Opencv copyTo()理解

image.copyTo(imageROI)

作用是把image的内容复制粘贴到imageROI上；

是将logoImage直接复制黏贴在imgROI区域。

image.copyTo(imageROI，mask)

 作用是把mask和image重叠以后把mask中像素值为0（black）的点对应的image中的点变为透明，而保留其他点。

logo的边界的黑带残缺，而且原本是logo的图像区域显示还是imageROI的图像。即ROI区域在叠加以后的像素值为0（black）的点被保留为原图像的像素点。

image.copyTo(imageROI，mask)，mask作为一个掩模板，如果在某个像素点(i, j)其值为1（只看第一通道，所以mask单通道即可），则把image.at(i, j)处的值直接赋给imageROI.at(i, j)，如果其值为0，则imageROI.at(i, j)处保留其原始像素值。这样能够使得图标边缘的颜色和原图保持一致。