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无人机算法
无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。执行机构根据控制器的控制指令,
- Python爬虫技术 第12节 设置headers和cookies
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python爬虫开发语言djangoflaskjavaspring
在使用Python进行网络爬虫开发时,经常需要模拟浏览器行为,这包括设置请求头(headers)和处理cookies。下面我将详细介绍如何在Python中使用requests库来设置headers和处理cookies。设置HeadersHeaders包含了客户端发送给服务器的信息,比如用户代理(User-Agent)、接受的内容类型(Accept)、语言偏好(Accept-Language)等。设
- P8612 [蓝桥杯 2014 省 AB] 地宫取宝
今天_也很困
蓝桥杯算法职场和发展
题目描述X国王有一个地宫宝库。是n×m个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角,出口在右下角。小明被带到地宫的入口,国王要求他只能向右或向下行走。走过某个格子时,如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大,小明就可以拿起它(当然,也可以不拿)。当小明走到出口时,如果他手中的宝贝恰好是k件,则这些宝贝就可以送给小明。请你帮小明算一算,在给定的局面下,他有多少
- ESP32-C3入门教程 WiFi篇⑦——基于SoftAP 的 WiFi 智能配网
小康师兄
ESP32-C3入门教程物联网esp32WiFi配网SoftAPWiFi
文章目录一、前言二、WiFi配网方式三、功能简述四、源码实现一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅:ESP32-C3入门教程——导读二、WiFi配网方式WiFi配网即:用户通过App/小程序/网页等途径将WiFi的SSID和密码等信息发送给ESP32,方式有
- TiKV - 读写与Coprocessor
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数据的写入日志持久化在rocksdbraft中,kv持久化在rocksdbkv中,Raft保证了数据的多副本一致性。raftstorepool:线程池,收到写请求,将写请求转化为raft日志,持久化日志,将日志发送给其他日志所在节点,其他的raftstorepool负责接收,将日志持久化到rocksdbraft中,当副本大多数TiKV节点返回append成功了,就认为Raft日志做的修改,它com
- mysql 学习2 MYSQL数据模型,mysql内部可以创建多个数据库,一个数据库中有多个表;表是真正放数据的地方,关系型数据库 。
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数据库mysql学习
在第一章中安装,启动mysql80服务后,连接上了mysql,那么就要使用SQL语句来操作mysql数据库了。那么在学习SQL语言操作mysql数据库之前,要对于mysql数据模型有一个了解。MYSQL数据模型在下图中客户端将SQL语言,发送给mysql数据库服务器mysql数据库服务器内部有一个软件DBMS,通过DBMS会去维护操作数据库,而数据库中可以有多张表,真正的数据就是存放在表中的概念整
- 2025春招,Spring 面试题汇总
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大家好,我是V哥。2025年金三银四春招马上进入白热化,兄弟们在即将到来的假期,除了吃喝欢乐过新年,想年后跳槽升职的兄弟也要做好充分的准备,要相信,机会永远只留给有准备的人。以下是一份2025年春招Spring面试题汇总,送给大家,关于Java基础相关的请移步V哥上一篇文章《【长文收藏】2025备战金三银四Java大厂面试题》:Spring基础部分一、Spring基础1.什么是Spring框架?答
- 什么是僵尸进程
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什么是僵尸进程1.僵尸进程的定义僵尸进程是指那些已经终止执行(即已经调用了exit()或者完成了main()函数),但其父进程尚未通过wait()或waitpid()系统调用获取其退出状态的进程。在进程的生命周期中,当一个子进程结束时,它会将其退出状态信息(包括退出码、资源使用情况等)发送给其父进程。如果父进程没有及时读取这些信息,子进程就会变成僵尸状态。2.僵尸进程的生命周期创建阶段:父进程通过
- 每天一篇逻辑漏洞
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前言:本篇文章有b站博主,浪客剑心2510赞助发布某企业src中头像xss+cors利用_哔哩哔哩_bilibilixss+cors漏洞上传头像处存在xss漏洞,结合cors,获取其他用户敏感信息//上传一个正常的头像,服务器返回给图片地址,然后客户端在将这个img地址发送给服务器,下次在点击头像时,会加载一个图片地址,这样客户端就不用去服务器请求了,上传图片地址是打开bp拦截,然后修改为xss,
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rocketMQ事务消息原理概述RocketMQ采用两阶段提交(2PC)的思想来实现事务消息,当事务消息失败或者超时,同时采用补偿的方式处理这个问题。这两个阶段分别为正常事务消息的发送与提交以及事务消息的补偿。我们看看官方文档给的事务消息的流程图:1、事务消息的发送与提交MQProducer将事务消息发送给MQServer(Broker服务器),这时的消息称为半消息,半消息是不能被消费者消费的。当
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SQL相关SQLOracleoracle解密加密数据库
Oracle数据库中的内容加密与解密说起来Oracle中有很多涉及加密解密的东西,今天说的这个是dbms_crypto。有没有遇到过这样的应用场景,需要将一些敏感数据字段脱敏之后发送给下游。之后下游处理完其他数据之后会携带这个脱敏字段再发回给你,你再用这些敏感信息还原出原始的值匹配更新原来的数据。最近我就遇到了。找了一下,Oracle还真有类似的包:dbms_crypto,使用这个包需要管理员登录
- RabbitMQ如何防止消息重复消费
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文章目录前言一、什么是RabbitMQ重复消费二、什么是RabbitMQ消息确认机制三、如何防止RabbitMQ重复消费四、总结前言RabbitMQ如何防止重复消费的问题一、什么是RabbitMQ重复消费消息传输过程:生产者(Producer)->MQ->消费者(Consumer)。在这个传输过程中有两个地方可能导致消息重复消费:生产者(Producer)->MQ这个过程。一条消息被多次发送给了M
- 会话令牌
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actionstrutsinserttokenhtml服务器
Struts的Token(令牌)机制能够很好的解决表单重复提交的问题,基本原理是:服务器端在处理到达的请求之前,会将请求中包含的令牌值与保存在当前用户会话中的令牌值进行比较,看是否匹配。在处理完该请求后,且在答复发送给客户端之前,将会产生一个新的令牌,该令牌除传给客户端以外,也会将用户会话中保存的旧的令牌进行替换。这样如果用户回退到刚才的提交页面并再次提交的话,客户端传过来的令牌就和服务器端的令牌
- electron 获取本机 ip 地址
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1.主进程代码在主进程中,使用`os`模块获取本机IP地址,并通过`ipcMain`将结果发送给渲染进程。//main.jsconst{app,BrowserWindow,ipcMain}=require("electron");constos=require("os");functioncreateWindow(){ constwin=newBrowserWindow({ width:800,
- 大文件上传的解决办法~文件切片、秒传、限制文件并发请求。。。
行咘行啊细狗
javascript开发语言ecmascript
1、项目背景:针对大文件上传,如果将文件作为一个请求去发送给后端,会有以下几种问题,首先是上传时间长,用户不能进行其他操作,包括页面刷新等操作,其次有的接口会设置响应时间限制,可能大文件还没上传完就触发响应限制了,这样对用户很不友好,那么怎么解决呢?2、首先前端针对大文件使用文件切片技术,将大文件切成多个小文件,然后再将多个小文件传给后端,由后端进行组合即可。(文件切片)import{ref}fr
- 用java 实现 同意授权给公众号访问其信息。这通常通过将用户重定向到一个由微信提供的授权页面完成。
用心去追梦
java微信开发语言
在Java中实现微信公众号的OAuth2.0网页授权流程,主要涉及构建一个HTTP请求来重定向用户到微信提供的授权页面。以下是一个简单的示例,演示如何创建这个重定向链接并将其发送给客户端浏览器。步骤1:构建授权URL首先,你需要根据微信官方文档构造授权URL。这个URL将包含你的应用ID(appid)、回调地址(redirect_uri)、响应类型(response_type=code)、授权作用
- Node.js - HTTP
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1.HTTP请求HTTP(HypertextTransferProtocol,超文本传输协议)是客户端和服务器之间通信的基础协议。HTTP请求是由客户端(通常是浏览器、手机应用或其他网络工具)发送给服务器的消息,用来请求资源或执行操作。简单来讲就是向服务器发送请求,服务器返回响应给用户端HTTP请求由三个主要部分组成:1.1请求行包含请求方法、目标资源路径、协议版本。GET/index.htmlH
- 一次捋清uniapp小程序微信快速登陆、获取手机号验证、获取用户信息【前端】
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首先要知道,微信登录和获取手机号、获取用户信息是相互独立的过程,接下来分开讲解这三个东西,内容很干,只用文字描述,认真看、跟着做就行,没有花里胡哨uniapp微信登录流程前端使用uni.login方法获取code(用户的登录凭证)发送给后端后端使用这个code请求code2Session这个接口:https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/Op
- 我爱我的小自行车
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介绍自己心爱的小自行车。这辆小自行车是我过生日时爸爸送给我的礼物,它有着鲜艳的颜色和坚固的车身。每天放学后,我都会骑着它在小区里转几圈,感受风在耳边呼啸的感觉。骑自行车不仅可以锻炼身体,还能让我欣赏到沿途的风景。它是我童年的小伙伴,陪伴我度过了许多快乐的时光。
- MySQL 主从延迟及其解决方案
mysql主从复制同步
MySQL主从复制的同步机制是由从库(Slave)发起请求,然后主库(Master)通过一个名为logdump的线程将日志推送给从库。接收到日志后,从库会将其保存到中继日志(RelayLog)中,并通过SQL线程(SQLthread)执行这些日志操作。这个过程是异步的,且主库不会关心从库是否同步。主从延迟的可能原因:网络延迟主库与从库之间的数据是通过网络进行传输的。如果网络连接较慢或存在网络延迟,
- 大世界游戏服务器的战斗系统模块设计
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以下是关于大世界游戏服务器战斗系统模块的详细设计:1.战斗系统模块的总体架构分层架构:战斗逻辑层:包含战斗规则的核心实现,如技能释放、伤害计算、战斗流程控制等。数据交互层:负责与玩家管理模块和游戏世界模块的数据交互,获取玩家和怪物的信息,更新战斗结果等。网络通信层:将战斗结果和相关信息发送给玩家,并接收玩家的战斗操作指令。2.战斗实体和属性玩家和怪物属性:基本属性:包括生命值(HP)、魔法值(MP
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在Vue3中进行登录并通过加密串进行后端验证,一般步骤是:用户输入用户名和密码,前端将其加密后发送给后端进行验证,后端验证通过后,返回身份验证信息(如令牌),前端接收验证结果并实现登录跳转。主要步骤:用户输入信息并加密用户输入的密码可以通过加密算法(如SHA256,AES等)进行加密,确保数据的安全性。发送请求到后端前端将加密后的数据发送到后端进行验证,通常使用POST请求。后端验证加密数据后端解
- 小西妈双语工程打卡2018-1-18
慢蜗牛Erica
这是送给妈妈的,还有一张是爸爸的,现在看着这张小图,觉得好温暖。早上看到了我把它折上了,还好一顿不高兴。妈妈这个是爸爸。爸爸希望之星,Herewecome.复赛通知书这是送给妈妈的小鹿,栩栩如生吧,不过妈妈不确定这是他一个人完成的。还送了妈妈一个小蝴蝶发卡,很暖心哦。小鹿上完课回家就很晚了,自己看了好几本书,没有录阅读打卡。听peppa第一季3集。
- 没有母亲的母亲节
圆子妈妈
送给最爱的妈妈不管你的思念停留在哪个时间段,时间依旧不停的往前赶,又一次带着我来到了母亲节。在这个没有母亲的母亲节里,更是不知如何安慰自己这颗无处安放的心……妈妈,我好想你!你在那边可好?那边有没有母亲节?有没有人陪你一起过节呢?在你离开的这两年里,我无时无刻都在想你,生怕一不小心把你的样子在记忆里弄丢了。妈妈,我想你了!今天的朋友圈里都在祝福妈妈节日快乐!我却只能悄悄的在心里思念你!用这样的方式
- 亲子日记第331篇,2018、12、1、星期二、晴
于心萌妈妈
昨晚大宝与宝爸一直在泰华看晚会一直到11:30分才回家,大宝回家后说:“妈妈,晚会之后又放的烟花,你看太美了,(大宝用手机录了下来给我看)大宝说:“再有半小时就是2019年了。早上,我们睡了个自然醒,难得宝爸休班,吃完饭,我们一起来到佳乐家,到哪时人山人海,大宝挑选了自己与弟弟喜爱的零食,大宝推着小宝我去排号称东西,买完东西我们又去给大宝买裤子与鞋子,大宝大了,自己有主意了,都是自己挑选的。买完大
- 童年 九 上
Y于生
我把自己的童年时代比喻成蜂巢,形形色色平凡又普通的人们如同蜜蜂,把各自采集到的生活和知识的蜂蜜源源不断地输送给我,为我的成长提供丰富的养料。尽管这养料又脏又苦,但只要是知识,它就是蜂蜜,虽苦犹甜。自从“好极了”离开后,我又跟彼得大叔成了好朋友。他长得很像外公,瘦削、利落,收拾得干干净净,只是整个人都比外公小一号。他就像一个专门为逗人乐而装扮成老头儿的调皮孩子,他的脸像由无数根细条编成的鸟笼子,在这
- 去公园
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昨天天气很好,爸爸带我去了公园,公园里面很好玩,那里有青青的河水,也有小鱼,小鱼在河水里面欢快地游来游去,他们可开心了。还有红红的花朵,绿绿的草,我和弟弟在公园里面跑啊,跳啊,可开心了!图片发自App
- 正念内观练习20220622
蓝空静云
夏一、善念&感谢女儿一边说想明天放学后去看看要去北京手术的闺蜜,又一边念叨明天闺蜜要出发,家里得收拾行李什么的,是不是去了会添乱,真是个心思细腻又善解人意的姑娘。上周表姐回了趟老家,妈妈托给捎回来一些鹅蛋、鸡蛋还有自己腌的咸鸭蛋,拿回来一直放在楼下,今天拿上来收拾整理放入冰箱保鲜慢慢吃。妈妈家不养家畜,这些都是邻居们自家养的送给妈妈,妈妈又特意捎给女儿,妈妈总说自家养的比外面卖的好,好的总是会留给
- 2020-08-08日更152 今日xianyang大雨积水,开启看海模式
西北小妖在路上
微妮8月8日周六每日复盘打卡121/200晴(记录8月7日周五的发生)一、感恩日志1、感恩父母养育了我;2、感恩我所在的地方风调雨顺;3、感恩小区物业还给老G打电话说由于大雨导致积水成灾,我家的车需要挪动。我们的车已经开到单位来了,弟弟的车也在长岭地铁站,所以不太担心了。4、感恩姐姐在医院照顾老妈住院,才有我们在这里的闲适;5、感恩单位的自然条件不错,环境优美,让我每天行走其中就是享受;6、感恩宿
- 聊聊妈妈的小时候
阿坤姐
家家:这封信给你聊一聊妈妈的小时候。前两天我们一起走双拥桥,不知怎么聊起了大雪,齐膝、齐腰的大雪在我小时候的冬天很常见,现在你们鲜少见到这样的大雪了,当时有一个画面在脑子里挥之不去,半夜,爸爸背着发高烧的我,踏着厚厚的积雪去看乡村医生,妈妈在旁边不时的帮我掩着大棉袄,爸爸的军大袄把我整个裹了起来,想到这个画面我当即就分享给你和弟弟,你们很感兴趣,问这问那,雪有多深?怎么走着去?军大袄是什么样子的…
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本