Arm-linux交叉编译笔记+opencv 编译
Arm-linux交叉编译笔记
一：关于交叉编译器的安装
1、libz的交叉编译：
./configure –prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi –shared
修改makefile
CC=arm-linux-gcc
AR=arm-linux-ar rc
RANLIB=arm-linux-ranlib
CDSHARED=arm-linux-gcc -shared -wl, -soname,libz.so.1,–version-script,zl
lib.map
make
make install
2、libjpeg的交叉编译：
./configure –host=arm-linux –prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi –enable-shared –enable-static
make install
3、libpng的交叉编译
./configure –host=arm-linux –prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi –enable-shared –enable-static
make
make install
4、yasm的交叉编译:
./configure –host=arm-linux –prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi –enable-shared –enable-static
make
make install
5、libx264的交叉编译:
CC=arm-linux-gcc ./configure –enable-shared –host=arm-linux –disable-asm –prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi
make
make install
6、libxvid的交叉编译:
cd build/generic
./configure –prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi –host=arm-linux –disable-assembly
make
make install
7、ffmpeg的交叉编译:
./configure –prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi –enable-shared –disable-static –enable-gpl –enable-cross-compile –arch=arm –disable-stripping –target-os=linux –enable-libx264 –enable-libxvid –cc=arm-linux-gcc –enable-swscale
make
make install
8.cmake-gui安装
到官网上下载已经编译好的cmake-2.8.8-Linux-i386.tar,gz，解压就可以了。
说明：关于交叉编译器，友善提供完全编译好的，只需要解压到指定目录就可以了。
利用—C加绝对路径。
二：关于opencv的安装
1：安装到电脑
1:下载相应的包，解压到你执念想安装的目录下。
2：cd opencv （mkdir bulid） （cd bulid） 然后，网上有好多方法cmake…….一大串。看着很复杂。这里我实践的，只需要”cmake .”就可以了，这样默认的目录就是usr/local（安装目录）。
说明：这里，若果想要用到cmake的图形化界面，也可以apt-get install cmake-gui。然后cmake-gui就可以了，里面有安装源选择，安装目录选择，还有编译器选择。
3：然后make 说明：编译这个比较慢。可以用make-jx，x代表你的电脑的核。若果是8核，可以用make-j7.分为7个线程去编译它。这样比make快的多。
4：make install。完成。
说明：可以直接用，不用设置环境变量。应为默认的库是usr/loca，你的位置也在这。三：关于交叉编译opencv
1. #mkdir build
cd build
cmake-gui
选择源代码目录/home/6410/opencv/opencv-2.4.2/
选择Build目录：/home/6410/opencv/opencv-2.4.2/build
点击Configure，保持generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next,
Operating System填写arm-linux
C Compilers填写opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc
C++ Compilers填写opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1//bin/arm-linux-g++
程序库的Target Root填写opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/
然后点击Finish。
默认安装目录为/usr/local，点击Generate生成Makefile。
make
2，在/usr/local/opencv-arm目录下$sudo make
(1),80%报错：
。。。。/home/xin/tiaozhansai/OpenCV-2.2.0/modules/ml/src/gbt.cpp:474: error: ‘expl’ was not declared in this scope
修改gbt.cpp中14行，16行：注释掉
//#if ANDROID
#define expl(x) exp(x)
//#endif
错误消除。
（2）,83%报错：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to clock_gettime' _TIFFerrorHandler’
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFrealloc' pthread_key_create
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to
解决方法：修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，重新编译，错误消除
（3）,83%报错：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFerrorHandler' _TIFFrealloc’
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFmalloc' _TIFFmemcpy’
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to TIFFOpen' _TIFFfree’
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFwarningHandler' _TIFFmemcmp’
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemset’
解决方法：修改CMakeCache.txt，WITH_TIFF:BOOL=ON，改成OFF（不再对TIFF图像格式支持。这里我前面已经装过libtiff4-dev,但是编译报错，我不明白是为什么），重新编译，错误消除。
（4）,96%报错：
CMakeFiles/opencv_test.dir/src/highguitest.obj: In function CV_HighGuiTest::run(int)': tmpnam’ is dangerous, better use
highguitest.cpp:(.text._ZN14CV_HighGuiTest3runEi+0x18): warning: the use ofmkstemp' cv::SIFT::SIFT(double, bool, bool, int, int, int, int)’
../../lib/libopencv_features2d.so: undefined reference to
解决方法：在OpenCV2.2.0/modules/features2d/src/sift.cpp下
#ifdef arm
#define ARM_NO_SIFT
#endif
注释掉#define ARM_NO_SIFT.错误消除，
成功！
$sudo make install
3、测试
测试代码自己动手
遇到的问题：1.要用arm-linux-gxx去编译，xx：是c用gcc。c++
用g++。但是会有很多问题。
若出现头文件找不到：
方法一：用echo ‘main(){}’|arm-linux-gcc -E -v -默认搜索路径。把usr/local下的opencv复制到这个目录下。
方法二：自己写pkg文件，告诉编译器你的文件在哪儿。
我写的pkg：# package Information for pkg-config
prefix=/usr/local/opencv-arm
exec_prefix= prefixlibdir= p r e f i x l i b d i r = {exec_prefix}/lib
includedir_old= prefix/include/opencvincludedirnew= p r e f i x / i n c l u d e / o p e n c v i n c l u d e d i r n e w = {prefix}/include
Name:Opencv
Description:Open source Computer Vision Library
Version:2.3.1
Libs:-L libdir−lopencvcore−lopencvimgpro−lopencvhighgui−lopencvml−lopencvvideo−lopencvfeatures2d−lopencvcalibd3−lopencvobjdetect−lopencvcontrib−lopencvlegacy−lopencvflannCflags:−I l i b d i r − l o p e n c v c o r e − l o p e n c v i m g p r o − l o p e n c v h i g h g u i − l o p e n c v m l − l o p e n c v v i d e o − l o p e n c v f e a t u r e s 2 d − l o p e n c v c a l i b d 3 − l o p e n c v o b j d e t e c t − l o p e n c v c o n t r i b − l o p e n c v l e g a c y − l o p e n c v f l a n n C f l a g s : − I {includedir_old} -I${includedir_new}
自己照例子
方法三：自己写makeflie，指定头文件路径。
还有会出现note: the mangling of ‘va_list’ has changed in GCC
方法一：g++ += -std=c++0x -USTRICT_ANSI
方法二：#arm-linux-g++ -Wno-psabi hello.c -o hello pkg-config --cflags --libs opencv （亲测有用）
还要加-lpthread –lrt，前面改了标识。后面编译要加。例如 arm-linux-g++ –o test pkg-config --cflags opencv-arm pkg-config –libs opencv-arm -Wno-psabi test.cpp -lpthread –lrt
如果没问题就是成功了。
若果出现
arm-linux-g++: –o: No such file or directory
arm-linux-g++: test: No such file or directory
arm-linux-g++: –lrt: No such file or directory
就是还有问题，要装一个sudo apt-get install ia32-libs
这个库。64为版本不支持。如果出现，没有这个源，那么对不起，我也卡这儿了。渍渍渍
4.移植
以后编译arm板的OpenCV代码时，要使用上面的编译指令。其中` 符号不是逗号，而是1 左边的那个符号。而把编译好的程序放到arm板时，在运行之，还要把/usr/local/arm-opencv/lib目录下的所有.so文件都拷贝到arm的/usr/lib或者/lib目录下。
头文件也要复制过去，在usr/local/opencv下面。
然后over