车道线检测的学习笔记

1 前言

我们准备开始做车道线检测的项目,搭建一个帅气的车道线检测的模型~

2 模型

使用HRNet;

3 备注

3.1 CPNet的想法还是挺不错的

CPNet指的是华科在 CVPR 2020上发表的论文《Context Prior for Scene Segmentation》;

我觉得想法还是挺不错的,但是没有跟DeepLabV3+进行对比实验;

3.1 项目框架会参考LaneNet吗?

暂时不会参考,因为LaneNet把车道线检测视作一个 Instance Segmentation的问题,南溪觉得这是没有必要的,所以我们暂时不参考LaneNet;

3.2 项目会使用HRNetV2p吗?

暂时不考虑参考HRNetV2p了,南溪做了一下实验,发现实验的效果不是很好;整体来说,还是DeepLabV3+的效果最好!

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