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一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
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NumPy下载与安装NumPy是Python的第三方扩展包,但它并没有包含在Python标准库中,因此您需要单独安装它。本节介绍如何在不同的操作系统上安装NumPy。Windows系统安装在Windows系统下安装NumPy有两种常用方式,下面分别对其进行介绍。使用Python包管理器pip来安装NumPy,是一种最简单、最轻量级的方法。只需执行以下命令即可:pipinstallnumpy在实际项
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在VMware中安装老师提供的macos系统时出现了无法打开镜像文件的问题,探究原因为自己笔记本的CPU是AMD所导致,其他AMD的同学也出现了类似情况,于是放弃了老师提供的版本转而自行安装其他版本的macos(参考windows虚拟机一键安装苹果系统macos,轻松拥有xcode环境_哔哩哔哩_bilibili)遂成功之后在安装xcode时,本打算直接在虚拟机中的浏览器下载安装,但因为下载速度过
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Linux中区域设置sudolocale-genen_US.UTF-8sudoupdate-localeLANG=en_US.UTF-8如果您的系统提示locale-gen命令未找到,这可能是因为某些发行版的Linux系统默认没有安装这个工具确认Linux发行版本->找到对应的系统安装对应的插件->重新执行命令1.对于Debian/Ubuntu系统如果您使用的是Debian或Ubuntu系统,可以
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本文利用Nginx实现URL重写,本文使用Nginx与静态页面配合重写URL。image1.准备工作。结合本文场景,需要安装Nginx。1.1关于Linux系统安装Nginx可以参考我的文章---(传送门)。2.什么是URL重写?URL重写是指将一个URL请求重新写成网站可以处理的另一个URL的过程。这样说可能不是很好理解,举个例子来说明一下,在开发中可能经常遇到这样的需求,比如通过浏览器请求的h
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Linux下只需要安装此命令yuminstall-ylrzszMac系统安装如下内容:1:下载Mac版iTerm2官网http://www.iterm2.com/2:安装homebrew(brew)3:brewinstalllrzsz4:进入到/usr/local/bin目录下cd/usr/local/bin5:在/usr/loal/bin目录下复制两个文件下载页面https://github.c
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- 电脑拯救者Y900P的Win11家庭版系统重装过程
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起因:Windows系统不是有个系统恢复初始化设置吗,我就跟着一个up主利用这个功能想初始化一下电脑,因为电脑感觉有点卡,自己误删的path系统参数也改不回了。想着系统自己的功能应该不会出什么问题。但是Windows自己的恢复初始化功能好像并不可靠首先系统安装开始就出现了一个问题,看网上的方法要跳过oobe啥的,学到一个小技巧电脑中间卡住的话可以长按电源键7s自动关机。然后搞了好久这个问题解决了,
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一、固态硬盘有什么优点?固态硬盘固态硬盘跟同样用来储存数据的传统机械硬盘有很大的不同,不但耐冲击、耗电量低,运作时也几乎不会发出声音。此外,两者由于写入数据的原理不一样,使固态硬盘的读写速度几乎可达机械硬盘的2倍以上,因此成为了目前主流的储存媒体。但由于目前售卖的固态硬盘整体价格还是比机械硬盘高上一截,不少使用者会选择将系统安装在固态硬盘上,而需要大量保存数据时则交给机械硬盘。不过若以电脑效能使用
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下载wsl子系统(Ubuntu),此前需要做到两步:一、系统设置开启开发者模式二、控制面板->程序->程序和功能->启动或关闭windows功能->勾选适用于Linux的Windows子系统#可参考【Linux运维系列】Windows系统下开启Ubuntu子系统_windowsubuntu子系统-CSDN博客fftw下载(提高计算速度):wgethttp://www.fftw.org/fftw-3
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1.软件安装1.1Linux系统的应用商店操作系统安装软件有许多方式,一般分为:下载安装包自行安装:如win系统使用exe文件.msi文件等。如mac系统使用dmg文件.pkg文件等。系统应用商店内安装:如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式,我们首先,先使用Linux命令行内的"应用商店",yum命令安装软件。1.2yum命令y
- 【Linux】部署PXE远程无人值守安装及实例
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部署PXE远程安装PXE(预启动执行环境,PrebooteXecutionEnvironment)是由Intel公司开发的网络引导技术,它工作在Client/Server模式,允许客户机通过网络从远程服务器下载引导镜像,并加载安装文件或整个操作系统。PXE远程安装概述定义:PXE技术允许计算机在操作系统启动之前,通过网络接口(如网卡)从远程服务器下载并运行引导程序,进而加载操作系统安装文件或进行系
- 配置PXE预启动执行环境:Kickstart自动化无人值守安装
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服务器运维云计算网络协议自动化linuxcentos
文章目录实现Kickstart无人值守安装1.安装Kickstart和配置应答文件(图形化界面)2.配置PXE菜单支持Kickstart无人值守安装3.验证Kickstart无人值守安装4.拓展:命令行配置应答文件(命令行界面)实现Kickstart无人值守安装Kickstart是RedHat系统的一个工具,用于自动化系统安装。通过预先配置的应答文件,可以实现无人值守的系统安装。1.安装Kicks
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
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- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数