【学习笔记】安装ROS遇到的坑

我的OS为 Ubuntu 16.04，欲安装的ROS版本为Kinetic版本。以前安装过一次ROS，在安装其他软件时使用

sudo apt-get autoremove

命令时莫名把我的ROS卸载了。最近尝试第二次安装，安装过程中第一个出现的问题是输入：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

时，提示

错误报告如下：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成 
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：   
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关

然后在度娘的帮助下发现是因为系统更新没有打开……

把前三个都勾选后，安装就没问题了。

安装完成后，输入roscore命令，告诉我:

再次度娘，是因为安装了anconda，写入了anconda的环境变量所致，解决方法输入：

$ conda install setuptools
$ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools

问题迎刃而解。