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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 使用 FinalShell 进行远程连接(ssh 远程连接 Linux 服务器)
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目录前言基本使用教程新建远程连接连接主机自定义命令路由追踪前言后端开发,必然需要和服务器打交道,部署应用,排查问题,查看运行日志等等。一般服务器都是集中部署在机房中,也有一些直接是云服务器,总而言之,程序员不可能直接和服务器直接操作,一般都是通过ssh连接来登录服务器。刚接触远程连接时,使用的是XSHELL来远程连接服务器,连接上就能够操作远程服务器了,但是仅用XSHELL并没有上传下载文件的功能
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利用LangChain的StackExchange组件实现智能问答系统引言在当今的软件开发世界中,StackOverflow已经成为程序员解决问题的首选平台之一。而LangChain作为一个强大的AI应用开发框架,提供了StackExchange组件,使我们能够轻松地将StackOverflow的海量知识库集成到我们的应用中。本文将详细介绍如何使用LangChain的StackExchange组件
- 人工智能时代,程序员如何保持核心竞争力?
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随着AIGC(如chatgpt、midjourney、claude等)大语言模型接二连三的涌现,AI辅助编程工具日益普及,程序员的工作方式正在发生深刻变革。有人担心AI可能取代部分编程工作,也有人认为AI是提高效率的得力助手。面对这一趋势,程序员应该如何应对?是专注于某个领域深耕细作,还是广泛学习以适应快速变化的技术环境?又或者,我们是否应该将重点转向AI无法轻易替代的软技能?让我们一起探讨程序员
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(3)上电复位?1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)复位简介(d)上电复位?(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限
- 坚持“三步走”,推动我国人权事业发展
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6月16日出版的第12期《求是》杂志将发表中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平的重要文章《坚定不移走中国人权发展道路,更好推动我国人权事业发展》。尊重和保障人权,是中国共产党人的不懈追求。努力夯实理论基础。推动人权事业发展的第一步是理解人权。作为青年干部,要想在人权事业全民发展的新浪潮中站稳脚步,就应该积极接受人权理论学习,坚持以人民为中心的人权思想,深刻认识党的领导是中国特色社会主义人权
- 如何自学软件编程?零基础自学编程入门指南
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前言零基础自学编程的动力是什么?在开启学习编程之路的时候必须搞清楚自己为什么要学编程?是因为工资高?还是对编程有浓厚的兴趣?还有自己有一定的编程基础想要继续提升自己?其实对于这个问题需要具体分析,如果是单纯看到程序员工资高,而自己本身并没有什么兴趣,那我不建议自学,可以选择参加培训或者不要进入编程领域不然自己学不会没有获得高薪,反而浪费了大把的时间,如果方法不对,反而会打击自信心。下面小编针对学习
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程序员如何在AI时代保持核心竞争力随着AIGC(如ChatGPT、MidJourney、Claude等)大语言模型的相继涌现,AI辅助编程工具逐渐普及,程序员的工作方式正在发生深刻的变革。AI不仅能够自动生成代码,还能优化、调试、甚至提出解决方案。这一趋势让许多人担心:AI会不会最终取代部分编程工作?然而,也有人认为AI是提升效率的得力助手。那么,程序员在这个AI崛起的时代该如何应对?是专注某个领
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AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
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目录前言一、现状与挑战二、出路与机遇三、案例分析与启示四、结语前言40岁Java程序员的出路:挑战与机遇并存在科技日新月异的今天,IT行业始终保持着高速的发展态势,而Java作为其中的重要一员,其地位依然稳固且充满挑战。对于一位40岁的Java程序员而言,面对职业生涯的“中年危机”,是否还有出路?本文将从多个维度探讨这一问题,旨在为这一群体提供思考和启示。一、现状与挑战职场竞争加剧随着技术的不断发
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当好“答卷人”,考出“好成绩”近日,习近平总书记在省部级主要领导干部“学习习近平总书记重要讲话精神,迎接党的二十大”专题研讨班上发表重要讲话时强调,高举中国特色社会主义伟大旗帜,奋力谱写全面建设社会主义现代化国家崭新篇章。此次重要讲话明确宣示党在新征程上举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的目标继续前进,对团结和激励全国各族人民为夺取中国特色社会主义新胜利而奋斗具有十分重大的意义。广
- 程序员单身
单身总动员
如何判断一个男人会不会出轨?容易知足的男人,相对靠谱。他们不会想要通过征服很多异性来证明自己的魅力,他觉得有你一个就够了,多了他也没精力去讨好;他们也特别踏实,只会用行动来向你证明自己。专注于某项兴趣的男人,相对靠谱。比如小编的朋友,是个程序员,世人眼中的闷骚男,他专注于编程,每天24小时除了吃饭睡觉,脑子里想的都是代码,空间、微博也全是代码,最大的业余爱好就是打打游戏,他对老婆就特别专一。综上所
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程序员宝藏库:https://gitee.com/sharetech_lee/CS-Books-Store当然可以啦!现在日常能够用到和想到的场景,绝大多数都可以用Python实现。效果怎么样暂且不提,但是得益于丰富的第三方工具包,的确让Python能够很容易处理各种各样的场景。对于游戏开发也是这样,如果真的要想商业化,Python在游戏开发方面肯定没办法和C++相提并论,但是如果用于日常学习和自
- 【K8s】专题十一:Kubernetes 集群证书过期处理方法
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作者|陈悦20世纪初,随着科学技术的迅猛发展和科学社会学的兴起,科学学逐渐得到关注和研究。经过百年的发展,科学学正成为一门重要的交叉学科,对科技发展和社会进步产生了深远影响。面对百年未有之大变局加速演进,尤其是世界各国都把目光聚焦于科技,希望通过科技创新找到适应变局的出路时,科学学更凸显其必要性。因此,《世界科学》杂志开设“科学学探索”栏目。一方面,促进更多的人加入科学学的研究和讨论中,深入探讨科
- 【621】幼儿园亲子阅读之《小蓝和小黄》
登登一君
我是昭君,我想记录我生活工作的点点滴滴,今天是我每日一篇文章的第621天。公众号搜索赵君可以查看最新文章。《小蓝和小黄》大部分的家长都看过,故事的诞生特别有戏剧性,当时是一位爷爷带着一个五岁的孙子,还有三岁的孙女坐火车,我们都知道三五岁的孩子是特别闹的时候,爷爷想让他们安静下来,拿出了自己讲故事的绝活。他随手从本杂志上撕下了几个不同颜色的纸块,把小颜色的纸块做成了故事的主角,然后就开始讲故事了。小
- 重新挑战日更
荣清
写作这件事情一直困扰着我,我以前很讨厌写作,尤其是写考试作文,每次读到作文题目,一脸懵逼,需要绞尽脑汁去思考怎样才能凑足800字。喜欢上写作,是因为这些年来读了不少的杂志、小说、历史书籍、哲学书籍、专业书籍等等。对我印象最深的当属小说了,尤其是网络小说,通俗易懂,画面感很强,顺着作者的思路可以在脑海中构建一幅完整的画面。从那时起,我心里边就有一个写作梦。梦想者带着自己手上的笔记本电脑或者华为平板电
- 社群运营专题第2期——社群促活、留存
瓷然
社群的建立不是一日之功,而是日复一日的运营。01以内容引导、拉新留存为主社群建立初期,社群的用户处于100—200人之间,是代购最容易迁入的时期。“垃圾”群初期运营人要进行用户拉新留存和话题内容的引导,日常内容维护包含:与社群有关的小知识、实时热点等。运营人发布内容后无人回复时,可进行小号切换、营造氛围、创造3-5条内容,开启"闲聊"模式,待自带活跃性质的“核心人物”出现。删除一切乱发广告的代购、
- 超级无敌详细的Mysql数据库笔记(基础篇版)
当大哥爱上学习
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注:本篇笔记根据黑马程序员MySQL数据库入门到精通的内容所创建,适合复习和结合该视频学习使用。一.基础1.关系型数据库(RDBMS)概念:建立在关系模型基础上,由多张相互连接的二维表组成的数据库。特点:使用表存储数据,格式统一,便于维护使用SQL语言操作,标准统一,使用方便。2.SQLSQL通用语法SQL语句可以单行或多行书写,以分号结尾.SQL语句可以使用空格/缩进来增强语句的可读性。MySQ
- 函数可以返回数组吗?有哪3种返回方法呢?如代码种的func2、func3、func4都可以返回数组。func1为什么会报错呢?关于返回数组需要注意哪些呢?
神笔馬良
java算法数据结构
问题描述:根据下列代码回答下列问题。//Createdby黑马程序员.#include"iostream"usingnamespacestd;/**函数返回数组,就是返回指针,要注意:*-不可返回局部数组(在函数内创建的数组),如果要返回需要*-static修饰*-动态内存创建(new[]、delete[])*-返回全局(在函数外创建的对象)**不推荐函数返回数组,因为要么手动delete、要么s
- 有个程序员的老公是种什么体验,嫁给程序员,我超级后悔!
前端小芳
1:在我还没长开的时候,就常听人说,有两种男人不能嫁:一种是兵哥哥,另一种是程序员。前者见不着,后者死的早。一想到不等头发花白,就要踟蹰独行,我就害怕的厉害。所以,很长一段时间,都对身边的程序员们避而远之。甚至做梦也没有想到,自己会成为程序员的老婆,而且一做就是好多年。2:那天全市停水,为了给部门同事解渴。我气喘吁吁地从超市搬来10瓶矿泉水。“注意性价比啊,一瓶500毫升的水3块,你30块买了5升
- Github官方桌面客户端
zwb_jianshu
GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台,因为只支持git作为唯一的版本库格式进行托管,故名gitHub。如果你是一名程序员,那么一定会听过或用过现在最流行的版本控制工具GIT!而GitHub.com则是目前全球最热门的公共代码仓库网站,多到数不清的知名开源项目源代码都是托管在它上面。GitHubDesktop免费的Github官方桌面客户端首先,我先对GitHub来一个简单的介绍,Gi
- 一文搞懂应用架构的3个核心概念
公众号-架构师汤师爷
后端架构设计JavaSaaS
如果你是一名业务开发,你可能要说,我整天就是做CRUD(增删改查),哪里需要了解什么应用架构设计?经常有人说,程序员35岁之后很容易陷入瓶颈,被行业淘汰,我觉得原因其实就在此。有些朋友在写代码的时候,可能没有太多考虑非功能性的需求、扩展性,只是完成功能,觉得能用就好。做事情的时候,也没有长远的规划,只是把眼前的事情做好就满足了。我面试过很多大龄候选人,他们的简历长达十几页,项目经历有几十个。然而,
- android进阶之光!Android面试必备的集合源码详解,系列篇
程序员Sunbu
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前言面试:如果不准备充分的面试,完全是浪费时间,更是对自己的不负责。文末会给大家分享下我整理的Android面试专题及答案其中大部分都是大企业面试常问的面试题,可以对照这查漏补缺,当然了,这里所列的肯定不可能覆盖全部方式,不过对大家找工作肯定是有帮助!本月飞机到达上海,到今天第6天了,四家大公司华为,小米,映客,抖音,还有二家中小型公司。有几家已经面了几轮,下周还要面,挂了几家,不过目前已经选择了
- oracle数据库安装和配置详细讲解
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大家好,我是程序员小羊!前言:Oracle数据库是全球广泛使用的关系型数据库管理系统(RDBMS),提供高性能、可靠性、安全性和可扩展性,广泛应用于企业关键任务系统。下面详细介绍如何在CentOS系统上安装和配置Oracle数据库。1.前提条件1.1硬件要求内存:最小1GB,推荐2GB以上。硬盘:至少10GB的可用空间,视具体应用需求而定。1.2软件要求操作系统:CentOS7或CentOS8(确
- 《买书记历》读书笔记
歪嘴文说
《买书记历》本书以作者及他身边爱书人,准确说是“爱淘书”的人,来记叙他们当年的“淘书”经历。淘旧书,缺本,古书,罕书,有价值的。类似淘古董,转手可出高价或自我珍藏。因书过厚,后部多为跳看。对其中一段记事细看了,知道还有这么一种事。一个人打作者电话说有一批书来看一下,具体数量不好说有60吨吧,作者去看后爬书堆上,看有没有珍品,结果都是杂志。问价,要5千一顿,作者当即要走,说这书卖废品也不值1千1一吨
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">