车道线检测的学习笔记

1 前言

我们准备开始做车道线检测的项目，搭建一个帅气的车道线检测的模型～

2 模型

使用HRNet；

3 备注

3.1 CPNet的想法还是挺不错的

CPNet指的是华科在 CVPR 2020上发表的论文《Context Prior for Scene Segmentation》；

我觉得想法还是挺不错的，但是没有跟DeepLabV3+进行对比实验；

3.1 项目框架会参考LaneNet吗？

暂时不会参考，因为LaneNet把车道线检测视作一个 Instance Segmentation的问题，南溪觉得这是没有必要的，所以我们暂时不参考LaneNet；

3.2 项目会使用HRNetV2p吗？

暂时不考虑参考HRNetV2p了，南溪做了一下实验，发现实验的效果不是很好；整体来说，还是DeepLabV3+的效果最好！