华为排障

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）简约少年 ROS 机器人导航 navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
ENSP学习day3 vegetable\chicken ENSP实验学习智能路由器网络
静态路由实验路由器划分成3个广播域，如图192.168.1.0/24192.168.2.0/24192.168.3.0/241.PC必须配置网关地址：网关地址是网段中连接其他网段的路由器的接口上的接口地址2.AR1配置：[Huawei]sysnameAR1[AR1]intg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress192.168.1.25424[AR1-Gig
深度解析A/B测试中的哈希分桶策略：从原理到实战的流量分层方案燃灯工作室 Python 哈希算法算法
一、技术原理与数学基础1.1哈希分桶的核心机制核心公式：桶编号=Hash(用户ID+实验层种子)modN基于**双重哈希（DoubleHashing）**实现流量的完全正交切割：{∀u∈U,Layerij(u)=H(H(u∣∣seedj)∣∣seedi)mod N∀i≠k,H(⋅)满足P(Layeri(u)=m∩Layerk(u)=n)=1/(N2)\begin{cases}\forallu\i
路由器配置DHCP服务器执笔忆长安网络网络协议负载均衡
文章目录前言1.DHCP的优点2.DHCP的使用3.DHCP的工作原理4.dhcp服务器实验总结前言DHCP（动态主机配置协议）是一个局域网的网络协议。指的是由服务器控制一段IP地址范围，客户机登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址和子网掩码。默认情况下，DHCP作为WindowsServer的一个服务组件不会被系统自动安装，还需要管理员手动安装并进行必要的配置。1.DHCP的优点1.简化
华为路由器配置DHCP服务以及配置端口网关IP 百里清风20190301 华为 tcp/ip 网络协议
实验拓扑结构：前提：HTTP服务器已启动http服务和配置好ip地址，client1与client2已配置不同网段的IP，路由器两端接口已预设IP实验需求：除平板服务器外，电脑自动获取IP配置子网掩码和DNS域名解析服务并且能实现全网通信步骤一：为两个不同的广播域配置网关IPsystem-view#进入系统视图[Huawei]interfaceg0/0/0#进入系统视图[Huawei-Gigabi
【系统架构设计师】论文：论软件产品线技术数据知道系统架构中间件论文系统架构设计师软考高级软件产品线
论文：论软件产品线技术文章目录摘要正文总结摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。我所在的中国x集团公司x所电子对抗研究部组织了用于该实验室目布式联网试验，主要任务是试验机载雷达的各项技术指标，模拟较逼真的雷达信号环境和其他电磁信号环境，检查机载雷达工作性能、探测和跟踪精度及飞机综合火控系统性能。我担任了该软件系统负责人。我成功的将软件产品线技术
【头歌C语言程序与设计】数据类型与基本操作畅游星辰大海 #头歌C语言程序设计 c语言
目录写在前面正文第1关：数值与字符的通用性实验第2关：转义字符实验第3关：浮点数实验第4关：数值类型综合实验写在最后写在前面本文代码是我自己所作，本人水平有限，可能部分代码看着不够简练，运行效率不高,但都能运行成功。另外，如果想了解更多，请订阅专栏头歌C语言程序与设计正文第1关：数值与字符的通用性实验本关任务：了解C语言中字符型和整型的通用性，根据提示，输出字母p-Q的数值大小，理解英文姓名排序方
国产 DeepSeek V3 被秒成“前浪“？谷歌开放最强 Gemini 2.0 全家桶：速度快60倍，上下文还长16倍！ Bryan Ding 人工智能深度学习
谷歌向所有人发布了Gemini2.0——迄今为止谷歌“功能最强大”的人工智能模型套件。1谷歌Gemini2.0向所有人开放去年12月，谷歌发布Gemini2.0Flash的实验版本，正式开启了代理型AI的新时代。Gemini2.0Flash是谷歌为开发者群体打造的高效主力模型，具有低延迟、高性能等优势。今年早些时候，谷歌在GoogleAIStudio中更新了2.0FlashThinkingExpe
【51单片机】程序实验17.红外遥控 -一杯为品- 51单片机 51单片机 mongodb 嵌入式硬件
主要参考学习资料：B站【普中官方】51单片机手把手教学视频开发资料下载链接：http://www.prechin.cn/gongsixinwen/208.html单片机套装：普中STC51单片机开发板A4标准版套餐7目录红外遥控介绍红外线简介红外遥控原理红外发射装置红外接收装置硬件设计实验17红外遥控红外接收头驱动主函数红外遥控介绍红外线简介可见光按波长从长到短排列依次为红橙黄绿青蓝紫，其中红光波
大型语言模型与强化学习的融合：迈向通用人工智能的新范式——基于基础复现的实验平台构建（initial）大模型科普人工智能强化学习
1.引言大型语言模型（LLM）在自然语言处理领域的突破，展现了强大的知识存储、推理和生成能力，为人工智能带来了新的可能性。强化学习（RL）作为一种通过与环境交互学习最优策略的方法，在智能体训练中发挥着重要作用。本文旨在探索LLM与RL的深度融合，分析LLM如何赋能RL，并阐述这种融合对于迈向通用人工智能（AGI）的意义。为了更好地理解这一融合的潜力，我们基于“LargeLanguageModela
论文写作篇#6：在C会里，YOLO文章的摘要怎么写？Conclusion怎么写？摘要和Conclusion有哪些区别？ hjs_deeplearning YOLO 人工智能深度学习计算机视觉
前两次学习中，我们学习了C会YOLO论文的结构和消融实验的写法论文写作篇#5：想发C会，YOLO的消融实验AblationExperiment/Study怎么写？-CSDN博客https://blog.csdn.net/hjs314159/article/details/146261468?spm=1001.2014.3001.5502论文写作篇#4：YOLO还能发C会论文吗？C会论文的YOLO文
Google Earth Engine——导入无云 Sentinel-2 图像和NDVI计算此星光明 GEE教程训练 sentinel 人工智能 gee ndvi 归一化植被指数波段运算遥感
目录搜索和导入无云Sentinel-2图像Sentinel-2的背景打开GEE界面定义您感兴趣的领域查询Sentinel-2图像的存档过滤图像集合将图像添加到地图视图定义真彩色可视化参数探索影像定义假色可视化参数从波段组合中导出指数NDVI锻炼本实验的目的是介绍GoogleEarthEngine处理环境。在本练习结束时，您将能够搜索、查找和可视化范围广泛的遥感数据集。在第一个练习中，我们将重点关注
塑料制品制造业现状 LIMS系统革新塑料制品检测流程白码低代码 lims 实验室管理系统
塑料制品制造业作为现代工业的重要组成部分，其产品质量直接关系到下游应用的安全和性能。随着市场竞争的加剧，制造商们对产品质量的要求越来越高，内检实验室成为确保产品质量的关键环节。然而，传统的实验室管理方式往往存在数据孤岛、效率低下等问题，难以满足现代化生产的需求。在这样的背景下，内检实验室LIMS系统应运而生，为塑料制品制造企业带来了革命性的改变。白码内检LIMS实验室管理系统作为行业内的佼佼者，以
DeepSeek R1有什么不同新加坡内哥谈技术人工智能深度学习机器人科技
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/深度思考实验室（DeepSeek）最近发布了全新的推理模型R1，声称该模型不仅性能超越目
kubernetes集群部署kubesphere环境 weixin_43806846 devops kubernetes 自动化
安装步骤选择4核8G（master）、8核16G（node1）、8核16G（node2）三台机器，按量付费进行实验，CentOS7.9安装Docker安装Kubernetes安装KubeSphere前置环境安装KubeSphere1.安装Docker配置docker的yum源地址yum-yinstallwgetwgethttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/lin
常院士：您好。祝您2008年身体健康，事业顺利。我是西安交通大学生物工程专业的一名大三学生。我希望能考取您的研究生，做膜蛋白的解析工作，并且想于今年暑假到您实验室参力学AI有限元人工智能
常院士：您好。祝您2008年身体健康，事业顺利。我是西安交通大学生物工程专业的一名大三学生。我希望能考取您的研究生，做膜蛋白的解析工作，并且想于今年暑假到您实验室参观与学习。希望您能接纳。我一直对膜蛋白的三维结构和功能解析很感兴趣，高中时听说人类破解了“基因天书”，我感到很震惊。现在才知道要想破解“人类天书”，路还很长，而且首先得明确什么是关键。不错，就是蛋白质。蛋白质是构成人体的重要组分，其作用
MATLAB 操作指南（结尾附实操案例） vvvae1234 信息可视化
一、MATLAB简介MATLAB（矩阵实验室）是一个高级技术计算语言和交互环境，它主要用于数值计算、数据分析、算法开发和可视化。MATLAB的核心功能是矩阵运算，它能够处理向量和矩阵为中心的数学问题，方便用户进行算法的开发和数据可视化。主要特点高效的数值计算：MATLAB内置了许多用于数学和工程计算的函数，用户可以轻松地进行数值运算。可视化功能：MATLAB提供了丰富的工具，用于生成各种类型的图形
doris：SQL 方言兼容向阳1218 大数据 doris
提示从2.1版本开始，Doris可以支持多种SQL方言，如Presto、Trino、Hive、PostgreSQL、Spark、Clickhouse等等。通过这个功能，用户可以直接使用对应的SQL方言查询Doris中的数据，方便用户将原先的业务平滑的迁移到Doris中。警告该功能目前是实验性功能，您在使用过程中如遇到任何问题，欢迎通过邮件组、GitHubIssue等方式进行反馈。部署服务下载最新版
多分类—微调DistilBERT对生物医学文本进行实验方法多分类：Automated Text Mining of Experimental Methodologies from Biomedical 小小帅AIGC information extraction 人工智能自然语言处理语言模型多分类学术领域生物医学
AutomatedTextMiningofExperimentalMethodologiesfromBiomedicalLiterature从生物医学文献中自动挖掘实验方法文本paper：https://arxiv.org/abs/2404.13779github：本文做的就是微调DistilBERT去做多分类任务，训练自己的数据集，分类每个句子对应的实验方法。没有什么讲的。文章目录～1.背景动机
VLAN和Trunk实验青.衫智能路由器网络
VLAN和Trunk实验实验拓扑实验需求1.按照图示给所有路由器（此处充当pc机）配置IP地址2.SW1和SW2上分别创建vlan10和vlan20，要求R1和R3属于vlan10，R2和R4属于vlan203.SW1和SW2相连的接口配置类型为trunk类型，允许vlan10和vlan20通过4.测试效果，同一vlan的路由器可以互通，不同vlan的路由器无法互通实验步骤1.路由器配置IP地址在
抗辐照CANFD芯片工艺解析:如何保障芯片的可靠性国科安芯科普嵌入式硬件安全威胁分析安全性测试
地面车规芯片容易受到大气中期效应的影响进而发生单粒子效应进而引起软错误，在航天领域这一问题又进一步细化为单粒子闩锁、单粒子翻转等问题。2024年，国内车厂也开始关注车规芯片的抗软错误问题，并做了一系列的实验。CANFD接口芯片作为在汽车电子学应用最多的芯片，在软错误防护上的考虑较为迫切。另一方面，在商业航天领域，为了降本增效，在通信接口的选择上越来越倾向于CANFD芯片。CANFD接口芯片不仅继承
用keil语言定义c51,51单片机Keil C51的使用（C语言）杨佶Kulbear 用keil语言定义c51
实验目的：初步掌握Keil(C51语言)和SUNES59PA实验仪的操作和使用，能够输入和运行简单的程序。实验设备：SUNES59PA实验仪一套、具有一个RS232串行口并安装KeilC51的计算机一台。实验原理及环境：1.在计算机上已安装KeilC51软件。这个软件既可以与硬件(SUNES59PA实验仪)连接，在硬件(单片机)上运行程序；也可以不与硬件连接，仅在计算机上以虚拟仿真的方法运行程序。
DHCP实验「J1e」网络协议信息与通信网络
DHCP实验实验拓扑图1-1实验需求按照图示为R1配置IP地址配置R1为DHCP服务器，提供服务的地址池为192.168.1.0/24网段，网关为192.168.1.254，DNS服务器地址为202.103.24.68，202.103.0.117192.168.1.10-192.168.1.20为专用地址段，要求不能用于自动分配PC8和PC9都能获取到192.168.1.0/24网段的IP地址实验
【系统架构设计师】论文：论信息系统的安全风险评估数据知道系统架构安全系统架构设计师论文软考高级架构
论文：论信息系统的安全风险评估文章目录摘要正文总结摘要2023年3月，我参加了某石化公司的实验室信息管理系统项目的开发工作，该系统作为该石化公司产品质量信息管理平台，将实验室的自动化分析仪器与计算机网络进行联结，实现自动采集样品分析数据，对样品检验过程、实验室资源进行严格管理，实现从原料进厂、生产、中间控制直至成品出厂的全过程质量数据管理，以及全公司范围内质量数据的快速传递与共享。我作为项目负责人
深度学习模块缝合教程：从理论到实践 RockLiu@805 深度学习模块机器视觉深度学习人工智能
深度学习模块缝合教程：从理论到实践引言随着深度学习的不断发展，模型的设计与优化成为研究者关注的核心问题之一。如何有效地“缝合”不同模块，以实现更高效的计算和更强大的功能，是当前深度学习研究中的一个重要课题。在本文中，我们将从基础概念出发，详细探讨深度学习模块缝合的方法、技巧及其应用场景。无论是理论深厚的研究者还是实验导向的实践者，都可以从中获得启发。一、深度学习基础知识详解深度学习是人工智能领域的
数据处理与图形绘制应用案例深度全面解析，值得收藏学习！ A达峰绮经验分享大数据计算机学习资源
在当今数字化时代，数据犹如一座蕴含无限价值的宝藏，而数据处理和图形绘制则是开启这座宝藏的关键钥匙。数据处理能够对海量、复杂的数据进行清洗、转换和分析，挖掘出其中有价值的信息；图形绘制则可以将这些信息以直观、形象的图形展示出来，帮助人们更好地理解和决策。无论是在商业领域的市场分析、金融领域的风险评估，还是在科研领域的实验数据解读，数据处理和图形绘制都发挥着不可或缺的作用。本文将通过多个不同领域的应用
爬虫的精准识别：基于 User-Agent 的正则实现 Small踢倒coffee_氕氘氚经验分享笔记
##摘要随着互联网技术的飞速发展，网络爬虫在数据采集、搜索引擎优化等领域的应用日益广泛。然而，恶意爬虫的存在也给网站安全和数据隐私带来了严重威胁。因此，精准识别爬虫行为成为网络安全领域的重要课题。本文提出了一种基于User-Agent正则表达式的爬虫识别方法，通过分析User-Agent字符串的特征，构建正则表达式规则，实现对爬虫的精准识别。实验结果表明，该方法具有较高的识别准确率和较低的误报率，
伍德里奇计量经济学第四章计算机答案,计量经济学中文答案伍德里奇 weixin_39950470
第1章计置经济学的性质与经济数据1.1复习笔记一、计量经济学由于计量经济学主要考虑在搜集和分析非实验经济数据时的固有问题，计量经济学己从数理统计分离出来并演化成一门独立学科。1.非实验数据是指并非从对个人、企业或经济系统中的某些部分的控制实验而得来的数据。非实验数据有时被称为观测数据或回顾数据，以强调研宄者只是被动的数据搜集者这一事实。2.实验数据通常是在实验环境中获得的，但在社会科学中要得到这些
闪存读重试机制（Read Retry）为什么能降低误码率，以及RIF如何提升读性能炸毛小怪 nand flash 硬件架构算法 c语言 vscode
闪存读重试机制（ReadRetry）为什么能降低误码率，以及RIF如何提升读性能前言一、闪存为什么会产生误码1、闪存单元架构：2、为什么会导致误码二、readretry如何降低误码率三、RIF：提升读性能【1】1、背景2、实现个人总结Reference前言昨天由于考试加上课，稍微有些疲惫，加上论文和实验碰到了点难题，所以也有点畏难心态，就没什么心思学习。索性昨晚直接就和舍友出去逛逛商场聊聊天，
Python与人工智能：为何它们是天作之合？纪至训至 python 人工智能开发语言
引言在人工智能（AI）飞速发展的今天，Python已成为这一领域的“明星语言”。从机器学习到深度学习，从自然语言处理到计算机视觉，Python的身影无处不在。那么，Python究竟为何能成为AI开发的首选工具？本文将探讨Python与AI之间的深度关联，并解析其背后的原因。1.Python的简洁性与可读性AI开发的核心在于快速迭代和实验，而Python以其简洁的语法和直观的代码结构著称。开发者无需
rust的指针作为函数返回值是直接传递，还是先销毁后创建？ wudixiaotie 返回值
这是我自己想到的问题，结果去知呼提问，还没等别人回答，我自己就想到方法实验了。。 fn main() { let mut a = 34; println!("a's addr:{:p}", &a); let p = &mut a; println!("p's addr:{:p}", &a
java编程思想 -- 数据的初始化百合不是茶 java 数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化 /* *在ReckInitDemo类中创建Reck的对象 */ public class ReckInitDemo { public static void main(String[] args) { //创建Reck对象 new Reck(); } }
[航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期 comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁... 所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行 &
linux下批量替换文件内容商人shang linux 替换
1、网络上现成的资料　　格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径` 　　linux sed 批量替换多个文件中的字符串　　sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir` 　　例如：替换/home下所有文件中的www.admi
网页在线天气预报 oloz 天气预报
网页在线调用天气预报 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8" pageEncoding="utf-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
SpringMVC和Struts2比较杨白白 springMVC
1. 入口 spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter（这里要指出，filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊），这样就导致了二者的机制不同，这里就牵涉到servlet和filter的区别了。参见：http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343 2
refuse copy, lazy girl! 小桔子 copy
妹妹坐船头啊啊啊啊！都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料，结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到： 1.那是我自己觉得写不出的高度 2.如果直接拿来用，很快就能解决问题 3.然后就是抄咩~~ 4.肿么可以这样子，都不想写了今儿个，留着作参考吧！拒绝大抄特抄，慢慢一点点写！
apache与php整合 aichenglong php apache web
一 apache web服务器 1 apeche web服务器的安装 1)下载Apache web服务器 2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册) 3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功 2 apache管理 1)service.msc进行图形化管理 2)命令管理，配
Maven常用内置变量 AILIKES maven
Built-in properties ${basedir} represents the directory containing pom.xml ${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version}) Pom/Project properties Al
java的类和对象百合不是茶 JAVA面向对象类对象
java中的类： java是面向对象的语言，解决问题的核心就是将问题看成是一个类，使用类来解决 java使用 class 类名来创建类，在Java中类名要求和构造方法，Java的文件名是一样的创建一个A类： class A{ } java中的类：将某两个事物有联系的属性包装在一个类中，再通
JS控制页面输入框为只读 bijian1013 JavaScript
在WEB应用开发当中，增、删除、改、查功能必不可少，为了减少以后维护的工作量，我们一般都只做一份页面，通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来，实际上就是查看的过程，唯一的区别是修改时，页面上所有的信息能修改，而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并，但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读，在信息量非常大时，就比较麻烦。
AngularJS与服务器交互 bijian1013 JavaScript AngularJS $http
对于AJAX应用（使用XMLHttpRequests）来说，向服务器发起请求的传统方式是：获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码，最后处理服务端的响应。整个过程示例如下： var xmlhttp = new XMLHttpRequest(); xmlhttp.onreadystatechange
[Maven学习笔记八]Maven常用插件应用 bit1129 maven
常用插件及其用法位于：http://maven.apache.org/plugins/ 1. Jetty server plugin 2. Dependency copy plugin 3. Surefire Test plugin 4. Uber jar plugin 1. Jetty Pl
【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF) bit1129 自定义函数
1. 什么是Hive UDF Hive是基于Hadoop中的MapReduce，提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统，很多内容都支持用户定制，包括：文件格式：Text File，Sequence File 内存中的数据格式： Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text 用户提供的 map/reduce 脚本：不管什么
杀掉nginx进程后丢失nginx.pid，如何重新启动nginx ronin47 nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭，使用nginx -s reload重启时报如下错误：nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了，下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法：nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
UI设计中我们为什么需要设计动效 brotherlamp UI ui教程 ui视频 ui资料 ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。一、加强体验舒适度嗯，就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题 bylijinnan java spring
参考以下两篇文章： http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/ http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration Sprin
数据库连接池的工作原理 chicony 数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用，数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要，尤其是网络应用和电子商务的迅速发展，都需要数据库技术支持动态Web站点的运行，而传统的开发模式是：首先在主程序（如Servlet、Beans）中建立数据库连接；然后进行SQL操作，对数据库中的对象进行查询、修改和删除等操作；最后断开数据库连接。使用这种开发模式，对
java 关键字 CrazyMizzz java
关键字是事先定义的，有特别意义的标识符，有时又叫保留字。对于保留字，用户只能按照系统规定的方式使用，不能自行定义。 Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类：（1）访问修饰符 public,private,protected p
Hive中的排序语法 daizj 排序 hive order by DISTRIBUTE BY sort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序，这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上，这样会导致在大数量的情况下，花费大量时间。与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下，必须指定 limit 否则执行会报错。
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单例模式（Singleton）用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。使用单例模式生成一个对象后，该对象可以被其它众多对象所使用。 <?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
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ARM寄存器学习 e200702084 数据结构 C++c C#F#
无论是学习哪一种处理器，首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。 ARM有37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 1、不分组寄存器（R0-R7）不分组也就是说说，在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器，就是
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我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务，因此，多任务环境下，通常是一个Master，多个Worker。如果用多进程实现Master-Worker，主进程就是Master，其他进程就是Worker。如果用多线程实现
Linux定时Job：crontab -e 与 /etc/crontab 的区别 Josh_Persistence linux crontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分：* * * * * 分别表示：分钟，小时，日，月，星期，具体说来：第一段代表分钟 0—59 第二段代表小时 0—23 第三段代表日期 1—31 第四段代表月份 1—12 第五段代表星期几，0代表星期日 0—6 如： */1 * * * * 每分钟执行一次。 *
KMP算法详解 hm4123660 数据结构 C++算法字符串 KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过，然而我们也习惯用简单匹配法（即Brute-Force算法)，其基本思路就是一个个逐一对比下去，这也是我们大家熟知的方法，然而这种算法的效率并不高，但利于理解。假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
枚举类型的单例模式 zhb8015 单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下： public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素，就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候：/** himself = MaYun() {*
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