XBOX-Kinect版本经历使用过程以及各种数据流

Kinect介绍

了解Kinect

首先，先了解一下Kinect，它属于微软发售的的输入设备，是对于XBOX360体感周边外设正式发布的名字使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏

Kinect经历了V1，V2两个版本，分别对应XBOX360以及XBOX one,后来就针对于我们这些开发者，微软发售了Kinect for Window并且也有V1，V2版本。就目前而言，对于PC，我们使用V2版本。

Kinect实际上是一组传感器的组合：

1_一个彩色摄像头；

2_一对深度摄像头(一个用以发射红外线，一个用以接收)

3_麦克风阵列,底座，马达。

   其中深度摄像头是由红外线提供的，返回画面上每个点的深度值，也就是离Kinect的距离，单位是mm，标准精度约5mm。麦克风阵列其实是数个水平放置的麦克风，因为彼此间有距离，所以可以识别说话人的方向，借此粗略估计是哪个玩家在说话，可以理解为类似声呐图。

Kinect使用过程

1_代码程序首先要发现连接的Kinect;

2_被发现连接的Kinect设备要初始化完成;

3_程序必须设置需要使用的数据流，并将其状态设为可用。也就是想要获取哪些数据（数据包括彩色数据流，深度数据流，骨骼数据流，红外数据流）;

4_根据上一步的设置，获取相对于的数据流;

5_停止Kinect，释放PC资源.

介绍一下数据包

彩色数据流  

读取彩色数据流，可以获得一张1080P的图片（1920*1080）;

犹如拍照应用

深度数据流

和许多输入设备不一样，Kinect能产生三维数据，它有红外发射器和摄像头，Kinect SDK从红外摄像头获取的红外数据后，对其进行计算处理，然后产生景深影像数据。

深度数据中，每个像素占16位，每个像素占两个字节，每一个像素的深度值只占用了16位中的13位，获取每一个像素的距离很容易，但是要直接使用还需要一些位操作，深度值存储在第3-15位中，要获取能够直接使用的深度需要向右移位，将游戏者索引位移除，也就是下图的PlayerIndex

                                  

骨骼数据流

25个关节点，每个关节点的3D空间坐标和转向