【Halcon】 图像、区域和轮廓相互转化

一、区域（region）转轮廓（xld）：

法一：

gen_contour_region_xld (SelectedRegions, Contours, 'border')

应该场所：拟合部分边缘提取和轮廓分割之间会用到，因为轮廓分割需输入xld轮廓，而用boundary提取区域边缘输出的是区域（region），所以需要转换。

法二：先将区域转换骨架，在提取骨架轮廓

skeleton (Region2, Skeleton2)
gen_contours_skeleton_xld (Skeleton2, Contours, 1, 'filter')

二、轮廓（xld）转区域（region）：：

gen_region_contour_xld (SelectedXLD, RegionXLD, 'filled')

三、轮廓（xld）或区域（region）转换成图像（image）：

*UnionContours1为轮廓
sort_contours_xld (UnionContours1, SortedContours, 'upper_left', 'true', 'column')
count_obj (UnionContours1, Number)
 *将轮廓转换成区域   
gen_empty_obj (Line)
for i := 1 to Number by 1
select_obj (SortedContours, ObjectSelected, i)
get_contour_xld (ObjectSelected, Row, Col)   
gen_region_polygon (Region, Row, Col)
concat_obj (Line, Region, Line)
endfor
 *创建空白图像，将得到的区域贴到上面
get_image_size (ImageReduced, Width1, Height1)
gen_image_proto (ImageReduced, ImageCleared, 128)
paint_region (Line, ImageCleared, ImageResult1, 255, 'fill')

注：前面两步是将断开的轮廓转换成完整区域，然后将得到的区域之间贴到空白图像上，实现将轮廓转换成图像，方法很多，仅供参考。