译烧写看结果：串口还是没有输出.
阅读代码发现不足：UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器，但是MPLL还未设置
处理措施：把MPLL的设置放到start.S里，取消board_early_init_f里对MPLL的设置
操作如下：
在uboot中的start.s中170行有代码如下：

    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
    ldr r0, =CLKDIVN
    mov r1, #3
    str r1, [r0]

这是设置时钟的，我们将这一部分删掉，然后换成如下代码：

/* 2. 设置时钟 */
        ldr r0, =0x4c000014
        //  mov r1, #0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
        mov r1, #0x05;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
        str r1, [r0]

        /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
        mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 读出控制寄存器 */ 
        orr r1, r1, #0xc0000000         /* 设置为“asynchronous bus mode” */
        mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 写入控制寄存器 */

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
        /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
        ldr r0, =0x4c000004
        ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
        str r1, [r0]

        /* 启动ICACHE */
        mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
        orr r0, r0, #(1<<12)
        mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

在lowlevel_init.S中最后有如下代码：

SMRDATA:
    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
    .word 0x32
    .word 0x30
    .word 0x30

将其删掉改为：

    .long 0x22011110     //BWSCON
    .long 0x00000700     //BANKCON0
    .long 0x00000700     //BANKCON1
    .long 0x00000700     //BANKCON2
    .long 0x00000700     //BANKCON3  
    .long 0x00000700     //BANKCON4
    .long 0x00000700     //BANKCON5
    .long 0x00018005     //BANKCON6
    .long 0x00018005     //BANKCON7
    .long 0x008C04F4     // REFRESH
    .long 0x000000B1     //BANKSIZE
    .long 0x00000030     //MRSRB6
    .long 0x00000030     //MRSRB7

重新编译烧写看看什么情况：编译烧写成功，启动串口，输出打印乱码如下（至少有打印了，说明我们已经成功了第一步，哈哈哈）：

3.1下面解决串口打印乱码问题：
查看串口波特率的设置，在arch\arm\lib中有函数board_init_f，其中有一个结构体init_sequence：

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
        if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
            hang ();

跳转到这个结构体：

init_fnc_t *init_sequence[] = {
#if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
    arch_cpu_init,      /* basic arch cpu dependent setup */
#endif
#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
    board_early_init_f,
#endif
#ifdef CONFIG_OF_CONTROL
    fdtdec_check_fdt,
#endif
    timer_init,     /* initialize timer */
#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
    get_clocks,
#endif
    env_init,       /* initialize environment */
    init_baudrate,      /* initialze baudrate settings */
    serial_init,        /* serial communications setup */
    console_init_f,     /* stage 1 init of console */
    display_banner,     /* say that we are here */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
    print_cpuinfo,      /* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
    checkboard,     /* display board info */
#endif
#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
    init_func_i2c,
#endif
    dram_init,      /* configure available RAM banks */
    NULL,
};

里面是各种初始化，找到串口初始化：serial_init，跳转到这里：

int serial_init(void)
{
    return serial_init_dev(UART_NR);
}
#endif

然后跳转到这里：serial_init_dev

/* Initialise the serial port. The settings are always 8 data bits, no parity,
 * 1 stop bit, no start bits.
 */
static int serial_init_dev(const int dev_index)
{
    struct s3c24x0_uart *uart = s3c24x0_get_base_uart(dev_index);

#ifdef CONFIG_HWFLOW
    hwflow = 0; /* turned off by default */
#endif

    /* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */
    writel(0x07, &uart->ufcon);
    writel(0x0, &uart->umcon);

    /* Normal,No parity,1 stop,8 bit */
    writel(0x3, &uart->ulcon);
    /*
     * tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int.,
     * normal,interrupt or polling
     */
    writel(0x245, &uart->ucon);

#ifdef CONFIG_HWFLOW
    writel(0x1, &uart->umcon);  /* rts up */
#endif

    /* FIXME: This is sooooooooooooooooooo ugly */
#if defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v1) || defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v2)
    /* we need auto hw flow control on the gsm and gps port */
    if (dev_index == 0 || dev_index == 1)
        writel(0x10, &uart->umcon);
#endif
    _serial_setbrg(dev_index);

    return (0);
}

然后跳转到这里：_serial_setbrg
void _serial_setbrg(const int dev_index)
{
struct s3c24x0_uart *uart = s3c24x0_get_base_uart(dev_index);
unsigned int reg = 0;
int i;

/* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */
reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;

writel(reg, &uart->ubrdiv);
for (i = 0; i < 100; i++)
    /* Delay */ ;

}
跳转到：get_PCLK

ulong get_PCLK(void)
{
    struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

    return (readl(&clk_power->clkdivn) & 1) ? get_HCLK() / 2 : get_HCLK();
}

跳转到这里：get_HCLK

ulong get_HCLK(void)
{
    struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
#ifdef CONFIG_S3C2440
    switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) {
    default:
    case 0:
        return get_FCLK();
    case 2:
        return get_FCLK() / 2;
    case 4:
        return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ?
            get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4;
    case 6:
        return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ?
            get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3;
    }

我们会发现#ifdef CONFIG_S3C2440 这一句是黑色的，说明没有定义这个CONFIG_S3C2440，
处理措施：
在include/configs/smdk2440.h: 去掉CONFIG_S3C2410 ，换成CONFIG_S3C2440
#define CONFIG_S3C2440
定义好这个之后，重新编译，发现编译有错误如下：

错误显示有大量关于nand的错误，猜想原因应该是此uboot暂时不支持该单板，我决定先把nand去掉，先看看串口是否可以正常打印出不是乱码的消息，之后再加入nand的支持，要一步一步来嘛！我们把关于nand的编译选项去掉，查看/drivers/mtd/nand/Makefile,找到只一句：
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o
说明编译s3c2410_nand.c以来的定义是：CONFIG_NAND_S3C2410，在源码中搜索CONFIG_NAND_S3C2410，在smdk2440.h中找到：

#ifdef CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE  1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE        0x4E000000
#endif

说明定义了CONFIG_CMD_NAND则CONFIG_NAND_S3C2410就被定义，我们只需要让CONFIG_CMD_NAND不被定义即可，搜索到如下：
#define CONFIG_CMD_NAND
将其改为：
//#define CONFIG_CMD_NAND
重新编译，没有出现错误，烧写测试串口输出为：

哈哈哈！！！！，串口终于输出而且不是乱码了，我们已经走出了第一步，接下来就是让它支持nand flash了，也不是容易的事情啊，已经写了这么多了，就放到下一篇 博客中吧！！！

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