Z先森9701
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SimMechanics Summary-Task4&5

Task4 Configurating programmatically

  • 针对不同的scenarios场景（如：horizontal、hanging、inclining）配置参数，用set_param函数编写.m文件，通过annotation去查属性名。
  • 建立的模型就是Task3_Inclining_Vibrating_Mass.slx，需要运行Task3_Inclining_Vibrating_Mass_Setup.m
  • 之后可以根据情况将模块进行封装，创建mask

Task5 Modeling N Vibrating Masses子系统

  • External Force and Torque外力或外力矩元件的使用
  • 子系统的建立

理论分析

SimMechanics Summary-Task4&5_第1张图片
SimMechanics Summary-Task4&5_第2张图片

通过以上分析，可以得到N个方程，手写表示会很耗时，同时有错误的可能，故直接到Simmechics搭建系统

Model

SimMechanics Summary-Task4&5_第3张图片

可以通过on/off分别控制三个mass的输入控制，对pulse进行更改改变输入力的形式与大小

这里的pulse都是由两个step相加构成的

SimMechanics Summary-Task4&5_第4张图片
SimMechanics Summary-Task4&5_第5张图片

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