在Keil中(IAR暂不能实现,其他IDE未曾尝试,本部分内容集中在对代码分析上,无需对工具软件进行过多考虑)取消Option的Debug标签页上的“Run to main”选项,并且在Setting中选择Stop after reset,这样进入调试界面后就在bootloader起始处停止,可以分析ROM中的bootloader的汇编代码流程。
图 35 LPC824的ROM-Bootloader调试设置
ROM位于0x1FFF0000 -- 0x1FFF3000之间,共12KB的ROM,包括了bootloader、ROM-API等。
图 35 LPC824的ROM、RAM位置映射图
进入调试界面或者调试时按下RST按钮,则停留在booloader的第一条代码,同时在Memory窗口修改地址0x0和0x1FFF0000,内容不变,可见复位后的0x1FFF0000位置的ROM同样映射到了0x0地址处(经过对比,暂时推测只是前面512Byte的内容映射到0x0-0x1FF地址处,从0x200开始依然为用户的Flash代码)。
注意ARM的字节顺序是小尾端(little-endian),以及PC最后一位必须为1(表示为thumb模式)。根据ARM的启动逻辑,SP和PC分别初始化为0x0和0x04地址处的两个32bit(4Byte)的内容,分别是0x10000FFC和0x1FFF0008,因为ARM的逻辑是0x08和0x0C地址处的内容则是NMI和HardFault两个中断服务里程的地址。
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
可知因此此时SP=0x10000FFC为SRAM0的最顶端,PC=0x1FFF0008为第一条指令地址。
图 35 LPC824的ROM-Bootloader启动调试界面
从上图看出未使用NMI,因为LPC824的NMI中断使用 SYSCON 模块中的 NMISRC 寄存器选择一个外设中断作为 ARM Cortex-M0+ 内核 NMI 中断的源,在bootloader中不使用,因此NMI_Handler不需要,直接跳转执行到@0x1FFF000C的内容即0x1FFF0011地址处。
0x1FFF0008 4A00 LDR r2,[pc,#0] ; @0x1FFF000C
0x1FFF000A 4710 BX r2
而0x1FFF000C处的内容也刚好是HardFault_Handler的执行地址,内容同样是0x1FFF0011。因此实际代码执行结果是在0x1FFF0011处。因此HardFault_Handler也是执行0x1FFF0011的代码。(实际应该是ROM以确保代码无缺陷,不使用HardFault_Handler)。
接下来是读取0x1FFF0064和0x1FFF0068处的内容,并存放在r2和r3寄存器中,r3的内容为0x1FFF0078,这是一个ROM中的地址,该地址保存的内容为0x000002FC,即用户代码CRP的地址,再读取该地址的内容,即可读取用户代码的CRP值,验证CRP1/2/3等级。
0x1FFF0010 4A14 LDR r2,[pc,#80] ; @0x1FFF0064
0x1FFF0012 4B15 LDR r3,[pc,#84] ; @0x1FFF0068
0x1FFF0014 681B LDR r3,[r3,#0x00]
0x1FFF0016 4D16 LDR r5,[pc,#88] ; @0x1FFF0070
0x1FFF0018 682D LDR r5,[r5,#0x00]
0x1FFF001A 4E16 LDR r6,[pc,#88] ; @0x1FFF0074
0x1FFF001C 6836 LDR r6,[r6,#0x00]
0x1FFF001E 681C LDR r4,[r3,#0x00]
0x1FFF0020 42AC CMP r4,r5
0x1FFF0022 D001 BEQ 0x1FFF0028
0x1FFF0024 42B4 CMP r4,r6
0x1FFF0026 D101 BNE 0x1FFF002C
0x1FFF0028 4C10 LDR r4,[pc,#64] ; @0x1FFF006C
0x1FFF002A 6824 LDR r4,[r4,#0x00]
0x1FFF002C 6014 STR r4,[r2,#0x00]
很显然,要对比CRP跟CRP1/2/3进行比较,首先读取当前用户代码的CRP值以及常数CRP1/3的值。之后比较CRP值与CRP3和CRP1,有一个相同则跳转到0x1FFF0028,否则跳转到0x1FFF002C,上述执行后的的效果如下:
图 35 LPC824的ROM-Bootloader的CRP1/3对比后条件执行
对比成功与否的后果为是否执行0x1FFF0028的代码,如果相同则执行,该代码是将0x1FFF006C处保存的地址(该地址为0x1FFF007C)的值(该值为0x87654321)加载到r4。否则r4保持原样即用户代码的CRP值,然后将r4保存到r2寄存器值作为地址的位置,r2内容为0x400483F0,该地址是SYSCON的寄存器地址空间,在DEVICE_ID寄存器之前,但是数据手册中没有解释该地址寄存器的作用,根据bootloader流程图,推测是对调试进行使能。
图 35 LPC824的ROM-Bootloader保存CRP值到0x400483F0所在的位置
接下来代码是:
0x1FFF002E 4B08 LDR r3,[pc,#32] ; @0x1FFF0050
0x1FFF0030 681A LDR r2,[r3,#0x00]
0x1FFF0032 4C08 LDR r4,[pc,#32] ; @0x1FFF0054
0x1FFF0034 8824 LDRH r4,[r4,#0x00]
0x1FFF0036 4D08 LDR r5,[pc,#32] ; @0x1FFF0058
0x1FFF0038 882D LDRH r5,[r5,#0x00]
0x1FFF003A 42AC CMP r4,r5
0x1FFF003C D001 BEQ 0x1FFF0042
0x1FFF003E 4A07 LDR r2,[pc,#28] ; @0x1FFF005C
0x1FFF0040 6812 LDR r2,[r2,#0x00]
0x1FFF0042 4695 MOV sp,r2
通过读取0x1FFF0054和0x1FFF0058的内容作为地址(分别是0x0C00013C和0x1FFF008C),将这两个地址的内容读入r4和r5,然后对比r4和r5,如果相同则略过0x1FFF003E,直接跳转到0x1FFF0042,因此这段代码的意义是通过对比0x0C00013C(Reserved区域)和0x1FFF008C地址处(ROM中的常量)的值,来决定是否执行0x1FFF003E这两行代码,本次例程的结果是两个地址的值都是0x0000C0FA,因此跳过代码。
而这行代码执行与否的差别则是决定r2的内容是0x1FFF0050处内容作为地址(该地址为0x0C000118)的值还是0x1FFF005C处内容作为地址(该地址为0x1FFF0088)的值,经过修改PSR的Z标志改变CMP指令的结果,可以看到r2的值变化为0x100003FF或者0x10001FFF,然后将r2保存到sp寄存器当中,可见其功能是修改ROM-Bootloader执行的堆栈地址。推测0x0C00013C地址处的值可能是某种ROM版本或者芯片die版本的信息?
最后跳转到0x1FFF0060保存的内容做为新的PC执行地址(新的PC执行地址为0x1FFF0269,注意PC最后一位必须为1表示为thumb模式)。
0x1FFF0044 4A06 LDR r2,[pc,#24] ; @0x1FFF0060
0x1FFF0046 4710 BX r2
跳转到0x1FFF0268之后,代码如下:
0x1FFF0268 B510 PUSH {r4,lr}
0x1FFF026A 4A5B LDR r2,[pc,#364] ; @0x1FFF03D8
0x1FFF026C 495B LDR r1,[pc,#364] ; @0x1FFF03DC
0x1FFF026E 8810 LDRH r0,[r2,#0x00]
0x1FFF0270 4288 CMP r0,r1
0x1FFF0272 D000 BEQ 0x1FFF0276
0x1FFF0274 E7FE B 0x1FFF0274
0x1FFF0276 485B LDR r0,[pc,#364] ; @0x1FFF03E4
保存r4和lr到堆栈,然后读取0x1FFF03D8处的内容作为地址(该地址为0x0C00013C,Reserved区域)的值,保存到r0,与0x1FFF03DC处的内容(ROM中的常量)保存到r1比较,如果不相等则永远停留在以下这条语句上。
0x1FFF0274 E7FE B 0x1FFF0274
本例程测试后的r0与r1的内容都是0x0000C0FA,与前面的判断内容相同,怀疑是进行另一种版本对比?执行效果如下:
图 35 LPC824的ROM-Bootloader对比版本信息?
接下来是多次的读取和写入,从0x0C000100附近地址空间中读取,并写入地址空间大约都在0x40048000--0x400483FFSYSCON地址空间,,0x0C000100区域为Reserved,推测调制TRIM数据等,后续详细分析,TODO。
0x1FFF0276 485B LDR r0,[pc,#364] ; @0x1FFF03E4 ; r0 = [0x1FFF03E4] = 0x400483C0
0x1FFF0278 4959 LDR r1,[pc,#356] ; @0x1FFF03E0 ; r1 = [0x1FFF03E0] = 0x12345678
0x1FFF027A 6101 STR r1,[r0,#0x10] ; [0x400483D0] <= 0x123456678,SYSCON中未明确寄存器。
0x1FFF027C 495A LDR r1,[pc,#360] ; @0x1FFF03E8 ; r1 = [0x1FFF03E8] = 0x0C000130
0x1FFF027E 680B LDR r3,[r1,#0x00] ; r3 = [0x0C000130] = 0
0x1FFF0280 4946 LDR r1,[pc,#280] ; @0x1FFF039C ; r1 = [0x1FFF039C] = 0x40048200
0x1FFF0282 39C0 SUBS r1,r1,#0xC0 ; r1 = r1 - 0xC0 = 0x40048140
0x1FFF0284 620B STR r3,[r1,#0x20] ; [r1 + 0x20] = [0x40048160] = 0 SYSCON中未明确寄存器。
0x1FFF0286 4B59 LDR r3,[pc,#356] ; @0x1FFF03EC ;
0x1FFF0288 681B LDR r3,[r3,#0x00] ;
0x1FFF028A 624B STR r3,[r1,#0x24] ;
; [r1 + 0x24] = [0x40048164] = r3 = [[0x0C000134] + 0x00] = 0 ; SYSCON中未明确寄存器。
0x1FFF028C 2100 MOVS r1,#0x00 ; r1 = 0
0x1FFF028E 6101 STR r1,[r0,#0x10] ; [r0 + 0x10] = [0x400483D0] = 0 SYSCON中未明确寄存器。
; [r0 + 0x3C] = [0x400483D0] = r1 = 0 ; SYSCON中未明确寄存器。
0x1FFF0290 4957 LDR r1,[pc,#348] ; @0x1FFF03F0 ;
0x1FFF0292 6809 LDR r1,[r1,#0x00] ;
0x1FFF0294 6381 STR r1,[r0,#0x38] ;
; [r0 + 0x38] = [0x400483F8] = r1 = [[0x1FFF03F0] + 0x00] = [0x0C00010C] = 0x00008241 ; SYSCON.DEVICE_ID
0x1FFF0296 4957 LDR r1,[pc,#348] ; @0x1FFF03F4 ;
0x1FFF0298 6809 LDR r1,[r1,#0x00] ;
0x1FFF029A 63C1 STR r1,[r0,#0x3C] ;
; [r0 + 0x3C] = [0x400483FC] = r1 = [[0x1FFF03F4] + 0x00] = [0x0C000110] = 0x202000FB ; SYSCON中未明确寄存器。
0x1FFF029C 4956 LDR r1,[pc,#344] ; @0x1FFF03F8 ;
0x1FFF029E 6809 LDR r1,[r1,#0x00] ;
0x1FFF02A0 6001 STR r1,[r0,#0x00]
; [r0 + 0x00] = [0x400483C0] = r1 = [[0x1FFF03F8] + 0x00] = [0x0C000124] = 0x0000001F ; SYSCON中未明确寄存器。
0x1FFF02A2 4956 LDR r1,[pc,#344] ; @0x1FFF03FC ;
0x1FFF02A4 6809 LDR r1,[r1,#0x00] ;
0x1FFF02A6 6041 STR r1,[r0,#0x04] ;
; [r0 + 0x04] = [0x400483C4] = r1 = [[0x1FFF03FC] + 0x00] = [0x0C000128] = 0x00000007 ; SYSCON中未明确寄存器。
0x1FFF02A8 4955 LDR r1,[pc,#340] ; @0x1FFF0400 ;
0x1FFF02AA 6809 LDR r1,[r1,#0x00] ;
0x1FFF02AC 6081 STR r1,[r0,#0x08] ;
; [r0 + 0x08] = [0x400483C8] = r1 = [[0x1FFF0400] + 0x00] = [0x0C00012C] = 0x000000FB ; SYSCON中未明确寄存器。
0x1FFF02AE 4855 LDR r0,[pc,#340] ; @0x1FFF0404 ;
0x1FFF02B0 493B LDR r1,[pc,#236] ; @0x1FFF03A0 ;
0x1FFF02B2 6800 LDR r0,[r0,#0x00] ;
0x1FFF02B4 3140 ADDS r1,r1,#0x40 ;
0x1FFF02B6 6008 STR r0,[r1,#0x00] ;
; [r1 + 0x00] = [[0x1FFF03A0] + 0x40 + 0x00] = [0x40048080] = r0 = [[0x1FFF0404] + 0x00] = [0x0C00011C] = 0x000000DF ; SYSCON中未明确寄存器。
0x1FFF02B8 4853 LDR r0,[pc,#332] ; @0x1FFF0408 ;
0x1FFF02BA 4C39 LDR r4,[pc,#228] ; @0x1FFF03A0 ;
0x1FFF02BC 6800 LDR r0,[r0,#0x00] ;
0x1FFF02BE 3C40 SUBS r4,r4,#0x40 ;
0x1FFF02C0 62A0 STR r0,[r4,#0x28] ;
; [r4 + 0x28] = [[0x1FFF03A0] - 0x40 + 0x28] = [0x40048018] = r0 = [[0x1FFF0408] + 0x00] = [0x0C000120] = 0x000000DA ; SYSCON中未明确寄存器。
最后进行判断,跳转到0x1FFF02D0。
0x1FFF02C2 78D0 LDRB r0,[r2,#0x03] ;r0 = [r2 + 0x03].B = [0x0C00013F].B = 0
0x1FFF02C4 285A CMP r0,#0x5A
0x1FFF02C6 D103 BNE 0x1FFF02D0 ;如果r0不等于0x5A则跳转到0x1FFF02D0,否则接下来的执行
0x1FFF02C8 2001 MOVS r0,#0x01
0x1FFF02CA 0300 LSLS r0,r0,#12
0x1FFF02CC F7FFFEBC BL.W 0x1FFF0048 ;如果r0 = 0x5A,则r0 = 0x1 << 12;并跳转到0x1FFF0048
0x1FFF02D0 484E LDR r0,[pc,#312] ; @0x1FFF040C
0x1FFF02D2 F000FEE5 BL.W 0x1FFF10A0 ;r0 = [0x1FFF040C] = 0x40040000;并跳转到0x1FFF10A0
接下来从ROM地址0x1FFF130C处读取值0x00020005并写入0x40040000处(Flash控制器地址空间,未明确该寄存器定义)。以及对0x40040000寄存器的第19bit设置为1。推测可能是设置Flash的某些参数。
0x1FFF10A0 499A LDR r1,[pc,#616] ; @0x1FFF130C
0x1FFF10A2 6001 STR r1,[r0,#0x00] ; [r0 + 0x00] = [0x40040000] = r1 = [0x1FFF130C] = 0x00020005
0x1FFF10A4 6801 LDR r1,[r0,#0x00]
0x1FFF10A6 2201 MOVS r2,#0x01
0x1FFF10A8 04D2 LSLS r2,r2,#19
0x1FFF10AA 4311 ORRS r1,r1,r2
0x1FFF10AC 6001 STR r1,[r0,#0x00] ; [r0] = [0x40040000] = r1 = [r0] | (0x1 << 19) = 0x000A0005
0x1FFF10AE 4770 BX lr
最后返回。然后使r0 = [[0x1FFF0410]] = [0x0C000138] = 0x00000040。
0x1FFF02D6 484E LDR r0,[pc,#312] ; @0x1FFF0410
0x1FFF02D8 6800 LDR r0,[r0,#0x00] ; 返回值r0 = [[0x1FFF0410]] = [0x0C000138] = 0x00000040
0x1FFF02DA F001FEB5 BL.W 0x1FFF2048
并跳转到0x1FFF2048。
0x1FFF2048 4948 LDR r1,[pc,#288] ; @0x1FFF216C
0x1FFF204A B280 UXTH r0,r0
0x1FFF204C 4308 ORRS r0,r0,r1
; r0 = r0 | r1 = r0 | [0x1FFF216C] = 0x00000040| 0xC0DE0000 = 0xC0DE0040
0x1FFF204E 4948 LDR r1,[pc,#288] ; @0x1FFF2170
0x1FFF2050 6248 STR r0,[r1,#0x24]
;[r1 + 0x24] = [[0x1FFF2170] + 0x24] = [0x40048224] = r0 = 0xC0DE0040
0x1FFF2052 4770 BX lr
返回读取0xA0000000C即P0_12即ISP引脚的状态,如果不是低电平0x00则跳转到0x1FFF030E也就是用户代码,否则执行接下来的代码即进入ISP引导模式。
0x1FFF02DE 6B20 LDR r0,[r4,#0x30] ;r0 = [0x40048000 + 0x30] = 0x00000013
0x1FFF02E0 0740 LSLS r0,r0,#29 ; r0 = r0 << 29 = 0x60000000
0x1FFF02E2 D414 BMI 0x1FFF030E
0x1FFF02E4 484B LDR r0,[pc,#300] ; @0x1FFF0414
0x1FFF02E6 2105 MOVS r1,#0x05 ;
0x1FFF02E8 6800 LDR r0,[r0,#0x00] ; r0 = [[0x1FFF0414]] = [0x0C000144] = 0x0000000C
0x1FFF02EA 0749 LSLS r1,r1,#29 ; r1 = 5 << 29 = 0xA0000000
0x1FFF02EC 1840 ADDS r0,r0,r1 ; r0 = r0 + r1 = 0xA000000C
0x1FFF02EE 7800 LDRB r0,[r0,#0x00] ; r0 = [r0 + 0x00] = [0xA000000C] = 0x00000001
0x1FFF02F0 2800 CMP r0,#0x00
0x1FFF02F2 D10C BNE 0x1FFF030E
0x1FFF02F4 4848 LDR r0,[pc,#288] ; @0x1FFF0418
0x1FFF02F6 4949 LDR r1,[pc,#292] ; @0x1FFF041C
0x1FFF02F8 6800 LDR r0,[r0,#0x00]
0x1FFF02FA 6809 LDR r1,[r1,#0x00]
0x1FFF02FC 6800 LDR r0,[r0,#0x00]
0x1FFF02FE 4288 CMP r0,r1
0x1FFF0300 D005 BEQ 0x1FFF030E
0x1FFF0302 4947 LDR r1,[pc,#284] ; @0x1FFF0420
0x1FFF0304 4288 CMP r0,r1
0x1FFF0306 D002 BEQ 0x1FFF030E
0x1FFF0308 F7FFFF7A BL.W 0x1FFF0200
0x1FFF030C BD10 POP {r4,pc}
0x1FFF030E F7FFFFA5 BL.W 0x1FFF025C
返回的0x1FFF025C代码很简单,恢复之前的r4和lr后返回0x1FFF022E。
0x1FFF025C B510 PUSH {r4,lr}
0x1FFF025E F7FFFFE6 BL.W 0x1FFF022E
之后的代码是将0x40048000的寄存器设置为0x2即SYSCON.SYSMEMREMAP = 0x02即用户Flash映射到0x0地址处。
0x1FFF022E B570 PUSH {r4-r6,lr}
0x1FFF0230 4C5B LDR r4,[pc,#364] ; @0x1FFF03A0
0x1FFF0232 2000 MOVS r0,#0x00
0x1FFF0234 2102 MOVS r1,#0x02
0x1FFF0236 3C40 SUBS r4,r4,#0x40
0x1FFF0238 6021 STR r1,[r4,#0x00]
; [r4 + 0x00] = [[0x1FFF03A0] - 0x40] = [0x40048040 - 0x40] = [0x40048000] = r1 = 0x02
然后读取0-0x1F共8个4字节计算校验和,等于0说明用户代码有效,则跳转到用户代码。
0x1FFF023A 4603 MOV r3,r0
0x1FFF023C 4602 MOV r2,r0
0x1FFF023E 4601 MOV r1,r0
0x1FFF0240 008D LSLS r5,r1,#2
0x1FFF0242 595D LDR r5,[r3,r5]
0x1FFF0244 1C49 ADDS r1,r1,#1
0x1FFF0246 18AA ADDS r2,r5,r2
0x1FFF0248 2908 CMP r1,#0x08 ;r1从0累加到7,r5获取0x00--0x1F的4字节数据并累加到r2
0x1FFF024A DBF9 BLT 0x1FFF0240
0x1FFF024C 2A00 CMP r2,#0x00 ;比较r2等于0说明用户代码有效,跳转
0x1FFF024E D002 BEQ 0x1FFF0256
0x1FFF024C 2A00 CMP r2,#0x00
0x1FFF024E D002 BEQ 0x1FFF0256
0x1FFF0250 2000 MOVS r0,#0x00
0x1FFF0252 6020 STR r0,[r4,#0x00]
0x1FFF0254 BD70 POP {r4-r6,pc}
0x1FFF0256 F7FFFEF7 BL.W 0x1FFF0048
最后则是设置sp = __initial_sp堆栈,跳转到用户代码0x4地址处代表的Reset_Handler。
0x1FFF0048 6801 LDR r1,[r0,#0x00]
0x1FFF004A 468D MOV sp,r1 ;sp = [0x00] = __initial_sp
0x1FFF004C 6841 LDR r1,[r0,#0x04] ;r1 = [0x04] = Reset_Handler
0x1FFF004E 4708 BX r1
从此进入用户代码lpc824_startup.s。
版本号 |
发布时间 |
内容 |
A0 |
2017--04-16 |
初次编写 |
A1 |
2017-05-24 |
增加Bootloader反汇编分析。 |