使用Qt Creator进行ROS开发的插件便捷安装图文教程

利用Qt Creator进行ROS开发极大的方便了代码编写，感谢Levi-Armstrong开发并更新了 ROS Qt Creator Plug-in。老外的教程（https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure）很详细了，之前使用ppa的方式进行安装，但是为了更好的方便大家使用插件，最近对安装方式进行了升级，丢弃了之前使用ppa方式安装的方法，这里为了方便那些不喜欢直接看英语的同学，于是将我在自己电脑上安装过程记录并分享如下：

1，点击插件下载网址：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure，

根据系统是16.04还是18.04选择图中红圈处下载安装程序。

2，安装程序下载好了之后，鼠标右键单击该程序，将程序“权限”中的 “执行”打钩，使该程序具有执行权限。如下图：

3，双击该程序后就执行了安装过程。 

设置安装位置，默认 /home目录下。

勾选Qt Creator 

 

耐心等待下载过程。。。 

下载完成进行安装。 

4，在终端中输入 qtcreator-ros运行安装了插件的qtcreator

界面如下： 

5，点击 New Project导入ROS工作空间

注意：如果所用的编译工具为 catkin_make，则在上图中的Build System选为CatkinMake，如果采用beta版的Catkin_tool才选为Catkintool编译，否则后面用qt creator编译会报错！

6，导入ROS工作空间成功的界面如下，于是可以通过qt creator方便的进行ROS开发啦 。如果在安装该插件的过程中有任何疑问，欢迎留言交流！