个人对STM32 SysTick的总结（寄存器操作）

转载： http://www.51hei.com/bbs/dpj-133694-1.html 

我是新手，最近用STM32的SYSTick做了延时

编程思路：

选择时钟源

关闭计数器

设置重装载值

当前值清零

使能SysTick

等待计数器计数完毕

当前值清零

关闭计数器

 

一、概述：

SysTick是一个简单的递减24位计数器

如果你不需要再应用程序中嵌入操作系统，SysTick可以作为简单的延时和产生周期性的中断；

状态控制寄存器的第0位可以使能计数器，current value register（当前值寄存器）随着时钟一直递减，当他减到0的时候，重装载寄存器（reload value register）就会重新装载这只的值，计数器继续从这个值递减

二、相关寄存器：

2.1  SysTick->CTRL 状态和控制寄存器

位16：当前值寄存器递减到0，位16置1

位2：时钟源选择位

              0：使用外部参考时钟

              1：使用内核时钟

位1：使能SysTick中断，当前值寄存器递减到0时产生中断

位0：SysTick时钟使能

2.2  SysTick->LOAD 重装载值寄存器

当前值寄存器为0时，自动将重装载值重装到当前值计数器，重装载值的大小需要自己设置

 

 

2.3  SysTick->VAL当前值寄存器

可读可写，当计数器使能时，这个寄存器的值开始递减，使用前后注意清零

三、SysTick逻辑图

 

四、时

目

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4.2时钟选择

采用参考8分频的参考时钟（168M / 8 = 21M）比较准，所以此处SysTick计数器选择21M的时钟

4.2  如何延时1us

时钟频率为21M，也就是1s的时间技术21M次。

由此可知计数一次用了 (1/21000000) s ，用了(1/21000) ms, 用了(1/21) us

所以，1us计数21次。

4.3  如何延时1ms

因为1ms = 1000us，所以综上所述，1ms计数1000*21次计数，1ms也就是21000次计数

4.3最大延时

24位计数器能保存的最大值 : 16777215。

最大延时时间 =:16777215 / 21 = 798915 us = 798.915ms

五、编程思路

5.1  Delay初始化

选择时钟源

关闭计数器

5.2  延时函数

设置重装载值

当前值清零

使能SysTick

等待计数器计数完毕

当前值清零

关闭计数器

六、示例代码

#include "delay.h"

 

#define    Value_us    21

#define    Value_ms    21000

 

void delay_init(void)

{

              SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，选择8分频时钟

              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器

}

void delay_us(u32 num)

{            

              SysTick->LOAD = num * Value_us;

              SysTick->VAL = 0;

              SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器

              while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));              //判断是否计数完毕

              SysTick->VAL = 0;

              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器            

}

void delay_ms(u32 num)

{                           

              SysTick->LOAD = num * Value_ms;

              SysTick->VAL = 0;

              SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器

              while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));

              SysTick->VAL = 0;

              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器            

}

详细资料请参考《Cortex M3与M4权威指南》