Ubuntu下Pangolin报错what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

本文系作者原创，转载请注明出处。
作者：JAYSITE
邮箱： [email protected]

在ubuntu上对ORB-SLAM进行运行的过程中，出现以下错误：

terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’

what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

方案一：查阅了网上资料，很多回答是注释掉Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp文件中的两行代码即可，具体如下：

staticint visual_attribs[] = 
{ 
    GLX_X_RENDERABLE , True, 
    GLX_DRAWABLE_TYPE , GLX_WINDOW_BIT, 
    GLX_RENDER_TYPE , GLX_RGBA_BIT, 
    GLX_X_VISUAL_TYPE , GLX_TRUE_COLOR, 
    GLX_RED_SIZE , 8, 
    GLX_GREEN_SIZE, 8, 
    GLX_BLUE_SIZE, 8, 
    GLX_ALPHA_SIZE, 8, 
    GLX_DEPTH_SIZE, 24, 
    GLX_STENCIL_SIZE, 8, 
    GLX_DOUBLEBUFFER , glx_doublebuffer ? True : False, 
    //注释这一行GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers, 
    //注释这一行 GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0, 
    None 
};

方案二：

笔者在最新版的Pangolin安装文件中并未找到上述两行代码，所以方案一失效，另一种解决方法是将Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp文件中的

GLX_DOUBLEBUFFER    , glx_doublebuffer ? True : False,

改为

GLX_DOUBLEBUFFER    , glx_doublebuffer ? False : False,

然后编译安装Pangolin，问题得到解决