野生老宽
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国内无人驾驶整车行业研究

国内无人驾驶整车行业是指以生产售卖带无人驾驶功能的整车产品为主线的行业。由于自动驾驶技术条件的限制，目前无人驾驶轿车整车主要集中在配有adas系统的整车，如特斯拉。但是在无人驾驶巴士和观光车领域已初现竞争格局。

为什么是限定区域无人驾驶整车？

受限于技术的不成熟，目前无人驾驶整车很难在开放路面、街景场景下表现出高安全性能（现有的各大车厂的高速公路测试，实质是一种“走捷径”，因为高速公路场景相较于街景并不复杂）。因而，辅助驾驶和限定区域无人车两个领域将成为最先商业化的市场。

限定区域无人驾驶整车市场在哪里，有什么特点？

限定区域，是指一个较封闭的区域空间。例如，公园、景区、工业园区、校园、机场等。这些限定区域具有以下特点：1园区内天然有客运需求或者货运需求；2园区自主决策性强，交通法规限制弱；3园区场景更贴近于街景

市场上有哪些相应的标的？

目前市场中根据融资程度和产品成熟度归类部分标的。

驭势科技
A轮，投资人包括创新工场等。产品在demo阶段，目前主要有两款观光小车产品。

青飞智能
天使轮。产品有交付，目前主要有两款观光小车和一款小巴产品。

智行者科技
A轮。产品在demo阶段，目前主要有一款观光车产品。

天隼图像
天使轮。产品有订单，目前主要有一款观光车，一款接驳车。

趋势观察

趋势一，未来激光雷达会成为无人驾驶整车的主流解决方案

趋势二，限定区域无人车市场现在是巨头还没涉及的新市场，但是未来同样会介入

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    （一）squid 安装 # yum install httpd-tools -y # htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456 # yum install squid -y 设置 # cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak # vi /etc/
  • Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
    参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774   缓存注解有以下三个： @Cacheable      @CacheEvict     @CachePut
  • dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他