leapmotion 初识

1，Leap Motion 之 准备工作。

a, 官方文档链接, 手势对应类的结构数据。

https://leapmotion.github.io/UnityModules/ 

这儿对leap手势的所有官方资料，非常不错。

https://leapmotion.github.io/UnityModules

b, Interaction-Engine.

c, Getting Started (Interaction Engine)

 

2，每次在unity中使用时先一定要把leap motion control panel打开。

2 获得手的相关信息

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

using Leap;
using Leap.Unity;

public class LeapGestures : MonoBehaviour {

	private LeapProvider mProvider;
	private Frame mFrame;
	private Hand mHand;

	[Tooltip ("Velocity (m/s) of Palm ")]
	public float smallestVelocity = 0.4f;//手掌移动的最小速度
	[Tooltip ("Velocity (m/s) of Single Direction ")]
	public float deltaVelocity = 0.8f;//单方向上手掌移动的速度
	[Tooltip ("Distance(m) of Fingertip to Palm")]
	public float deltaCloseFinger = 0.5f;//指尖到手掌中心的距离阈值


	// Use this for initialization
	void Start () {
		mProvider = FindObjectOfType() as LeapProvider;

	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		mFrame = mProvider.CurrentFrame;//获取当前帧
		//获得手的个数
		//print ("hand num are " + mFrame.Hands.Count);

		if (mFrame.Hands.Count > 0) {

			foreach (var item in mFrame.Hands) {
				int numFinger = item.Fingers.Count;
				print ("item is  " + numFinger);
		
					
				}
			}	

	}
}

mFrame = mProvider.CurrentFrame;//获取当前帧
		//获得手的个数
		//print ("hand num are " + mFrame.Hands.Count);

		if (mFrame.Hands.Count > 0) {

			foreach (var item in mFrame.Hands) {
				int numFinger = item.Fingers.Count;
				//print ("item is  " + numFinger);

				//print("hand are " + isOpenFullHand (item));

				if (item.IsLeft) {
					
					//print ("isOpenFullHands is  " + isOpenFullHands(item));
					print ("isOpenFullHand is  " + isOpenFullHand(item));
				}	

				}
			}

 

 

 

//判断有多少个手指是伸开的，以及伸开的手指是哪个
	public int extendFingerNum(Hand hand)
	{
		int extendedFingers = 0;
		//一个手指的一次遍历
		for (int f = 0; f < hand.Fingers.Count; f++)
		{
			Finger digit = hand.Fingers[f];
			if (digit.IsExtended) {
				print ("Fingers is " + digit);
				extendedFingers++;
			}
		}
		return extendedFingers;
	}

 

3，其它函数

hand.GrabStrength

 

通过握拳晃动时，它的Strength值大多数情况下在0.8-0.9范围内。通过该事件响应操作便会不精确。通常情况下，我们只需要两种状态： 

 

握拳事件Strength值为：1；非握拳状态的值为：0。 

 

GrabStrength float ⼿的姿势判断，⼿全张开状态为0，握拳时为1，范围是[0,1]
GrabAngle float
所有⼿指的弯曲程度。通过观察四个⼿指的⽅向和⼿的⽅向
之间的夹⻆来计算这个⻆。当计算⻆度时，不考虑拇指。这
个⻆度是⼀个开着的⼿的0弧度，当这个姿势是⼀个紧的拳
头时，它就会到达pi弧度。
PinchStrength float “捏”的⼒度，⼿掌摊开时为0，最⼤为1；针对拇指与同⼀只
⼿的任意其他⼿指的组合
PinchDistance float 拇指和⻝指的距离，⽤来判断“捏”这个操作。
Rotation Vector3 返回⼿掌旋转的四元数
IsLeft bool 判断是否是左⼿
TimeVisible float 返回⼿在controller中可⻅的持续时间
Fingers List ⼿指列表，从拇指到⽆名指排列
PalmNormal Vector3 ⼿掌法向量，如果你的⼿是平的，这个⽮量会向下，或者是你⼿掌的前表⾯。你可以⽤⼿掌法向量来计算⽔平⾯上的⼿掌的滚动⻆度。
PalmPosition Vector3 ⼿掌中⼼在controller坐标系中的位置（mm级）
PalmVelocity Vector3 ⼿掌位置的速度，mm/s
PalmWidth float ⼿掌在平的位置时，⼿掌的估计宽度。
WristPosition 返回⼿腕的位置
 

4 Unity3D使用左手坐标系统，而Leap Motion API使用右手坐标系统。（基本上，在相反的方向。Z轴点）统一使用米的默认单位，而Leap Motion API使用毫米。插件脚本内部转换跟踪数据使用左手坐标系和尺度距离值米。

5, this.cube.transform.rotation = Quaternion.EulerRotation(h.Direction.Pitch, h.Direction.Yaw, h.Direction.Roll); 

6, Unity集成Leap Motion

7, Leap Motion这三个实验，告诉你手势还能实现这些操作

对应的英文官方文档 （Summoning and Superpowers: Designing VR Interactions at a Distance）

8，LEAPMotion VR 各种手势的判断。

9，官网的例子https://gallery.leapmotion.com/

10， unity 下载leap的官网。