福仙岩，位于零陵古城西南四十里的梳子铺乡鹿鸣塘村马驼山半山腰上，为典型的石灰岩岩洞，2003年公布为市级文物保护单位。
福仙岩洞门高敞、明亮，洞口宽阔，俨如一个巨大的庭堂，可坐千人。主洞深约百米，面积将近2万平方米。岩洞中洞里有洞，深不可测，当地百姓的牛羊若是误入洞中失足，即不复踪影。岩洞两边石壁和洞顶石壁上长满了石乳石，似树木、似禽兽，似金刚，似鬼怪……，形态各异，栩栩如生。
清零陵县志有：“福仙岩在零陵县西四十里，洞名红玉，入门开敞俨若堂室，可坐千人，太守丁懋儒常游此，始显，今岩口有寺。”的记载。光绪修民国补《零陵县志》卷一地舆108页有王元弼记：“去城西四十里，太守丁懋儒尝来此岩，为岩有泉石云林诸胜故也。岩之胜树木花石，各其态度，或形似兽，或似飞禽，或似云雾状，总不一。上有台可坐数人，石成也，台之四面俱石壁，游人翰墨皆列于岩。左一峭壁，予于此岩深爱之，因击以诗。穷谷有石立于天末，春风吹来，飞禽群歇，画者难工，此岩称绝”。蒋本昌诗：“野庵斜枕石崚嶒，一宿谈心好友朋。溪响夜声续断磬，窗留萤火代残灯。凉深花径香垂露，月出松荫客对僧。话久乱离忘漏永，相逢何必难填膺。”
福仙岩洞口石壁上还有一尊明代圆胜佛石像，线条圆润，刀法精湛，实为明代壁像中的瑰宝。石壁上有唐、宋、明、清各年间的摩崖石刻十多处。这些摩崖石刻，有行书，有草书，有楷书，字迹真美、清秀。清宣统时鹿鸣塘村人蒋仁山(蒋仁山号静轩，宣传年间供职梧州府授经厅)的正楷石刻《福仙岩序》尤为重要。这篇石刻对研究湘南石刻艺术、当地人文历史以及今后开发利用福仙岩都有重大的价值。摩崖石刻中还有明永州太守丁采风及静江(今桂林)等外地一些官员题铭，铭文主要以写景状物为主；有篇铭文落款是孔明、孔呈，不何是何地官员或文人大咖。
福仙岩的摩崖石刻主要雕刻在洞门顶上和洞口两边石壁上，岩洞里面的洞顶上亦有人发现有摩崖石刻。
福仙岩高踞在马驼山半山腰上，当属零陵海拔最高的天然岩洞。马驼山是一处天然石林。站在山下向上眺望，半月状的岩口镶嵌在悬崖峭壁之上。洞口朝向东方，旭日东升，福星高照。岩门四周怪石耸立，走近洞口，只见一块块巨石仿佛倒挂在空中，岩门上方藤萝自峭壁上垂下来，给岩口挂上了一张美丽的绿色门帘子，岩口右上方一块巨石上赫然雕凿着“福仙岩”三个斗大的字，虽历经多少朝代的风霜雨雪，字体仍然苍劲有力，笔锋显露。
从洞口往里走不多远，便被一道钟乳石石门挡住，石门只容一人进出，用手摸着光溜溜的石门往里走几步，眼前陡然豁然开朗起来，岩洞忽又变得宽敞开阔。离石门不远处有一座高2米许，形似莲花宝座的钟乳石，手机光下熠熠生辉，大放光芒。据说这宝座是仙人在此修炼入定所用的宝座。当地百姓还有一说，凡人如若生前行善积德，功德圆满后，进洞在莲花宝座上入定打坐七七四十九天，便可以得道成仙。水滴从莲花宝座上方倒挂的竹笋上滴落到宝座上“嘀嗒嘀嗒”作响，仿佛是仙人在洞中拔弄着琴弦，那清脆悠长的声音在洞内回荡，空灵飘逸，超凡脱尘。
在《福仙岩序》里作者也描绘了福仙岩的这些自然风光，作者写道：“怪石高拱，百窍通幽，洞中石乳遍布”。
欲往里走，洞中的美景更是让你应接不暇，里面有石田、石冢、石桌、石凳、石床等。这些让你叹服大自然的鬼斧神工。在《福仙岩序》中作者也用了：“神斥鬼斧未知造也”，“仙乎，仙乎，名不虚传”这几句话来赞叹福仙岩的自然风光。
作者仁山公在序中还特地写道：“假令此岩山谷志之次山铭之，早与朝阳、淡岩并美一时”。游完福仙岩后，不得不觉得作者所言极是，福仙岩确实与朝阳岩、淡岩可以比美。
福仙岩洞门左下方的一斜形平台上原先有一座福仙庵，福仙庵依山势而建，用青石为础，筑砌在石头上。庵子建有前、中、后三间，高低有序。中间大殿为佛堂，供奉了菩萨，后殿为僧尼寝食住所。庵门朝向山下石门口大洞，站在福仙庵大门口，石门口大洞一览无余，视野里青山秀水，田野中绿波荡漾，湘桂古道似一条蜿蜒的长龙南北伸向远方。
古道悠悠，福仙赐福。过去古道上南来北往的人们靠的是脚力，累了，渴了就会找一个地方歇脚。
福仙庵下东北处的石门凉亭和东南处的迥龙亭正是当地人为了给路人乘凉歇脚而修建的亭子。
“古道西风瘦马，夕阳西下，断肠人在天涯”，马致远的这首脍炙人口的曲子道出了古时行路之人路途上的艰难与辛苦。当一路跋涉到突然间发现眼前出现一座像家一样的长亭，心里应该是多么地愉悦，走进长亭，迫不及待地坐在凉亭内光溜溜的厚厚长凳上，放下肩上的行李，靠在木栏上，打个盹，休息片刻，释放满身的疲惫。起身欲往前面赶路时，抬头望见马驼山上金璧辉煌的福仙庵。凉风习习，送来阵阵山寺钟声，悠扬绵长。
行路之人，前途茫茫，风雨兼程，命运未卜，路途中遇上了福仙庵这样的大佛堂，当然一定去庵中求菩萨保佑一路平安。于是便拾级而上，登上福仙庵佛堂里烧上一柱香，向菩萨叩上三个头，祈福神仙保佑一路顺风、平安到达目的地。
那时福仙庵下的这条湘桂古道是湖南通往广西最重要的一条陆路交通要道，路上南来北往的行人穿梭不息，是故那时福仙庵里香火不绝，僧尼众多。
尤其是每一年里的农历九月九日重九日，四方香客更是云集福仙庵，登高祈福。
《福仙岩序》的作者仁山公在当年母亲过世后，回家守孝并主持参与家族修谱时，于“清宣统元年岁次己酉重九日”登福仙岩祈福揽胜时欣然为福仙岩作序，他在序里最后说“此岩之本色天真，摹其形状而已。至于登高作赋福藻桴华于诸君子有后望焉。是为序”。就是希望福仙岩和福仙庵扬名四海。
仁山公仙逝后，就长眠在福仙岩旁。今先人已逝，福仙岩依旧藏在深山人未识。更让人叹息的是：随着322线公路的修通，现代交通工具的日新月异，湘桂古道已经湮没在历史的长河中，昔日繁华的古道复归寂静，古道边的福仙庵也门前荒草凄凄、破败不堪。七十年代已被拆除用作建造村办小学材料。独有福仙岩依然雄踞在马驼山上。
由于长期没有得到有效的保护，福仙岩摩崖石刻有的已被风化、侵蚀不现原样了，更为可惜的是有一些竟然被人为地破坏了，福仙岩里的钟乳石也被人为敲掉了许多。
福仙岩，这座湘南著名的天然岩洞难道就此被人们所遗忘了！那高高雄踞在马驼山上的福仙岩昂首期侍重回人们视线！期待早日得到开发利用！