UVC摄像头开发（一）
近期，要做一个usb摄像头的开发，然后看了韦东山老师的第三期视频，讲UVC协议摄像头开发的教程。做一些记录，以免忘记。
1}当我们拿到一个摄像头，怎么知道它的一些信息呢？
（1）打开虚拟机，让它位于前台，插上摄像头，可以看到这样的界面。
然后连接，再在终端输入
#lsusb
就可以后到这么一句：
Bus 001 Device 003: ID 05a9:4519 OmniVision Technologies, Inc. Webcam Classic
可以看到，它是OmniVision公司的sensor，VIP,PID分别为：05a9:4519。
再用 #dmesg 命令查看一下打印信息
（2）我们从上面的内核打印信息可以看到，找到了uvc的设备，这是调用了内核的哪个文件的哪个函数呢？
进入到内核目录：#cd /usr/src/linux-3.0/drivers/media/uvc
搜索一下这条语句 ：#grep "Found UVC" * -nR
找到它在uvc_driver.c中，可以知道，是调用了这里的程序。
(3) ls /dev/video* 可以看到它的设备节点
2}那我们怎么知道它支持的格式及分辨率等信息呢？
（1） #lsusb -h 查看试用方法
#lsusb -v -d ox05a9: //-d之后带的是厂家id,不要忘了冒号
就可以看到一大串打印出来的信息。下面我们就通过打印出的信息分析一下这个摄像头。（2）device descriptor
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 2.00
bDeviceClass 239 Miscellaneous Device
bDeviceSubClass 2 ?
bDeviceProtocol 1 Interface Association
bMaxPacketSize0 64
idVendor 0x05a9 OmniVision Technologies, Inc.
idProduct 0x4519 Webcam Classic
bcdDevice 1.00
iManufacturer 1
iProduct 2
iSerial 0
bNumConfigurations 1
里面的每一项都有对应。
（3）configuration descriptor
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 481
bNumInterfaces 2
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0x80
(Bus Powered)
MaxPower 128mA
（4）Interface Association
Interface Association:
bLength 8
bDescriptorType 11
bFirstInterface 0
bInterfaceCount 2
bFunctionClass 14 Video
bFunctionSubClass 3 Video Interface Collection
bFunctionProtocol 0
iFunction 2 
（5）Interface Descriptor:
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 1
bInterfaceClass 14 Video
bInterfaceSubClass 1 Video Control
bInterfaceProtocol 0
iInterface 2 （6）VideoControl Interface Descriptor:
VideoControl Interface Descriptor:
bLength 13
bDescriptorType 36
bDescriptorSubtype 1 (HEADER)
bcdUVC 1.00
wTotalLength 79
dwClockFrequency 30.000000MHz
bInCollection 1
baInterfaceNr( 0) 1
VideoControl Interface Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 36
bDescriptorSubtype 2 (INPUT_TERMINAL)
bTerminalID 1
wTerminalType 0x0201 Camera Sensor
bAssocTerminal 0
iTerminal 0
wObjectiveFocalLengthMin 0
wObjectiveFocalLengthMax 0
wOcularFocalLength 0
bControlSize 3
bmControls 0x0000000a
Auto-Exposure Mode
Exposure Time (Absolute)
很明显，最多有7个不同的vc接口描述符，分别是输入端点、输出端点、摄像头端点、选择单元、处理单元、编码单元、扩展单元。
怎么看它属于哪类描述符呢？
从上面可以看出，有一个元素是 bDescriptorSubtype 2 (INPUT_TERMINAL) ，就是这个子类来描述的。
那这些子类的值又是什么含义，怎么确定呢？
在文档中搜索后面的VC_INPUT_TERMINAL，可以找到 vc 接口描述符所包含的子类。
根据不同的子类，可以找到不同的说明与上面打印的信息对应，例如这个INPUT_TERMINAL，它的各位对应同下：
描述符长度是13个字节；
bDescriptorType 36 就说是接口类型，它的取值如下：
然后是输入端点子类；端点ID是1；端点类型为Camera Sensor；
（7） VideoStreaming Interface Descriptor
vs接口也有很多子类，它们的值为：
1、FORMAT_UNCOMPRESSED
VideoStreaming Interface Descriptor:
bLength 27
bDescriptorType 36
bDescriptorSubtype 4 (FORMAT_UNCOMPRESSED)
bFormatIndex 1
bNumFrameDescriptors 5
guidFormat {59555932-0000-1000-8000-00aa00389b71}
bBitsPerPixel 16
bDefaultFrameIndex 1
bAspectRatioX 0
bAspectRatioY 0
bmInterlaceFlags 0x00
Interlaced stream or variable: No
Fields per frame: 2 fields
Field 1 first: No
Field pattern: Field 1 only
bCopyProtect 0可以看到子类为FORMAT_UNCOMPRESSED，非压缩格式；
这种格式下支持5种分辨率。 bDefaultFrameIndex 默认使用第1种分辨率。
bBitsPerPixel：每个像素占16位。
wWidth( 0) 640
wHeight( 0) 480
wWidth( 1) 352
wHeight( 1) 288
wWidth( 2) 320
wHeight( 2) 240
wWidth( 3) 176
wHeight( 3) 144
wWidth( 4) 160
wHeight( 4) 120