一、介绍
九鼎的S5PV210开发板，在出厂前已经默认刷了Android4.0系统。如果需要刷其它的系统或者是由于系统问题无法启动时，就需要对板子刷机。
其实，刷机是对210开发板的一个基础学习，目的是实践之前学过的系统启动过程，进一步的了解系统的启动过程，加深理解（uboot、kernel、rom）。
二、准备工作
（1）工作平台：WIN8.1
（2）驱动工具：USB转串口、USB-OTG驱动。
1、USB转串口：我们使用的是优越者 usb转串口线。插在电脑上后，电脑会自动按安装驱动。
2、USB-OTG驱动：需要在进入fastboot模式下进行，在后续的步骤中，会详细讲解。
（3）刷机文件
1、Android4.0文件位置在：…\朱有鹏嵌入式\X210光盘资料\image\android4.0。文件夹下面有三文件。uboot.bin 、zImage-android、x210.img。
2、Linux-QT4.8系统。文件在..\朱有鹏嵌入式\X210光盘资料\B盘\linux\QT4.8\image文件夹下面：uboot_inand.bin、zImage-qt、rootfs_qt4.ext3
最好将需要烧写的文件，单独复制到一个文件夹下，方便后续的刷机。
三、破坏uboot程序
为了模拟出系统启动不了的情况，需要将uboot的代码给破坏掉，是系统无法启动。如果，板子本身就已经无法启动了，就不用去破坏uboot，只需要设置SecureCRT.EXE串口。
（1）第一步：串口线与电脑连接。特别注意Com口不要插错了，选择Uart2。
（2）第二步：打开SecureCRT.EXE软件（使用管理员身份打开）。配置参数
1、点击文件/连接。在对话框中点击新建（New Session）
2、设置协议为串口Serial
3、串口通讯参数配置。注意：在数据流控制中，一个都不要勾选。
4、连接串口。光标出现了闪烁，说明连接成功。
（3）第三步：开机。破坏uboot代码。
1、android 系统控制台，执行如下指令：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
2、Linux系统控制台，执行如下指令：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
以上所有的验证是在Android下测试的，Linux下操作是一样的。
（4）开机，发现系统无法启动。出现如下的提示信息：
四、制作SD uboot启动
（1）工具文件
1、x210_Fusing_Tool.exe （…\朱有鹏嵌入式\X210光盘资料\A盘\tools文件夹下）
2、uboot_inand.bin（…\朱有鹏嵌入式\X210光盘资料\B盘\linux\QT4.8\image）
（2）烧写SD卡。选择uboot_inand.bin文件烧写到SD卡中。
五、使用fastboot刷机
（1）使用SD启动。将刚刚制作好的SD卡插入开发板中，注意插在SD2中。
（3）长按软复位按键（前提是串口已经与电脑相连，打开SecureCRT软件）。在SecureCRT中出现3 2 1倒数的时候，按下回车键。再输入fastboot 回车。
如果出现了上图中的提示就说明已经成功进入fastboot模式。
（4）安装USB-OTG驱动。只有在进入fastboot模式下，才可以识别到设备，驱动文件。驱动位置：A盘\tools\USB驱动\x210_android_driver
（5）在电脑汇中运行cmd，找到fastboot软件的文件夹位置。
说明：
1、输入：d: 即可进入D盘
2、输入：dir：可以查看当前文件下的文件。
3、输入：cd fastboot 即进入fastboot文件夹。
建议文件使用如下的方式存放，这样fastboot.exe才可以找到需要刷机的文件。
烧录android4.0.4
fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android4.0/zImage-android 烧linux kernel
fastboot flash system android4.0/x210.img 烧android rom
开发板上出现了如下的界面，说明正在烧写ROM文件，需要等待一段时间才可以完后。
特别注意：在执行上面的三条指令时，完成一条指令后，需要看是否出现提示信息。
烧录linux+QT方法同上
fastboot flash bootloader linuxQT/uboot_inand.bin 烧uboot
fastboot flash kernel linuxQT/zImage-qt 烧linux kernel
fastboot flash system linuxQT/rootfs_qt4.ext3 烧rootfs
六、刷机成功开机
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【补充】刷机需要的工具
链接：http://pan.baidu.com/s/1hr1sCjq 密码：c2lm
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