Linux设备驱动程序(第三版)读书笔记1,hello world

1.构建一个内核树

说是要2.6内核的源码书，所以就去kernel.org下载一个2.6的内核linux-2.6.32.63.tar.xz

xz -d linux-2.6.32.63.tar.xz
tar -xvf  linux-2.6.32.63.tar
cd linux-2.6.32.63
make oldconfig #配置原版
make -j4  @编译内核(此过程耗时长，编译完后在linux-2.6.32.63多出一个vmlinux，jN代表用几个线程来编译）
//make  -j4  modules #编译模块,2.6内核并不需要再单独编译了，make已经做过了
make modules_install  安装模块(操作结束后多出目录/lib/modules/2.6.32.63),, 

make install #安装2.6内核的系统中，会自动安装内核并更新grub

2.重启

进入grub启动项,没有倒计时的话开机一直按shift键或者是esc键，启动2.6内核。

这里我编译的内核启动后貌似卡死在紫色屏幕，所以我暂时先放弃了启动2.6内核，尝试ubuntu12.4自带的3.5内核吧。(ps,后续重新编译了一次，能进入2.6内核了)

3. uname -r 可以看到启动后内核

 3.5.0-23-generic

4.测试hello,world

①、hellomod.c

#include  //初始换函数
#include  //内核头文件
#include  //模块的头文件
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
 
static int hello_init(void)
{
 printk(KERN_ALERT "Hello,world\n");
 return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
 printk(KERN_ALERT "Goodbye,Cruel world \n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

②、Makefile
obj-m := hello.o
KVERSION = $(shell uname -r) #这里编译内核版本可以ls /lib/modules看一下
all:
	make -C /lib/modules/$(KVERSION)/build M=$(PWD) modules
clean:
	make -C /lib/modules/$(KVERSION)/build M=$(PWD) clean
 
  
 会在目录下生成hello.ko文件 
  
 无错误的输出： 
  
 make -C /lib/modules/3.5.0-23-generic/build M=/home/u/桌面 modules 
  
 make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-3.5.0-23-generic' 
  
   Building modules, stage 2. 
  
   MODPOST 1 modules 
  
 make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-3.5.0-23-generic' 
  
 
  
 
  
 
  
$ modinfo hello.ko
 filename:       hello.ko 
  
 license:        Dual BSD/GPL 
  
 srcversion:     800BA9CD509F78BD1257A18 
  
 depends:         
  
 vermagic:       3.5.0-23-generic SMP mod_unload modversions - 
  
 
  
$ uname -r
 
  
3.5.0-23-generic
 
  

 
  
 
  
④、插入内核并查看insmod hello.ko
 
  
#发现没有hello world  
 
  
#原因书上介绍了由于是虚拟终端，信息不会显示出来，而是存到系统日志中查看日志：
 
  
tail -f /var/log/kern.log  
 
  
Jul 22 17:08:25 u-VirtualBox kernel: [ 5634.200312] Hello,world！
 
  
#切换到黑窗口很清楚的看到这个现象
 
  
 
  
或者cat  /var/log/messages   #发现没有这个文件，文档说不同的 linux可能路径不同，ubuntu解决办法是在最下面。
 
  
 
  
直接用下面这个命令看已经加载的模块
 
  
$ lsmod
 
  
ModuleSize  Used by   hello                  12497  0 [permanent] #这个永久的意思包含的信息量太大了
 
  
                                       vesafb                 13846  1 
 
  
 
  
⑤移除模块sudo rmmod hellomod
 
  
ERROR: Module hellomod does not exist in /proc/modules
 
  
#错误应该是来自于[permanent] 这里 应该是无法被卸载！#经测试重启后会消失掉！
 
  
原因：系统默认的内核使用gcc版本与当前编译模块的gcc不同导致。   
 
  
忽然想起来了编译安卓的时候把默认的GCC改成4.4了。。然后我们还是继续看一下。
 
  
 
  
$ cd  /lib/modules/`uname -r`/build/include/generated/
 
  
$ cat compile.h 
 
  
/* This file is auto generated, version 35~precise1-Ubuntu */
 
  
/*SMP */#define UTS_MACHINE "x86_64"#define UTS_VERSION "#35~precise1-Ubuntu SMP Fri Jan 25 17:13:26 UTC 2013"
 
  
#define LINUX_COMPILE_BY "buildd"
 
  
#define LINUX_COMPILE_HOST "komainu"
 
  
#define LINUX_COMPILER "gcc version 4.6.3 (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) "
 
  
 
  
可以看到官方编译的gcc版本为 4.6.3$gcc -vgcc version 4.4.7 (Ubuntu/Linaro 4.4.7-1ubuntu2) //发现了吧，然后解决办法。
 
  
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
  
 
  
解决办法（测试成功）
 
  
ls -al /usr/bin/gcc*
 
  
   lrwxrwxrwx 1 root root     7  7月 16 10:57 
 
  
  /usr/bin/gcc -> gcc-4.4-rwxr-xr-x 1 root root 259232  4月 16  2012
 
  
  /usr/bin/gcc-4.4-rwxr-xr-x 1 root root 353216  4月 16  2012 
 
  
  /usr/bin/gcc-4.6lrwxrwxrwx 1 root root      7  7月 15 16:10
 
  
 /usr/bin/gcc.bak -> gcc-4.6  
 
  
 
  
那么很简单了把gcc这个软连接指向gcc-4.6就ok了,
 
  
之前我有备份直接改一下名字就可以了
 
  
创建软连接的方法：ln -s /usr/bin/gcc-4.6 /usr/bin/gcc
 
  
 
  
 
  
重新编译lsmod一下：
 
  
Module                  Size  Used byhello                   12497  0
 
  
 rmmod hello
 
  
没有出现提示错误查看一下日志吧，
 
  
tail-f /var/log/kernel.0
 
  
Jul 22 18:04:47 u-VirtualBox kernel: [   69.715499] Hello,worldJul 22 18:06:00 u-VirtualBox kernel: [  142.161470] Goodbye 
 
  
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版本2：
 
  
//关于加载模块时指定模块参数的值
 
  
 
  
#include 
#include 
#include 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static char *whom = "world";
static int howmany = 1;
//module_param宏在moduleparam.h定义,charp字符指针,
//最后一个参数是权限掩码作为辅助的sysfs入口
//insmod hello howmany=10 whom="hello" 这样改变模块参数
module_param(howmany, int, S_IRUGO);
module_param(whom, charp, S_IRUGO); 
//bool invbool charp int long short uint ulong ushort
//数组 module_param_array(name,type,num,perm)
//1.数组名 2.数组元素类型 3.长度  4.权限值

static int hello_init(void)
{
	int i;
	for (i = 0; i < howmany; i++)
		printk(KERN_ALERT "(%d) Hello, %s\n", i, whom);
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
 
  
 
  
 
  
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 ps：：
 ubuntu12.04没有/var/log/messages解决
  
 因为出错了找不到这个文件，很奇怪，因为网上介绍说查看这个文件的
  
 然后百度，发现有些版本是没有，不过ubuntu的可以有
  
 编辑/etc/rsyslog.d/50-default.conf
  
 其中有这么一段
  
 *.=info;*.=notice;*.=warn;\
     auth,authpriv.none;\
     cron,daemon.none;\
     mail,news.none        -/var/log/messages
  
 这是本来就有，却被注释了。现在解注释就行
  
 保存后重启服务：sudo restart rsyslog