ROS Kinetic下安装MoveIt!出现的问题:无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full

个人在ROS Kinetic下安装Moveit时,直接安装百度搜索的各种教程,大多为如下情况:
ROS Kinetic下安装MoveIt!出现的问题:无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full_第1张图片
结果总是错误,如下:
在这里插入图片描述
后来按照终端中的错误提示:

无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full

继续百度,终于找到了一篇教程(感谢博主@飘零过客):

moveit!功能包安装问题

解决的办法来了:
ROS Kinetic下安装MoveIt!出现的问题:无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full_第2张图片
按照教程所讲,亲自搜索了一下官方教程,果不其然:
ROS Kinetic下安装MoveIt!出现的问题:无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full_第3张图片
最新的Moveit安装指令是:

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

按照上述指令,安装moveit成功:
ROS Kinetic下安装MoveIt!出现的问题:无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full_第4张图片
最后,总结收获就是:

  1. 已有的教程,如博客、书籍等,可能存在滞后性,还是要以官方教程为主
  2. 利用百度、谷歌搜索时要耐心多看几页,解决之道往往在后面

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