- KinectV2 qt pcl 实现点云显示
cs2539263027
视觉处理KinectV2cudaKinectV2qtvtkPCL
本实验是利用KinectV2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示,验证PCL1.8移植qt效果,效果如图所示,软件平台开发所用的是Window10操作系统,采用QtCreater5进行软件开发,可以使软件具有交互和跨平台特性。(注:opencv3.0并没有使用,但是也配置了,方便调用)工程项目程序文件见:http://download.csdn.net/detail/cs2539
- Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集
KL_Li
ROSUbuntuRGBD
台式机是Ubuntu16的笔记本是18.04的跟着turtlebot在跑,下午基本就耗在18.04上装ROS解决各种兼容性问题了。首先是在机器上装ROSKinect/Melodic这个网上有很多Blog,基本上问题会出在软件源上面,ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。之后安装Kinect的驱动libfreenect2,可以参照git上的readme,也可以按下面的步骤
- 基于Kinect 动捕XR直播解决方案 - 硬件篇
Kaitiren
Unity3D技术专栏unity
Kinect-V2硬件设备一、Kinect介绍1、KinectforWindows的开发配置KinectV2操作系统:Windows10+(必须)WindowsSurfaceWindowsSurface2开发环境:VisualStudio2017.NETFramework4.5(.NETFramework4.5)硬件要求:Dual-core,2.66-GHzorfasterprocessorUSB
- KinectV2获取实时的彩色图像,并显示对应人体骨架(完整含注释C++代码,附C++链接库配置教程)——行为检测研究方向
CV干饭王
行为检测环境配置opencvc++kinect
KinectV2安装教程:https://blog.csdn.net/weixin_44414948/article/details/112346307OpenCV安装配置教程:https://blog.csdn.net/weixin_44414948/article/details/112382735Demo目标利用KinectV2提供的C++接口,编写代码,获取实时的彩色图像,并显示对应人体骨
- Kinect For Windows V2开发日志八:侦测、追踪人体骨架
weixin_34026276
操作系统
简介Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪,在KinectV2的SDK2.0中,它最多可以同时获取到6个人、每个人25个关节点的信息,并且通过深度摄像头,可以同时获取到这些关节点的坐标。此时的坐标使用的是CameraSpace,也就是摄像机空间坐标系,代表了物体距离深度摄像头的距离。与前面获取数据源稍微不同的是,在把数据读取到IBodyFrame之后,还需要再从IBody
- 动态捕捉(三)KinectV2骨骼获取算法原理详解
Polya_Xue
dl/ml
一、骨骼跟踪的原理1.骨骼图是由深度图获取得到的(1)Kinectv1生成3D深度的图像的原理采用的是PrimeSence公司LightCoding技术。LightCoding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码,经感应器读取编码的光线,交由晶片运算进行解码后,产生成一张具有深度的图像。LightCoding技术的关键是LaserSpeckle雷射光散斑,当雷射光照射到粗糙物体、或是
- Kinect V2学习之Openi2,Nite2,Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据(ros)
换个角度看世界-小森林
kinect学习kinect
平台:Ubuntu14.04LTSros:indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话,先看我的上一篇博客,保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章,这里是用kinectv2获取人体的骨骼信息。这里是所需要的所有文件打包提供下载:链接:>http://pan.baidu.com/
- baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定
qq_40213128
机器人
链接:直接参考链接:baxterrealsense435ieasy_hand手眼标定-知乎(zhihu.com)Hymwgk/baxter_hand_eye_calibrate:基于easy_handeye开源项目,对baxter双臂协作机器人进行手眼标定(Kinectv2眼在手外)(github.com)间接参考:UR+RealSense手眼标定(eye-to-hand)(xjx100.cn)机
- 三维建图---BundleFusion|Win10|VS2013|Cuda8.0|KinectV2
五毛钱特效()
三维重建vscode
1、环境情况2、软件下载及安装(1)VS2013(2)显卡驱动、CUDA8.0(3)DirectXSDK(4)KinectSDK2.0CUDA8.0地址https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archiveDirectXSDK地址http://download.microsoft.com/download/A/E/7/AE743F1F-6
- ROS中使用Kinect v2
于小猿Sup
linuxubuntu
ROS中使用Kinectv2Kinectv2简介Kinectv2是微软公司推出的第二代Kinect深度摄像头,也称为KinectforXboxOne或KinectforWindowsv2。它是Kinect系列产品的升级版本,于2013年首次发布。Kinectv2采用了一系列先进的传感器和技术,使其能够实现高度准确的人体识别和动作追踪,以及强大的深度感知功能。以下是Kinectv2的一些主要特点和功
- NTU RGB + D 120 动作识别数据集 描绘骨架(python)
单线程的Daniel
自用
“NTURGB+D”和“NTURGB+D120”。“NTURGB+D”包含60个动作类别和56,880个视频样本。“NTURGB+D120”通过添加另外60类和另外57,600个视频样本来扩展“NTURGB+D”,即“NTURGB+D120”总共有120类和114,480个样本。这两个数据集都包含每个样本的RGB视频,深度图序列,3D骨骼数据和红外(IR)视频。每个数据集由三台KinectV2摄像
- 多模态运动数据采集系统
惯师科技
科研进展物联网人工智能机器人
为给研究人员提供更多有效的多模态同步数据集,合肥工业大学的程景铭团队设计了一个多模态运动数据采集系统,采集了包含全身运动多模态数据集,并利用已有算法对数据集进行了评估测试。多模态运动数据采集系统多模态运动数据采集系统,主要包含如下三种设备:动作捕捉设备:选用NPN设备采集高精度人体运动数据。深度相机设备:选用Kinectv2设备放置于人体正前方,使用内置算法直接采集人体骨骼信息。IMU设备:采用A
- Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑
weixin_33716941
人工智能嵌入式c/c++
Kinectv1和Kinectv2传感器的配置比较:Kinectv1Kinectv2颜色(Color)分辨率(Resolution)640×4801920×1080fps30fps30fps深度(Depth)分辨率(Resolution)320×240512×424fps30fps30fps人物数量(Player)6人6人人物姿势(Skeleton)2人6人関節(Joint)20関節/人25関節/
- 动态环境下移动机器人的导航定位项目 算法与开发技术栈分析
土豆雷Les
c++算法python
项目描述:以复杂的动态的室内实验室环境为背景,探索动态环境下构建语义地图的方法,结合基于RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点,融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图.项目硬件:Turtlebot2,Kinectv2,NvidiaJetsonTx2项目主体框架:使用Cmake构建环境,使用Opencv,PCL点
- kinectv2 彩色图与深度图的配准与显示 python实现
Smile Hun
pythonopencv计算机视觉
前置条件:1、openni22、opencv要混合openni2进行编译注:一定要下载源码自己编译,默认的python-opencv没有openni可以用print(cv2.getBuildInformation())进行查看是否有openni模块应该在videoIO下面平台:windows10importnumpyasnpimportcv2fromopenniimportopenni2fromo
- ur3_kinect v2手眼标定
求知小菜鸟
柔顺控制#ros-ur3仿真与实时控制#ros-机器视觉linuxubuntuopencv手眼标定ur3手眼标定
ur3_kinectv2利用ros手眼标定笔者软硬件环境:Ubuntu18.04ros_melodicur3机械臂,polyscope3.12Kinectv2传感器本文参考链接:Kinectv2在ros上利用easy_handeye进行手眼标定硬件准备:首先讲标定板贴到机械臂的末端,如果没有标定版的话可以在aruco_ros/aruco_ros/etc文件夹下找到,并且打印,记得一定按照1:1的比
- Kinect与TOF、双目、结构光相机比较相机国产、非国产统计参数对比分析
中科哥哥
深度学习语义分割评价深度学习评价指标目标检测指标评价人工智能深度学习计算机视觉opencvpython
Kinect与TOF、双目、结构光相机比较相机国产、非国产统计参数对比分析Kinectv1和Kinectv2之间的参数比较从图中可以看出,Kinectv2的表现比Kinectv1要好得多:首先最令人印象深刻的是分辨率的提高,v2达到了1080p,甚至视野也大大增加了。此外Kinectv2在FOV也有许多杰出方面:如果有人在它前面移动,它总是能精准捕捉;而Kinectv1如果有人在一侧移动太多,它则
- 安装kinect v1驱动和kinect v2驱动,适合新手入门
sunyoop
linux问题解决
最近在搞kinectv1和kinectv2两个设备,趟了很多的坑,这里详细记录一下1.设备首先要了解两个设备,下图中是v1。下面这个图是v2针对kinectv1v2的比较这个博客说的非常详细https://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4136297.html,给32个赞2.USB接口kinectv1用usb2.0及3.0,而看kinectv2只能用usb3.0。下面介绍
- Kinectv2插上电脑显示无法识别
C_Winston
一开始直接插机箱上面的蓝色接口(3.0)电脑显示无法识别的USB设备,(怀疑是虚假的3.0或者机箱与主板转接了一下的原因)然后我换插在主板上,但是没注意主板是有3.1的插口(绿色ss10)的依然不行,最后插在主板的蓝色插口上成功连接检测到了设备。一定要注意不要插机箱上,插主板上面一定要插在蓝色3.0口。不要插在了绿色3.1,黑色2.0。
- Matlab对kinect数据进行对齐
weixin_43689247
数据处理matlab计算机视觉
Matlab对kinect数据进行对齐KinectV2采集数据的图片格式相机参数Matlab代码KinectV2采集数据的图片格式最近在处理一个数据库,该数据库有kinectv2设备采集,分为rgb图,红外infraded图和深度depth图,但是该数据库没有对深度图和rgb图片进行对齐,都是裸数据,即rgb为1080x1920,depth为424x512.在网上查阅了资料,有人说可以直接利用ki
- Unity体感设备KinectV2虚拟换装解决方案
有点朦
多媒体互动软件unity游戏引擎
准备工作Unity创建一个新工程(我使用的是2020.3.25),KinectFouUnity插件版本:Kinectv2ExampleswithMS-SDK2.13,Kinect插件示例3D换装Demo场景:更换模型,绑定模型,以及材质更换即能实现网上很多的3D换装功能。(1):KinectFittingRoom1(2):KinectFittingRoom2以上两个场景为官方自带的3D换装功能;本
- NTU RGB+D 120 划分训练集和测试集,生成标签文件。
Ai0023
深度学习人工智能图像处理
NTURGB+D120总共有120类和114,480个样本。大小约为262G。包括RGB视频分辨率为1920x1080,深度图和IR(红外)视频的分辨率均为512x424,3D骨骼数据包含每帧25个人体关节的3D坐标。每个数据集由三台KinectV2摄像机同时捕获。原文名称NTURGB+D120:ALarge-ScaleBenchmarkfor3DHumanActivityUnderstandin
- 机器人~kinect2显示点云
梅林傲雪
点云是空间中的一个数据点集,通常由3D扫描仪或深度摄像机产生,作为3D扫描过程的输出,点云用于多种用途,包括为制造零件创建3DCAD模型,用于计量和质量检查,以及用于多种可视化,动画,渲染和大规模定制应用。点的集合Openni2采集并显示点云最有名的一个方法也许就是使用openni2(针对kinectv2)库了,使用这个库我们可以通过几行简单的代码实现点云的显示。而且这个库基于ros,可以实时发布
- Kinect V2 For Windows 开发(一):SDK+VS20XX环境搭建
codehory
简述硕士期间用的最多的设备莫过于Kinectv2了。每当有学弟问到我如何去使用Kinectv2或者让我提供一些教程时,我都有些头疼。一方面,网上的教程过于繁多,让初学者摸不着头脑,无从下手;另一方面,环境配置不提,直接提供代码,让初学者很是头疼。为了方便他人,方便自己,特开此专题,介绍一下Kinectv2的简单用法,带初学者入门。准备工作1台用于开发Kinectv2(可连接PC端)安装Kinect
- ORBSLAM3 在Kinect v2运行
且行且歌且流浪
S视觉LAMslam
1、KinectV2的驱动安装及ORBSLAM3安装见本人前面的博客2、运行参考ORBslam2的运行修改命令方法https://blog.csdn.net/rainvictor1/article/details/72854137(1)运行Kinect2b_bridge后使用rosatopiclist查看话题(2)修改rgbddemo中的订阅话题3、修改完成后编译ROS节点在ORB_SLAM3路径
- 关于Ubuntu上使用kinect有很不靠谱文章,要注意分辨
侯一心
关于在ubuntu上对kinectv2进行标定和使用时,切记,不能随便找来一篇文章就按他写的来操作,很有可能有错误,很有可能有很多不靠谱的地方,我这几天在这上面吃了很多亏,绕了很多远,切记一定要多看几篇对比着来,切记不要轻信某一篇文章,切记不要随便操作。切记:1、安装iai-kinect之前最好安装opencv,但是一定要注意版本,可以安装OpenCV2.X,不要安装OpenCV3.X(注意:Op
- ubuntu16.04中安装Kinect v2的ROS接口出错
爱发呆de白菜头
技术之路
1.在上一篇安装libfreenect2成功之后,再安装Kinectv2的ROS接口如下:cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2.gitcdiai_kinect2rosdepinstall-r--from-paths.cd~/catkin_wscatkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE="R
- Kinect1.0的安装和使用
32x
Kinect相关
最近在做一个Kinect的PC小游戏,在网上找了挺多的资料,因为怕过段时间就忘了,以后想做的话又得费劲上网各种找,所以还是记录在这里吧,顺便也能做个总结什么的.毕竟感觉认真总结认真反思收获还是挺大的.首先来看下Kinect的安装:因为我用的是Kinectv1.0,所以果断下载了KinectforWindowsSDKv1.8,可以点击这里进行下载.值得注意的是,Kinectv1.0与Kinectv2
- Win10安装OpenNI2并通过python接口调用Kinect
Peng154
Kinect
一、安装Kinect官方驱动(这一步好像和下面的步骤没什么关系,但是还是建议做一下)1.先不要插入Kinect到usb3.0(一定要是3.0)接口,安装KinectSDK2.0,然后插入Kinect,按下Win+X,在设备管理器里面显示有这个代表成功:然后打开KinectStudio,测试一下:二、安装libfreenet2(参考官方教程)libfreenet2是kinectv2的非官方驱动,如果
- KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
鹏c
UbuntuKinectROSubuntuROSKinect
转自hitcm大神博客文章。查看原博:KinectV2+Ubuntu14.04+Ros安装教程前言个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/如有任何问题,
[email protected]最近经常有朋友问到KinectV2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep