STM32学习--定时器（通用定时器）２

5． 输出模式

5.1 比较输出

5.1.1 原理

　　如图所示，输出理解时注意两种信号OCxREF和OCx，OCx是直接连到端口的信号，OCxREF是输出控制的输出信号。一般在参考手册中大多数讲OCxREF。OCx与OCxREF可由CCxP控制是否反向，由CCxE控制信号输出。
　　比较输出功能：①输出一个波形②指示一段给定时间已到。
它的原理是通过计数器的值CNT与各通道CCRx值进行对比，当CNT与CCRx值相等时产生一个比较事件，从而实现中断处理、DMA或OCxREF输出等等。
在其使用时主要考虑三个部分：①端口映射②时基选择③ 输出配置。

　　输出比较模式：由OC1M[2:0]控制，其可以分为4种类型：
　　①冻结：就是CNT与CCRx比较结果对于OCxREF无影响；
　　②CNT与CCRx比较结果相同时，强制OCxREF为高或低或者翻转；
　　③强制OCxREF为高或低；
　　④PWM两种模式。

5.1.2 配置方式

　　①配置输出通道，配置IO口（使能时钟、输入、复用功能、复用时钟、重映射到TIM功能）；
　　②设置定时器的时基，开启定时器时钟，配置计数模式、分频器系数(PSC)及重载值(ARR)、CCR值；
　　③使能预装载寄存；
　　④根据需求打开中断\DMA，编写中断函数;
　　⑤设置OCxREF与OCx的关系，打开输出；
　　⑥启动计数器，根据需要打开中断。
　　在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。

5.2 PWM输出

　　PWM输出是一种特殊的比较输出，使用比较输出也可以实现PWM输出但需要使用中断方式占用系统资源，而使用PWM模式可以不需要CPU参与，提高系统效率。

5.2.1原理

　　在PWM模式下， TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终在进行比较， (依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT 或者TIMx_CNT≤TIMx_CCRx 。然而为了与OCREF_CLR的功能(在下一个PWM周期之前， ETR信号上的一个外部事件能够清除OCxREF) 一致， OCxREF信号只能在下述条件下产生：① 当比较的结果改变，或②当输出比较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)从“冻结” (无比较， OCxM=’000’)切换到某个PWM模式(OCxM=’110’或’111’)。
　　CMS位的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。
　　边沿对齐：
　　当向上计数时：PWM模式1时
　　当TIMx_CNT小于TIMx_CCRx时PWM信号参考OCxREF为高，否则为低。如果CCRx中的比较值大于ARR，则OCxREF保持为’1’。如果比较值为0，则OCxREF保持为’0’。
向下计数时：PWM模式1时
　　当 TIMx_CNT大于TIMx_CCRx 时 参 考 信 号 OCxREF 为 低 ， 否 则 为 高 。 如 果CCRx中的比较值大于ARR中的自动重装载值，则OCxREF保持为’1’。该模式下不能产生0％的PWM波形。
　　中央对齐：
　　根据不同的CMS位设置，比较标志可以在计数器向上计数时被置’1’、在计数器向下计数时被置’1’、或在计数器向上和向下计数时被置’1’。 TIMx_CR1寄存器中的计数方向位(DIR)由硬件更新，不用软件修改它。
　　PWM模式1时，在中央对齐模式1时
　　CCRx大于ARR时：向上，CNT 小于CCRx-1进OCxREF为高，CNT 高于CCRx-1时OCxREF为低，CNT计数到ARR后向下计数此过程OCxREF保持为低，计到CCRx-1时OCxREF转为高。
　　在使用PWM模式时，必须使能CCRx和ARR预装寄存器。

5.2.2 配置方式

　　①配置输出通道，配置IO口（使能时钟、输入、复用功能、复用时钟、重映射到TIM功能）；
　　②设置定时器的时基，开启定时器时钟，配置计数模式、分频器系数(PSC)及重载值(ARR)、CCR值；
　　④设置输出模式（PWM模式1、2两种模式只是输出电平相反）、通道；
　　⑤使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器和ARR预装载寄存器；
　　⑥使能TIMx外设；
　　⑦根据需求打开中断\DMA，编写中断函数。