android gps机制分析--之七

4 NMEA数据的解析

先看一段QXDM log，是获取NMEA的一个大致流程：

loc_middleware_proc中打印Received IPC Message with id 10.Loc enabled 1

因为cmd_type是1，也就是LOC_CMD_TYPE_REPORT_POSITION：

modem_proc\gps\gnss\loc_mw\src\loc_task.h

因此接下来调用了loc_pd_process_cmd_request这个函数，在这个函数中，

因为cmd_type是LOC_CMD_TYPE_REPORT_POSITION类型，因此调用loc_pd_notify_client函数：

modem_proc\gps\gnss\loc_mw\src\ loc_pd.c

在loc_pd_notify_client函数中，调用loc_pd_report获取position信息，对应输出的log：

loc_pd_get_sv_repoet:health_svmask 0x0和gnss report, mask = 48, num_sv = 19，

再调用loc_client_invoke_callback函数，eventtype是LOC_EVENT_NMEA_POSITION_REPORT，

处理nmea的event事件，对应输出的log："loc_client_invoke_callback, client_handle = 3, event_type = 2, maxclients = 5"

loc_pd_ext_event_cb函数中，调用了loc_pd_queue_report_position_request：

在loc_middleware_queue_cmd_internal函数里的处理，对应了log："send msg_id=10, cmd=1 to locthread"。

最后调用了tm_nmea_gpgga_put函数，对应输出”Generated NMEA $GPGGA”，在tm_nmea.c里，

有分别处理GPGGA、GNGNS、GPGSV、GPGSA等格式的函数，感兴趣的可以深入学习了解：

modem_proc\gps\gnss\sm\tm\src\tm_nmea.c

modem_proc\gps\gnss\sm\tm\src\tm_util.c

最后格式化输出，也就是按照NMEA标准的格式输出。