- Python实现下载当前年份的谷歌影像
sand&wich
python开发语言
在GIS项目和地图应用中,获取最新的地理影像数据是非常重要的。本文将介绍如何使用Python代码从Google地图自动下载当前年份的影像数据,并将其保存为高分辨率的TIFF格式文件。这个过程涉及地理坐标转换、多线程下载和图像处理。关键功能该脚本的核心功能包括:坐标转换:支持WGS-84与WebMercator投影之间转换,以及处理中国GCJ-02偏移。自动化下载:多线程下载地图瓦片,提高效率。图像
- yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
cv_2025
YOLO目标跟踪人工智能计算机视觉机器学习图像处理opencv
要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
- 地图坐标转换(百度转高德/百度转腾讯/腾讯转百度)
qianer0_0
PHP杂项dubbophp
百度转高德//百度转高德publicfunctionBdToGd($address){$address=explode(',',$address);$bd_lon=$address[0];$bd_lat=$address[1];$x_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0;$x=$bd_lon-0.0065;$y=$bd_lat-0.006;$z=sqrt($x*$
- 从文本坐标数据转换为矢量(点线面)
天南地北飞
fme学习学习
从坐标数据转换为空间几何(点线面)介绍只要文件中包含空间数据(如经纬度信息),转换为点、线或面要素。我们将使用内置的excelReader参数、VertexCreator转换器将坐标转换为点要素。我们还将使用VertexCreator转换器和LineBuilder转换器和AreaBuilder转换为线和面要素。对于任何纬度/纬度的的数据集,都可以这么搞。模板总体结构截取了我的模板的部分内容,爬取了
- 6. Fabric 拖拽元素到画布
Lanwarf-前端开发
Fabricfabric前端javascript
监听元素是否被下放到画布上canvas.on('drop',elt=>{//画布元素距离浏览器左侧和顶部的距离letoffset={left:canvas.getSelectionElement().getBoundingClientRect().left,top:canvas.getSelectionElement().getBoundingClientRect().top}//鼠标坐标转换成画
- 使用proj4JS进行坐标转换
海亮啊
ArcGISAPIJSarcgisjavascript
proj4JS地址https://github.com/proj4js/proj4js安装npminstallproj4--save引入importproj4from"proj4"定义需要转换的坐标使用的坐标系,参数可以在qgis中查询proj4的值proj4.defs('EPSG:4548',"+proj=tmerc+lat_0=0+lon_0=117+k=1+x_0=500000+y_0=0+
- 局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
盒子君~
#机器人算法动态规划
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向位移规划)(4)frenet坐标系的横纵向误差定义(5)为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐
- unity的语言问题记录(委托相关)
red_redemption
unity游戏引擎
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint(mousePos);worldPos.z=0;//确保图片在UI层//设置图片位置instantiatedImage.transform.p
- 【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式
litterfinger
数学公式算法几何学
三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标:(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标:(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注:rrr表示极径的长度;θ\thetaθ表示直角坐标系中向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)与ZZZ轴正向的夹角;ϕ\phiϕ表示向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y
- EXCEL 十进制角度转换为度分秒格式
happybubbles
excel算法
写篇比较简单的文章,大家都不屑一顾的问题,但希望有人能够用上。最近同事用到使用EXCEL将十进制角度转度分秒,找我帮忙,网上搜罗一下,大多是度分秒转为十进制的计算方法,偶有这种算法,还要判断度的位数,如30°一个算法,130°又一个算法。且精度只能精确到秒的个位,对于测量坐标转换来说,远远不够。几经演算,反过来在同事的帮助下,写了一个通用的计算公式,可以精确得计算出结果,如下:fx=TEXT(IN
- Flutter 高德地图坐标和百度坐标相互转换
Leonardo_Fibonacci
flutter
//BD-09(百度)坐标转换成GCJ-02(火星,高德)坐标//@parambd_lon百度经度//@parambd_lat百度纬度functionbd_decrypt($bd_lon,$bd_lat){$x_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0;$x=$bd_lon-0.0065;$y=$bd_lat-0.006;$z=sqrt($x*$x+$y*$y)-0.
- WGS84、GCJ02、BD09坐标系互转
lfwh
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文章目录前言各坐标系转换JAVA代码实现总结前言WGS84、GCJ-02、BD09三大坐标系详解以下坐标转换为java语言,其他编程语言自行转换各坐标系转换JAVA代码实现packageorg.springblade.common.utils;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassGpsCoordinateUtils{p
- 【无人驾驶】坐标变换和点云配准
DFminer
人工智能算法自动驾驶机器人
在无人驾驶项目中,坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者,并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
- 【教程】详解相机模型与坐标转换
小锋学长生活大爆炸
数码相机
转载请注明出处:小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]由于复制过来,如果有格式问题,推荐大家直接去我原网站上查看:相机模型与坐标转换-生活大爆炸目录经纬度坐标系转地球直角坐标系大地直角坐标系转经纬度坐标系地理坐标系转大地直角坐标机体坐标系转地理坐标系相机坐标系转机体坐标系图像坐标系转像素坐标系相机坐标系转图像坐标系世界坐标系转相机坐标系世界坐标系转像素坐标系透视变换下的坐标转换坐标系系统
- Unity ScreenPointToRay 获取到的坐标不准确
牙膏上的小苏打2333
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QGraphicsView移动图元/场景以及坐标转换QGraphicsView图形视图框架使用(一)坐标变换1.继承QGraphicsProxyWidget类虚函数mousePressEvent、mouseReleaseEvent的参数QGraphicsSceneMouseEventevent->pos()是item坐标系*下的坐标,不是scene场景坐标系下的坐标。:Returnsthemous
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参考:uguimaxminauchor解释localPosition与anchoredPosition的转化关系UnityUGUI原理篇(三):RectTransformRectTransform中localPosition与anchoredPosition的区别UGUI在两个UI间坐标转换这个需求是做一个小游戏项目中,需要将玩家退出游戏时的关卡保存,在重新加载的过程中,在选关界面的中心自动定位到
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坐标体系我们知道OpenGL-ES坐标系中每个顶点的x,y,z坐标都应该在-1.0到1.0之间,超出这个坐标范围的顶点都将不可见。将一个物体(图像)渲染到屏幕上,通常经过将物体坐标转换为标准化设备坐标,然后再将标准化设备坐标转化为屏幕坐标的过程。(将物体坐标转换为标准化设备坐标,再将标准化设备坐标转换为屏幕坐标的过程)该过程通常涉及多个坐标系统的变换,将所有顶点转换为片段之前,顶点需要处于不同的坐
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- 六轴机器人奇异点
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1奇异点说明有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下,也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时,即可认为是一个奇点位置。这种情况下,或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时,即为奇点位置。奇点不是机械特性,而是数学特性,出于此原因,奇点只存在于轨迹运动范围内,而在轴运动时不存在。1.1过顶奇点a1对于过顶奇异点来说,腕点
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3.不同基准面坐标系之间的转换在上一关中,我们学习了ArcGIS中的投影(投影栅格)工具,并以"WGS1984地理坐标系与WGS1984的UTM投影坐标系的转换”为例进行讲解。"WGS1984地理坐标系与WGS1984的UTM投影坐标系的转换”代表的是同一个基准面下的两个坐标的转换。还存在另外一种情况:那就是不同基准面下的坐标转换,例如西安80地理坐标系转为WGS1984地理坐标系、Xian_19
- C#实现坐标系转换
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已知坐标系的向量线段AB,旋转指定角度后平移到达坐标A'B'获取旋转角度以及新的其他坐标转换。新建窗体应用程序CoordinateTransDemo,将默认的Form1重命名为FormCoordinateTrans,窗体设计如图:窗体设计代码如下:部分类文件FormCoordinateTrans.Designer.csnamespaceCoordinateTransDemo{partialclas
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- 【QT+QGIS跨平台编译】之二十三:【Proj+Qt跨平台编译】(一套代码、一套框架,跨平台编译)
翰墨之道
Qt+QGIS跨平台编译Proj跨平台编译Proj编译QGIS跨平台编译QGIS编译ProjProj+qt
文章目录一、proj介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件五、编译实践一、proj介绍PROJ(原名Proj.4)是一个开源的地理信息系统(GIS)软件库,用于执行地图投影和地理坐标转换。这个库提供了广泛的地图投影和坐标转换功能,使其成为处理地理空间数据时不可或缺的工具。PROJ设计用来轻松地在不同的地理坐标系统(GCS)和投影坐标系统(PCS)之间进行转换,支持数千种坐标系统的转换。主要特性
- Cesium-坐标转换
醉书生ꦿ℘゜এ
cesiumjsvue前端cesiumvue.js
笛卡尔坐标系转经纬度高程cartesianTolngLat=(cartesianObj)=>{if(!Cesium||!window._cesium){thrownewError('非cesium地图')}if(!cartesianObj||Object.keys(cartesianObj).length!==3){thrownewError('请传入合法的cartesian对象{x,y,z}')
- R 数据可视化 —— circlize 布局
名本无名
布局通过前面一节的介绍,我们已经对circlize的构图方式有了一个大致的了解,下面我们将详细介绍一下circlize的布局结构1.坐标转换我们最后看到的圆形布局结构图,其实是经过了三次的坐标转换。第一次是将数据映射到数据坐标系统中,即我们常用的笛卡尔坐标系;第二次进行极坐标变换,变成圆形布局;最后进行画布坐标变换,将图形输出到图形设备中。图形总是绘制在半径为1的单位元内部,而且是从外向内依次进行
- iOS-仿支付宝收付款界面亮度变化+条形码二维码放大效果
Imkata
代码地址:iOS仿支付宝收付款界面亮度变化+条形码二维码放大效果一.条形码二维码放大效果支付宝的效果是点击二维码,全屏显示,并且有缓慢放大的效果,点击条形码,横向展示,缓慢放大。如果是二维码,只需要将二维码图片进行一个坐标转换,然后再使用UIView做动画,如果是条形码,还需要使用CGAffineTransformMakeRotation(M_PI*0.5);旋转,代码比较简单,可以参考如上代码。
- proj4js空间坐标转换入门
refineiks
gis图形渲染
proj4js是一个用于地理空间坐标转换的JavaScript库。可以很方便的在浏览器和nodejs环境下完成坐标转换,能在一定程度上弥补当前很多webgis引擎对坐标系支持能力不足的短板(大多数web端的gis引擎只支持WGS84和Web墨卡托两种坐标系)。proj4js源于另一个开源项目PROJ,虽然目前功能已经相对完善,开源社区也比较活跃,但是文档还有不少欠缺,想要了解完整的参数和用法还是得
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少