前言：
这段时间在跟一个车联网的项目，所以做了一些研究。
OBD概述
OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD原理
OBD数据
OBD是接口
OBD接口并不能提供数据存储功能，通过外接设备可以实现获取总线数据，以及进行故障诊断等功能。
数据获取方式
正常情况总线上各节点以周期或者事件触发的方式发送。而诊断一般是通过问答方式进行通讯，即通过tester向目标ECU发送诊断请求，目标ECU才会将诊断结果发送回来。如4S店使用的诊断仪。
数据存储
车上存储空间非常有限，类似内存的缓存区，空间小所以只能存储故障信息（故障代码），好在ECM不断电，所以缓存不会清空，除非你拔电瓶。
数据主要为诊断服务
通过CAN总线可以获取报文，原则上包含汽车所有数据，但只有主机厂和控制器供应商手里掌握着通讯协议。
OBD产品方向
4S店一般都有厂家指定的专用的OBD设备，所谓原厂诊断仪。但是对于很多私人的修理厂来说，原厂诊断仪只能用于特定单一品牌车辆，价格高而且大多数厂家不对个人销售，所以他们一般选用综合性诊断仪。而综合性诊断仪就是根据原厂仪破解开发的或者根据厂家内部流出的协议文件开发的。
OBD市场产品
腾讯路宝——开放数据
元征golo——全产业链
元征golo——维修企业
思建科技——驾图车联网
Ta——安全卫士Ta能了解到车辆的门、灯、窗是否已经关闭，为您消除安全隐患！
Ta能实时监控车辆的精准位置，助您轻松找车，有效防止爱车失窃！
Ta能把握车辆异动，当爱车受到碰撞和拖吊时，立即发出报警通知！
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Ta能记录和分析您的驾驶行为，助您改善不良驾驶习惯！
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中宝通BMW助手
车挣
UBI（Usage Based Insurance）的原理是在原本保费由车型决定的基础上加入车主的行为，使其更加合理化，比如驾驶人性格、违章次数、驾驶习惯、驾驶路线等。
实时动态定位
自动记录加油费用，养车费用更清楚
低电压提醒，延长电瓶寿命
电子围栏，智能预警
通知提醒
创新保险
蜂鸟数据利用车挣盒子（智能车载设备）数据为核心，结合路况、天气等外部数 据，研究基于用户行为（UBI）的保险费率
车主用车行为
结合地理信息及POI，研究车主的生活消费，车辆消费及用车行为
车联数据
以开放，共享，互利，共赢的数据合作模式探索数据价值
麦谷智云
麦谷智云——智能麦联
智能麦联是一款基于麦谷智云数据中心的能力开放中间件平台，通过在设备端嵌入相关组件及开放API/SDK，打通各种车联网内容/服务连接，为车载智能硬件厂商实现快速云端连接及车联网服务落地，并构建全连接的车联网泛服务开放共赢生态！
用户通过智能麦联手机APP或微信可实现人车互联，并基于车载端智能麦联组件采集的车联网场景大数据，为用户提供更美好的智能车生活服务！
麦谷智云——任车行APP
麦谷智云——麦联宝
麦谷智云——车贷保APP
车网互联—4S店
帮助车主养成良好的驾驶习惯、全方位监控车辆状态、实时车辆诊断、强大的后市服务，确保您的爱车畅行无忧。
依赖iobd，为车主提供详细的行程分析报告（单程/周报/月报），帮车主发现不好的驾驶习惯，果断纠正，确保安全驾驶；通过分享自己的驾驶评分，与好友嘚瑟评比，又乐趣无限。
及早发现爱车故障，减少车辆安全隐患，提升驾驶安全体验。
有效监控车辆状态，车辆有震动、移位及非法点火时，及时告警提示，确保车辆安全；一旦车辆被盗，可跟踪车辆位置及行驶方向，确保万无一失。
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车网互联——车主
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OBD产品分析
产品模式
原厂车载型
参考通用汽车的安吉星服务，原厂车载型的技术形态一般都是在网态的，也就是OBD数据会实时地传回后台的服务中心，车辆接受实时监控、实时服务，一般是通过3G和2G的网络来实现移动数据通信。这种形式最大的竞争优势与劣势均来自于【原厂】两个字。很简单，原厂能够超越obd接口的局限，直接通过CAN 总线的内部协议来和各个车载总成进行通信。另一个重要的优势是车厂财大气粗，舍得砸银子把后台的服务中心做得很齐全。劣势在于原厂的产品很难跳出自己的一亩三分地，CAN总线内部协议不对外公开，很难想象本田会用你通用的安吉星来当卖点吧？而且用于维持移动数据通信的费用也很高，这导致很多用户在免费体验期满后就会流失。
增值车载型
就是一些车载导航设备厂家在自家的产品上添加了一根数据线（或蓝牙适配器），用于接收obd接口的数据，然后在车载导航设备中显示一些车况数据，目前还没有看到有亮点的产品出现。 增值车载型的局限性很强，原因很简单，中高端的车已经配有原厂车载导航设备，不可能轻易换掉，对于低端车来说，动辄3、5千的设备购置和安装费用似乎又没有什么性价比。而且抛开价格和市场不说，这种产品还有两个死穴，一是无法拿到原厂的CAN总线内部协议，不易在底层进行创新，二是无法建立强大的后台服务中心，这种服务中心初期如果没有大量用户的支持，必然亏得很惨。这就倒逼其采用离网的技术形态生存，所有的信息全部自产自销，能够提供的增值服务必然不多，而且也不利于创新，没错，在中国，所有软件都会被破解，不基于后台服务的产品根本不可能不被盗版。
通用手机型，是最看好的一种技术与产品结合的模式。
大致方向
