车道线检测数据集

数据集名 总数量 标注方式 车道线类型 全部道路线 链接
Caltech Lanes 1K line 标注 http://www.mohamedaly.info/datasets/caltech-lanes
tuSimple Lane 6K line 未标注 https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/issues/3
CULane 133K line 未标注 https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html
BDD100K 100K line 标注 https://bdd-data.berkeley.edu/
Apollo 110K mask 标注 https://data.apollo.auto/?locale=zh-cn&lang=en

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