- BLDC电机控制器下一个发展趋势是什么？
funny2024
大数据
【哔哥哔特导读】集成降本?优化算法?BLDC电机控制器更新迭代居然还有新花样......本栏目就邀请整机企业和半导体企业资深行业人士展开对话，一窥BLDC电机控制器的魅力所在，探讨BLDC电机技术创新、算法优化及产业链协同的奥秘。编者按：相比于传统的电机，BLDC电机具有不可比拟的优势。在智能化、工业自动化的今天，BLDC电机控制器在白电、新能源汽车、工业/人形机器人等领域有着广泛的应用前景和市场
- FOC电机常见识别参数（磁链，反电动势，转动惯量）
desssq
单片机嵌入式硬件
1.什么是磁链（FluxLinkage）？磁链（FluxLinkage，符号通常为λλ或ΨΨ）是指磁场通过一个线圈时产生的总磁通量，考虑了线圈的匝数（NN）。它的定义式为：λ=N⋅Φλ=N⋅Φ其中：λλ：磁链（单位：韦伯·匝，Wb·turns或Vs）NN：线圈的匝数ΦΦ：单匝线圈的磁通量（单位：韦伯，Wb）物理意义磁链反映了磁场与线圈的耦合程度，是电机（如永磁同步电机PMSM、无刷直流电机BLDC
- 运动控制--BLDC电机
learn_coder
算法单片机
电机的转动原理1.安培定律在磁场上一根导线，经过导线的电流I，磁场强度B,导线所受的里F=BILsinθ即导线电流顺磁方向不会产生力。安培力的方向由左手定则确定：伸开左手，使拇指与其余四指垂直且在同一平面内；让磁感线（B方向）垂直穿过手心；四指指向电流I的方向；拇指所指的方向即为安培力F的方向2.法拉第定律电路中感应电动势的大小，跟穿过这一电路的磁通量的变化率成正比。这就是法拉第电磁感应定律。公式
- bldc风筒设计指南
奶檬Yang
嵌入式硬件
**1.输入参数确定**1.1客户产品销售区域的电网信息（电压范围、频率、稳定性、双电网情况）及地方法规要求。**2.电机参数确定**2.1电机电压：决定拓扑选择（如100-120V电网可直接整流，220-240V需降压）。2.2极对数：影响控制芯片最小PWM频率（单极20-25kHz，双极>35kHz）。2.3磁场强度：关联反电动势大小。**3.发热丝参数确定**3.1阻抗：拓扑选择逻辑同电机电
- BLDC电机FOC控制开源项目推荐
晏彤钰Mighty
BLDC电机FOC控制开源项目推荐bldc-motor-control-FOCbldc-motor-control-FOC-在Matlab/Simulink中实现的无刷直流电机的场向量控制（FOC）算法，适合嵌入式系统开发人员和电机控制工程师。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/bldc-motor-control-FOC项目基础介绍和主要编程语言该项目名
- 【第二篇】stm32f4采用6步法控制直流无刷电机
NULL_1969
电机控制stm32单片机直流无刷电机BLDC6步法
前言第一篇中用最通俗易懂的方式讲解了bldc电机的原理，以及最基本的6步控制原理，本篇将介绍怎么使用stm32单片机来实现6步法控制直流无刷电机。6步法控制顺序依然以1对极电机进行讲解，将第一篇中的霍尔反馈的状态按照2进制进行转换，比如在0°是ABC反馈值为110对应十进制6，其他状态依次类推，可以得到6步状态对应电流变换表：电角度状态电流方向06VW602UW1203UV1801WV2405WU
- DRV8311HRRWR直流无刷（BLDC）电机驱动原理图设计
July工作室
嵌入式硬件
一、DRV8311HRRWR简介：DRV8311HRRWR集成三个MOSFET半H桥，用于驱动三相无刷直流电机（BLDC），适用于5V、9V、12V或18V直流电源轨或1S至4S电池供电应用。内部集成三个具有集成电流感测功能的电流感测放大器(CSA），可感测BLDC电机的三相电流，从而实现FOC和电流控制系统设计方案。二、主要技术特性：三相PWM电机驱动器3~20V工作电压5A峰值电流驱动能力低导
- 使用Simulink进行无刷电机霍尔传感器信号处理电路的仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulink信号处理matlabsimulink
目录一、背景介绍霍尔传感器的重要性二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：构建无刷电机模型（1）添加BLDC电机模型步骤3：模拟霍尔传感器输出（1）了解霍尔传感器工作原理（2）构建霍尔传感器模型步骤4：实现信号处理电路（1）滤波器设计（2）解码逻辑步骤5：集成与仿真（1）连接各组件（2）设置仿真参数步骤6：验证与分析（1）观察仿真结果（2）调整电路参数四、总结无刷直流
- 如何根据转速计算电机控制电流的频率-15K的开关频率的中断执行时间与20K开关频率中断执行时间的区别
okokook10000
单片机嵌入式硬件
根据转速计算电机控制电流频率，关键要看你是哪种类型的电机，比如：•感应电机（异步电机）•永磁同步电机（PMSM）•直流无刷电机（BLDC）基本上，核心公式都是根据转速(RPM)和电机极对数§来计算频率(f)：f=P×RPM/60其中：•f是电机控制电流的频率，单位是赫兹(Hz)。•P是电机的极对数（注意：极对数=极数÷2）。•RPM是转速，单位是转每分钟（revolutionsperminute）
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之使用BLHeli_S电调模块控制BLDC电机
驴友花雕
ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC使用BLHeli_S电调模块控制BLDC电机
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之使用摇杆控制的全向轮机器人
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC使用摇杆控制的全向轮机器人
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- 基于STM32L4XX、HAL库的 A4931METTR驱动程序设计
July工作室
电机驱动器驱动应用程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介：A4931METTR是Allegro公司生产的一款三相无刷直流(BLDC)电机控制器，具有以下特点：工作电压范围：8V至50V最大输出电流：±3A集成门极驱动电路内置3.3V/5V稳压器PWM控制接口过流、过热保护功能二、硬件接口：STM32L4xxA4931METTR----------------------------PA8(PWM)PWM输入PB12使能(ENABLE)PB13方
- 交通工具驱动电机技术解析：电瓶车、汽车、地铁与高铁的电机对比
【云轩】
汽车单片机stm32
点击下面图片，为您提供全新的嵌入式学习路线文章目录@[TOC](文章目录)一、引言二、电瓶车：直流无刷电机（BLDC）三、电动汽车：永磁同步电机（PMSM）与感应电机1.永磁同步电机（主流选择）2.交流异步电机（特殊场景）四、地铁：交流异步牵引系统五、高铁：大功率异步牵引电机六、四大电机性能对比表七、技术演进路线八、未来展望一、引言电机作为现代交通工具的核心动力部件，其选型直接影响效率、续航与可靠
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板
驴友花雕
ArduinoFOC嵌入式硬件单片机c++DRV8313单路电机驱动板ArduinoFOC
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- 【电机控制】开环全正弦无感FOC
龙猫略略略
电机控制FOC观测器
从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利，关于状态观测器的调试也有了一些经验。调试有霍尔电机时，测试了方波切换正弦波，使用霍尔传感器来反馈电角度，然后程序中加入观测器，来对比估计电角度与实际电角度，具体的实验结果请看上一
- 电机的类型详解
全职编程-叶秋意
stm32(stm32F103stm32L151)电机无刷电机交流电机
目录1.直流电机（DCMotor）1.1永磁直流电机（PMDC）1.2无刷直流电机（BLDC）1.3有刷直流电机（BrushedDCMotor）2.交流电机（ACMotor）2.1感应电机（InductionMotor）2.1.1三相感应电机2.1.2单相感应电机2.2同步电机（SynchronousMotor）2.2.1永磁同步电机（PMSM）2.2.2励磁同步电机3.特殊类型电机3.1步进电机
- 基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计
July工作室
STM32外设驱动程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介：DRV91680RGZR是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流（BLDC）电机驱动芯片。它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑，适用于各种无刷直流电机驱动应用，如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。二、主要特性：高集成度：集成了三相MOSFET驱动器、电流检测放大器和保护电路，减少外部元件数量。宽电压范围：工作电压
- 直流无刷电机（BLDC）基础知识---TMC4671-LA
TRINAMIC-TMC-曹工
嵌入式硬件驱动开发物联网stm32单片机
提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。并且电刷使用时间久了，比较容易损坏。电流较大的时候，你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地冒火花。而这些缺点，在下面将要介绍的直流无刷电机（BrushlessDCMotor）里，一样
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
驴友花雕
ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC智能平衡车智能化控制
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- （一）BLDC直流无刷电机介绍及驱动原理
小森7767
直流无刷电机BLDC驱动控制单片机stm32驱动开发
本文主要用于个人学习总结，内容基于正点原子的电机驱动课程，欢迎大家进行交流1.直流无刷电机（BLDC）简介（1）BLDC与BDC直流无刷电机（BLDC）是一种通过电子控制器改变定子绕组的电流方向，产生旋转磁场，驱动转子转动的电机相对于直流有刷电机（BDC），其优点有：高效节能：能量转换效率高，发热少。寿命长：无机械磨损部件，维护需求低。低噪音：运行平稳，噪音小。免维护：电子换向减少维护工作。BLD
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC工业机器人关节伺服控制程序
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC仓储机器人抓取控制
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- 确定电机极对数的两种方法
GivemeAK
嵌入式硬件
目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0cac5d2ea8bab18974778b90331f9f30示波器上有几个脉冲
- 洗衣机推荐参考 三款高性价比的洗衣机推荐
测评君高省
为了帮你找到最合适的洗衣机，这次集结了十大知名品牌，有海尔、小天鹅、西门子、美的、松下、LG、TCL、海信、创维、博世。将介绍他们最值得推荐的热门产品。其中有很多选择，比如可以进行免洗过程的博世活性氧洗衣机，实惠合理的TCL定频波轮洗衣机等。你可以随心所欲的浏览比较，从而深入了解这些模型及其实用技术。1.海尔集团海尔洗衣机大多采用BLDC无刷DC电机，可支持90度高温消毒。其部分洗衣机采用双喷技术
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之多种模糊控制Fuzzy和TinyFuzzy库
驴友花雕
Arduino手册ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC多种模糊控制FuzzyTinyFuzzy库
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- 电机FOC控制
honey ball
单片机嵌入式硬件
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式（线圈绕组方式）不同导致的一些特性差异（比如反电动势的波形）。PMSM是交流永磁伺服电动机的一种，其转子使用永久磁铁代替绕线。其特点是效率高、功率因数高等，且结构简单。在中小容量高精度传
- 基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法
电气_空空
毕业设计matlab开发语言
摘要：在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中，建立独立的功能模块，如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性，模型采用分段线性法生成梯形波反电动势，系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证
- STM32 电机教程 15 - BLDC 速度环内嵌电流环
张十三的博客
BLDCSTM32
前言无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样，BLDC电机不用电刷来换向，而是使用电子换向。BLDC电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
- BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM控制算法-讲解1-基本原理
你的青春我的梦
bldcSPWM算法
1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲，本片文章不会全部写完，后期陆续补充这里先讲点1，点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制，是控制应用中使用最多的方式，没有之一；其他很多的变形如SPWM，归根揭底还是PWM原理：利用冲量
- BLDC的速度闭环控制
江海清风
电机控制
前言无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样，BLDC电机不用电刷来换向，而是使用电子换向。BLDC电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本，当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题，现总结如下：
（百度上搜到的基本都是老版本的，看到db.addUser的就是，请忽略）
Windows下我做了一个bat文件，用来启动mongodb，命令行如下：
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一，这里记录下出现这个问题的两个实例，一个是自己遇到的，另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在，至少目前阶段碰到此类问题，没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说，或使用，接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作，关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部；标记最近使用的项，只需要将该项移除并放置到头部，那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项？
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache，下载地址：http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单，注意选择路径和端口即可，这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache：
下载之后上传到linux的相关目录，这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框：
1.FineReport的js。
作为一款BS产品，browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道，预览报表时，报表servlet会将cpt模板转为html，在这个html的head头部中会引入FineReport的js，这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作，即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值，我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名？
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能，此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前，先来消除一个误解，很多人认为，性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的，所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度，保持cpu忙绿，这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后，cpu利用率上升的很厉害，这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的（即我想中断程序运行就中断，不需要和将被中断的程序协商）
a)
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法，可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log：在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log：显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章，主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例，建立一个STUDENTS表，插入两条数据，然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间，公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我，说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作，发现用户不能登录时，都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了，不过只是治标而已，因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午，开发人员小毛又找到我，要我协助将这个问题根治一下，拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目，希望各路高人有空来帮忙指导，谢谢！
这是详细需求：
（1） 通过提供的网站地址(大概100-200个网站)，网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件（如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型），并且程序能够根据事先提供的规则，过滤掉不相干的下载内容。
（2） 程序能够搜索这些抓取的内容，并能对这些抓取文件按照油田名进行分类，然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费，就意味着有更多的用户进入，就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户，在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下，这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降，而享受到的服务质量也在下降，这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用，以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述：
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如，服务器位于东八区（北京时间，GMT+8:00），而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读，不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同，在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告！！！我就经历过这么一件事：
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能，有的就不行，而且函数readOnly有黄线警告！！！就这样被折磨了不短时间！！！（期间使用过disable函数，但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据！！！）
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB（Loading and Blocking）：Loading 指异步并行加载，Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法（script 和 wait）实现了这两大特性，核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器，倡导的是一种模块化开发理念，核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环，一个应用（不管是网页应用还是控制台应用）只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下，通常命名为 index.php，也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii（后缀为.php），该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面，可以该view在不同的状态下显示不同的界面，这对ListView很有用，比如加载界面，空白界面，错误界面。而且这些见面由你指定布局，非常灵活。
PS：ListView虽然可以设置一个EmptyView，但使用起来不方便，不灵活，有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做，刷的一下就直接跳到内容了，没有一丝的滚动效果，而且 url 链接最后会有“小尾巴”，就像#keleyi，今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效，既可以设置滚动速度，又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验：http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码：
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中（0.8.0），offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本（0.8.2）为止，kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager（broker）中。
从官方的说明来看，未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话，可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器，比较是否全相同，获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器，贴上代码：
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库，找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段，copy到文件，用文件函数，字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件，直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。（生命在于折腾，也许你们觉得我傻X，直接下载人家弄好的导入不就可以，做自己的菜鸟，让别人去说吧）
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl
