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科技
目录摘要:7关键词:7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
- 深度剖析:Onecode 如何重塑 DDD 领域模型设计
低代码老李
领域设计低代码DDD人工智能低代码
在软件技术的演进浪潮中,架构设计理念与开发工具不断迭代,推动着行业持续向前发展。领域驱动设计(DDD)以其对业务本质的深度洞察和对复杂系统架构的卓越驾驭能力,逐渐成为大型软件项目构建的关键技术。而Onecode作为一款极具创新性的开发工具,与DDD的深度融合,为软件开发流程带来了全方位的革新。今天,就让我们深入探讨Onecode在DDD领域模型设计中的独特优势与深远影响。一、代码生成:效率与质量的
- 软件项目中的静态缺陷是什么
悟能不能悟
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软件项目中的静态缺陷(StaticDefects)是指在不运行程序代码的情况下,通过分析源代码、配置文件或设计文档发现的代码质量问题或潜在风险。这类缺陷通常通过静态代码分析(StaticCodeAnalysis)工具(如SonarQube、ESLint、Checkstyle等)或人工代码审查识别。核心特点无需运行程序静态分析仅检查代码的结构和语法(例如变量定义、函数调用、控制流程),而不需要编译或
- 【Python】深入解析 Hydra 库
宅男很神经
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第一章:混沌的终结:在配置泥潭中挣扎与Hydra的曙光在任何一个软件项目的生命周期中,无论是小型的个人脚本,还是大型的企业级分布式系统,我们都无法回避一个核心问题:如何管理配置。配置,是连接我们静态的代码逻辑与动态的运行环境之间的桥梁。它决定了我们的程序连接哪个数据库、使用哪个API密钥、以多大的批次处理数据、模型的学习率应该是多少、日志应该输出到哪里、以何种级别输出…可以说,配置定义了程序的行为
- 【计算机三级】网路技术学习笔记 第二章 中小型网络系统总体规划与设计
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计算机三级网络技术二、中小型网络系统总体规划与设计考点(一):网络总体设计基本方法1.核心层网络结构设计整个网络系统的主干部分是核心层网络,是设计与建设的重点,目前应用于核心层网络的技术标准主意要是GE/10GE,核心设备是高性能路由器,连接核心路由器的是具有冗余链路的光纤,整个网络流量的40%-60%都需要有核心层网络来承载直接接入核心路由器采取链路冗余的办法,直接连接两台核心路由器,其特点是直
- Maven核心概念全解析
超越不平凡
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Maven是一个广泛应用于Java项目构建和管理的自动化工具。它由ApacheSoftwareFoundation开发和维护,旨在简化和标准化软件项目的构建、依赖管理、报告和部署过程。Maven能为我们做什么以前的项目如果你想使用三方jar包需要到其官网去下载,然后放入在即的项目中,这种工作繁琐且容易出错,效率低下,而且每个项目都有一份,造成大量重复文件。Maven的第一个功能就是将Jar包放到仓
- 敏捷开发(Agile)
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敏捷开发敏捷开发(Agile)是一种以人为核心、迭代、循序渐进的开发方法。在敏捷开发中,软件项目的构建被切分成多个子项目,各个子项目的成果都经过测试,具备集成和可运行的特征。简单地来说,敏捷开发并不追求前期完美的设计、完美编码,而是力求在很短的周期内开发出产品的核心功能,尽早发布出可用的版本。然后在后续的生产周期内,按照新需求不断迭代升级,完善产品。核心是快速迭代,拥抱变化。敏捷开发模式有以下显著
- “山河”应急指挥决策AI智能体 - 全生命周期构建实施说明
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引言:从蓝图到现实的AI工程化之路“山河”项目不仅是一个软件项目,更是一个智能化的数字生命体。其复杂性要求我们必须超越传统的开发模式。严格遵循《AI驱动的全生命周期软件工程范式》,将“山河”的构建过程本身,打造为AI赋能软件开发的典范。第一部分:战略与准备目标:搭建“山河”项目的核心基础设施,完成一个关键数据流(如气象数据)的端到端打通,并验证AI辅助开发流程的有效性。1.体系定义与规划(SP,A
- 软件外包:行业现状、挑战与机遇
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在数字化浪潮席卷全球的今天,软件外包已成为企业在信息技术领域发展的重要战略选择。软件外包是指企业将软件项目中的部分或全部工作委托给专业的外部软件服务提供商完成的一种业务模式。这种模式在过去几十年间得到了迅猛发展,其背后有着深刻的经济和技术动因。从行业现状来看,全球软件外包市场规模持续扩大。一方面,对于许多企业,尤其是中小型企业而言,自行组建完整的软件开发团队面临着高昂的人力成本、设备成本以及管理成
- Git 学习笔记
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Git简介Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪文件更改,协作开发软件项目。特点:分布式:每个开发者本地都有完整仓库。高效:分支和合并操作快速。安全:数据通过哈希存储,不易被篡改。安装GitWindows:下载地址:https://git-scm.com/安装后可使用GitBash。macOS:brewinstallgitLinux:sudoaptupdatesudoaptinstallgitG
- 【软考高级系统架构论文】论企业集成平台的理解与应用
_Richard_
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论文真题请围绕“企业集成平台的理解与应用”论题,依次从以下三个方面进行论述。概要叙述你参与管理和开发的、采用企业集成平台进行企业信息集成的软件项目以及你在其中所承担的主要工作。请给出至少4种企业集成平台应具有的基本功能,并对这4种功能的内涵进行简要阐述。具体阐述你参与管理和开发的项目是如何使用企业集成平台进行企业信息集成的,并围绕上述4种功能,详细论述在集成过程中遇到了哪些实际问题,是如何解决的。
- 智能矿山建设方案(第三章)
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3总体设计3.1设计思路项目建设基于矿山现有的信息化基础,结合业务实际,智能矿山平台设计主要包括以下几方面内容:1.收集矿山的基础信息数据、物联网设备数据、业务系统数据、环境数据等,梳理数据的关联关系,再按照统一数据标准,进行加工处理,转换为符合要求的数据,并建立统一的数据库;2.建设三维地质孪生模型,依托三维建模渲染技术建立矿山虚拟映像,接入矿山的软硬件数据,做到1:1真实还原;3.建设智能矿山
- 46道Jenkins高频题整理(附答案背诵版)
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简述什么是Jenkins?Jenkins是一个开源的、提供友好操作界面的持续集成(CI)工具,主要用于持续、自动地构建/测试软件项目、监控外部任务的运行。Jenkins用Java语言编写,可在Tomcat等流行的servlet容器中运行,也可独立运行。它旨在提供一个开放易用的软件平台,使软件的持续集成成为可能。Jenkins可以与版本管理工具(SCM)、构建工具结合使用,如SVN、GIT、Mave
- 线程池中的线程数量设置为多少比较合适?
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影响因素影响线程数设定的因素,主要有CPU核心数、以及应用类型。CPU密集型应用CPU密集型应用主要是指需要大量计算资源的应用,常见类型包括:科学计算:气象模拟、流体动力学模拟。图形渲染:3D动画制作、电影特效渲染。密码学运算:区块链挖矿、数据加密。机器学习和人工智能:神经网络训练、深度学习。金融分析:量化分析、高频交易。图像和视频处理:视频编辑、编码解码。编译器和代码分析:代码编译、大型软件项目
- 无线USB转换器TOS-WLink 系统总体设计
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鉴于还有很多的朋友没有看过B站的无线USB转换器TOS-WLink总体架构设计视频;这里文字码一下:1,最终追求的效果不论中间经过多少步骤,看起来都是一个过程、一个黑盒子、是可以隐藏的,电脑的操作系统始终使用标准的USB协议来进行通信;软件层面最终的消费者举例:⭐HID类键鼠,U盘等免驱设备,电脑操作系统是最终消费者;⭐JLink,STLink,CH340等需要安装驱动使用,最终消费者是配套的应用
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- 【软考高级系统架构论文】论云上自动化运维及其应用
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论文真题请围绕“云上自动化运维及其应用”论题,依次从以下三个方面进行论述。概要叙述你参与运维的软件项目以及你在其中所承担的主要工作。请简要描述云上自动化运维(如CloudOps)的主要衡量指标。具体阐述你所参与的项目是如何进行云上自动化运维的。标题:论云上自动化运维及其应用摘要2024年05月,我参与了某电商公司购物平台的研发。该项目的目标是建立一个互联网在线购物平台,用户可通过手机或PC浏览器进
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- 【软考高级系统架构论文】论负载均衡技术在Web系统中的应用
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论文真题负载均衡技术是提升Web系统性能的重要方法。利用负载均衡技术,可将负载(工作任务)进行平衡、分摊到多个操作单元上执行,从而协同完成工作任务,达到提升Web系统性能的目的。请围绕“负载均衡技术在Web系统中的应用”论题,依次从以下三个方面进行论述。概要叙述你参与管理和开发的软件项目,以及你在其中所承担的主要工作。详细阐述常见的三种负载均衡算法,说明算法的基本原理。详细说明你所参与的软件开发项
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燕山大学软件项目管理实验报告完整版去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/此仓库提供了燕山大学软件项目管理实验报告的完整版资源。该报告包括了实验结果、截图以及实验结论,并以Word格式呈现,方便您进行查阅和参考。报告撰写于2018年,旨在为相关领域的学者和实验者提供有益的资料。报告内容详尽,结构清晰,是进行软件项目管理学习和研究的重要参考资料。如果您需要了解实验的具体过程和
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开头:现实困境——每个岗位都在抱怨在很多软件项目里,你可能听过这些话:老板说:“我不懂技术,但你们给我做个像微信一样的功能就行了。”产品说:“用户肯定需要这个功能,我感觉他们会喜欢的。”开发说:“功能改来改去,谁来担这个技术债?”设计说:“你们怎么把我界面改成这样了?”测试说:“又临时改需求?你们考虑过回归成本吗?”一个看似普通的项目里,每个角色都在做事,但事情却越做越复杂、越做越混乱。这并不是哪
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卡码网题目:117.软件构建47.参加科学大会(第六期模拟笔试)其他:今日总结往期打卡117.软件构建跳转:117.软件构建学习:代码随想录公开讲解问题:某个大型软件项目的构建系统拥有N个文件,文件编号从0到N-1,在这些文件中,某些文件依赖于其他文件的内容,这意味着如果文件A依赖于文件B,则必须在处理文件A之前处理文件B(0list=newArrayListqueue=newPriorityQu
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随着信息技术的发展,软件已经深入到人类社会生产和生活的各个方面。软件工程是将工程化的方法运用到软件的开发、运行和维护之中,以达到提高软件质量,降低开发成本的目的。软件工程已经成为当今最活跃、最热门的学科之一。本次软件工程MOOC课程是一门导论性课程,我们将全面介绍软件工程所涉及的各方面知识,包括软件过程、软件需求、结构化分析和设计方法、面向对象分析和设计方法、敏捷开发方法、软件测试、软件项目管理、
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出版社:机械工业出版社ISBN:9787111690702版次:1商品编码:12952613品牌:机工出版包装:平装开本:16开出版时间:2021-10-01用纸:胶版纸页数:344内容简介本书自第1版出版至今,近40年来在软件工程界产生了巨大而深远的影响。第9版继承了之前版本的风格与优势,全面系统地讲解软件过程、建模、质量与安全、软件项目管理等知识,涵盖相关的概念、原则、方法和工具,并且提供了丰
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在当今数字化时代,API的开发与管理对于企业的软件项目推进至关重要。Apipost和Apifox作为两款备受关注的API开发管理工具,各自有着独特的功能特性。下面将从多个实际场景出发,对它们进行详细对比分析。AI功能:AI智能提取文档在实际项目中,从各种复杂格式的资料中提取API文档是一项繁琐的工作。Apipost通过AI分析,能够智能提取API文档,极大地提升文档解析效率,减少手动录入误差。而A
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文章目录一、引言二、相关技术概述2.1物联网概述2.2MQTT协议java三、基于MQTT的Iot物联网架构设计3.1架构总体设计3.2MQTT代理服务器选择3.3物联网设备设计3.4应用服务器设计四、基于MQTT的Iot物联网架构的Java实现4.1开发环境搭建4.2MQTT客户端实现4.3应用服务器实现五、实验与结果分析5.1实验环境搭建5.2实验过程5.3实验结果分析5.3.1消息传输延迟5
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1、总体设计1.1设计思路1.1.1基本思路和指导思想1.1.1.1基本思路智慧城市建设是一项长期的系统性工程,在建设过程中需要注重规划方案的科学性、系统性、先进性、实用性和经济性,确保建设符合信息化建设的基本规律、发展目标设置和演进路径科学合理,智慧城市建设需遵循以下基本思路。1.1.1.1.1统一领导,因地制宜坚持和加强党的全面领导,对于推进新时代党的建设伟大工程、确保党始终成为中国特色社会主
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
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import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
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Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
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public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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QueryString :
function (val) {
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var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
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[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite