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小强有个dream
react.js前端前端框架
在任何布局效果触发之前调用useInsertionEffect以插入样式,但是不建议使用useInsertionEffect是为CSS-in-JS库的作者特意打造的。除非你正在使用CSS-in-JS库(Styled-Components、Emotion、JSS(JSSforReact)、Glamorous、Radium)并且需要注入样式,否则你应该使用useEffect或者useLayoutEff
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郑泽平
练习材料:Lesson24-1BeautyAyoungmanseesasunsetand,unabletounderstandortoexpresstheemotionthatitrousesinhim,concludesthatitmustbethegatewaytoaworldthatliesbeyond.Itisdifficultforanyofusinmomentsofintenseaes
- 自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary
智能汽车人
自动驾驶Planning模块自动驾驶人工智能
1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中,笔者提到过两种LaneChange的思路,这里再简单回顾一下:(1)利用Routing和周围环境的信息,决定是否进行换道的决策;(2)采用的博弈思想(蒙特卡洛树搜索---MCTS)决定是否进行换道的决策。不管是变道,避让还是借道等决策,如果后续采用优化的思想进行局部轨迹的求解,那么在求解之前需要确认boundary
- Android 手写viewpager
哈龙_99
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以下是一个简化的ViewPager实现示例:importandroid.content.Contextimportandroid.util.AttributeSetimportandroid.view.GestureDetectorimportandroid.view.MotionEventimportandroid.view.Viewimportandroid.view.ViewGroupimp
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CMU最优控制16-745超详细学习笔记背景跌跌撞撞入坑Optimization-basedMotionPlanning和OptimalControl已经大半年啦,这大半年来迷迷糊糊看了不少相关资料和论文,想借这个机会来整理一下相关的内容,也算是给自己写论文理清一下思路。去年年底做一个移动机械臂移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2(OptimalCont
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论文阅读论文阅读强化学习四足机器人
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SadTalker:使用一张图片和一段语音来生成口型和头、面部视频.西安交通大学开源了人工智能SadTalker模型,通过从音频中学习生成3D运动系数,使用全新的3D面部渲染器来生成头部运动,可以实现图片+音频就能生成高质量的视频。论文地址:LearningRealistic3DMotionCoefficients整体来说Talkinghead就是用语音驱动每一帧图片的表情(眼睛、嘴巴等)和头部(
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We’reteachingAItounderstandandsimulatethephysicalworldinmotion,withthegoaloftrainingmodelsthathelppeoplesolveproblemsthatrequirereal-worldinteraction.IntroducingSora,ourtext-to-videomodel.Soracangener
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虚拟制作当今虚拟制作阶段低延迟、超精确摄像机跟踪的事实上的标准。用于运动科学的OptiTrackOptiTrack系统提供世界领先的测量精度和简单易用的工作流程,为研究人员和生物力学师的研究提供理想的3D跟踪数据。对所有主要数字测力台、EMG和模拟设备的本机即插即用支持为研究人员提供了在Visual3D、MotionMonitor、MATLAB和其他第三方生物力学软件包中进行显示和分析最需要的工具
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七元权
论文阅读论文阅读深度图补全NLSPNSPN深度学习
文章目录1概述2模型说明2.1局部SPN2.2非局部SPN2.3结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于深度图补全,简称为NLSPN。(1)为什么需要深度图补全?在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中,需要知道物体
- Vim相关配置
枉玊
vim编辑器
记录一下有关vim的一些设置,以免电脑寄了不好重新配置vscode+vim首先是vscode中的vim模式在应用商店中搜索vim插件安装即可然后在setting中添加以下有关vim的配置"vim.easymotion":true,"vim.surround":true,"vim.incsearch":true,"vim.useSystemClipboard":true,"editor.lineNu
- Youth
红云梦泽
Youthisnotatimeoflife;itisastateofmind;itisnotamatterofrosycheeks,redlipsandsuppleknees;itisamatterofthewill,aqualityoftheimagination,avigoroftheemotion;itisthefreshnessofthedeepspringoflife.图片发自App青春
- 互联网加竞赛 基于生成对抗网络的照片上色动态算法设计与实现 - 深度学习 opencv python
Mr.D学长
算法pythonjava
文章目录1前言1课题背景2GAN(生成对抗网络)2.1简介2.2基本原理3DeOldify框架4FirstOrderMotionModel5最后1前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是基于生成对抗网络的照片上色动态算法设计与实现该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数:3分工作量:3分创新点:4分更多资料,项目分享:https://git
- android即时通讯ui框架,android IM即时通信之聊天界面UI框架
weixin_39537680
android即时通讯ui框架
写在最前面现在很多软件都要求加入即时通信的功能,当然很多都用了三方(环信、融信。。。)。最近,项目也有此需求,我们选择的是环信。环信也提供了UI框架,但是说实在的一般的应用用不了那么多功能,可能就简单的语音、表情、图片。我们就需要根据我们自己的需求去更改他的UI框架,花了很多时间去看他的UI框架源码。看完我真是要吐了,写的太复杂了,所以一气之下就自己写了界面。效果展示简单介绍如何使用Emotion
- deepen
岁月静好_现象英语
这是什么词?词:deepen英英释义:tomakedeepordeeper例句:Travelingandmeetingnewpeoplecandeepenourknowledgeoftheworld.2.为什么选这个词?“deepen”是个动词,来自于我们熟悉的形容词“deep”,主要意思是“加深”。deepen常和名词situation/relationship/emotion/knowledg
- 曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
Mr.Winter`
算法人工智能ROS机器人自动驾驶轨迹规划曲线生成
目录0专栏介绍1什么是B样条曲线?2基函数的deBoor递推式3B样条曲线基本概念图解4节点生成公式0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规划算法1什么是B样条曲
- 对于EL的MODE_SKIP类型宏块
云博士的AI课堂
H.264/SVClayer
后会变为INTRA_BL或INTER_16*16类型宏块。对于EL中的MODE_SKIP是有特殊含义的,可能对应interlayer的texture或motion预测。根据观察MODE_SKIP就是宏块进行层间预测的含义,首先根据这个标识来判断是否为层间预测,然后进一步的判断是层间intra预测,还是层间motion预测。根据svcoverview中描述,这个MODE_SKIP应该就是论文中所说的
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hongge372
函数名称所以位置完成功能voidx264_frame_filtercommon\mc.c帧滤波voidx264_frame_init_lowrescommon\mc.c亮度1/2像素值初始化voidx264_mc_initcommon\mc.c运动估计初始化staticvoidmotion_compensation_chromacommon\mc.c色度运动估计staticuint8_t*get_
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自定义View的触摸反馈重写onTouchEvent(),在方法内部定制触摸反馈算法是否取消事件取决于ACTION_DOWN事件或PONITER_DOWN事件是否返回trueMotionEventgetActionMasked()和getAction()POINTER_DOWN/POINTER_UP和getActionIndex()onTouchEvent()当用户按下(ACTION_DOWN)如
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matlab开发语言
问题描述:几何布朗运动(GeometricBrownianMotion,GBM)是一种常常用于模拟股票价格或汇率等金融资产价格的随机过程。MATLAB代码:clearall;clc;closeall;%设置参数T=1;%时间总长N=1000;%时间步数dt=T/N;%时间步长mu=0.1;%均值sigma=0.2;%标准差S0=100;%初始价格%初始化向量S=zeros(1,N);%价格t=ze
- As I Began to Love myself(当我真正开始爱自己)
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AsIbegantolovemyselfIfoundthatanguishandemotionalsufferingareonlywarningsignsthatIwaslivingagainstmyowntruth.Today,Iknow,thisis“AUTHENTICITY”.AsIbegantolovemyselfIunderstoodhowmuchitcanoffendsomebodyi
- In slow motion 让脚步慢下来,等一等灵魂
寺悦April
图片发自App今天一天都是连绵细雨,晚上雨夜中,跟好友约谈之后,开车行进在回家路上。电波中播放着《记忆留声机》节目。磁性的声音说着一句话,让脚步慢下来,等一等灵魂。突然很有感触。我们都急着在前行的路上奔跑,有时候快到忘记了为什么而出发?人生需要仪式感,我们要在特定的时刻回顾过去,寻找初心,不要离出发的目标太远。
- 10.12 prevail
平十
1)尽管困难重重,真爱总是可以战胜一切。Despitethegreatdifficulty,truelovewillprevail.2)场景:有时,情感战胜理智。Emotionwillprevailoverreasonattimes.其他积累:Wehaveseenpeaceprevailinmostplacesforahalfcentury.半个世纪以来,我们已经在大多数地方看到了和平胜利。...
- Android事件拦截机制
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简介什么是触摸事件?顾名思义,触摸事件就是捕获触摸屏幕后产生的事件。当点击一个按钮时,通常会产生两个或者三个事件——按钮按下,这是事件一,如果滑动几下,这是事件二,当手抬起,这是事件三。所以在Android中特意为触摸事件封装了一个类MotionEvent,如果重写onTouchEvent()方法,就会发现该方法的参数就是这样的一个MotionEvent,在一般重写触摸相关的方法中,参数一般都含有
- 自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
无意2121
自动驾驶轨迹规划算法自动驾驶算法机器人
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词,由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束:如避
- 禁用viewPage的滑动切换效果
清风兑酒
只需一个自定义viewPage就可以了packagecom.example.tolovepy.everywheretrip.widget;importandroid.content.Context;importandroid.support.v4.view.ViewPager;importandroid.util.AttributeSet;importandroid.view.MotionEven
- The reactionary Vorticist
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Colorsweremeanttojolttheviewerandprovokeanemotionalresponse.——WassilyKandinskyTheprogressofsocialchangesisbroughtaboutbyreactionarygroupsandsocialreformers.TheBritishvorticismwasoneofthosemanygroupswh
- scrollTop
Jadon7
window.onscroll=function(){varoDiv=document.getElementById("div1");scrollTop=document.documentElement.scrollTop;//div距离页面顶部的距离=运动函数(parseInt取整((当前网页高度-div的实际高度)除以2+滑动距离)oDiv.style.top=motion(parseInt(
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin