S32K144配置GPIO中断接口

S32K144使用SDK2.0实现GPIO中断设置的函数分享

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 Function: 			void GPIO_SetPinInt(Gpio_Port_t Portx, Gpio_Pin_t GPIO_Pin,port_interrupt_config_t intConfig,isr_t isr_hand)
 Description:		I/O外部中断设置
 Input:				@ Gpio_Port_t 端口 
 					@ Gpio_Pin_t 引脚 
 					@ port_interrupt_config_t 中断触发配置 
 					@isr_t 中断回调函数，无参

 Output:
 Return:
 Others:
************************************************************************************************/
void GPIO_SetPinInt(Gpio_Port_t Portx, Gpio_Pin_t GPIO_Pin,port_interrupt_config_t intConfig,isr_t isr_hand)
{
    // 4.关闭全局中断
    INT_SYS_DisableIRQGlobal();
    if(intConfig == PORT_INT_RISING_EDGE)
    {
        GPIO_Init(Portx,GPIO_Pin,GPIO_Mode_IN_FLOATING);
    }
    else if(intConfig == PORT_INT_FALLING_EDGE)
    {
        GPIO_Init(Portx,GPIO_Pin,GPIO_Mode_IN_FLOATING);

    }
    else
    {
        GPIO_Init(Portx,GPIO_Pin,GPIO_Mode_IN_FLOATING);
    }
      
     
      

    // 设置触发模式
    // DEV_ASSERT(Gpio_Pin_t < PORT_PCR_COUNT);
    uint32 regValue = Port_list[Portx]->PCR[GPIO_Pin];
    regValue &= ~(PORT_PCR_IRQC_MASK);
    regValue |= PORT_PCR_IRQC(intConfig);
    Port_list[Portx]->PCR[GPIO_Pin] = regValue;

    // 8.清除中断标记
    // PORT_HAL_ClearPinIntFlagCmd(port, pin);
    PINS_DRV_ClearPortIntFlagCmd(Port_list[Portx]);


    /* Install hander for Button ISR */
    INT_SYS_InstallHandler((IRQn_Type)(PORTA_IRQn+Portx), isr_hand, (isr_t *)0);
    /* Enable button port IRQ */
    INT_SYS_EnableIRQ((IRQn_Type)(PORTA_IRQn+Portx));
    // 9.使能全局中断
    INT_SYS_EnableIRQGlobal();
}