TCP/IP linux下多线程通信（测试成功，客户端的接收和发送分别在两个线程）
经过多次尝试，终于测试成功linux环境下TCP/IP的多线程通信，与网上大多数代码的区别在于，网上的很多代码都是把发送或者接收的功能之一放在主线程中，这样就导致如果要在主线程撰写一些具体的操作就会造成卡死，或者响应不及时。查阅了资料，用了合适的方法把接收和发送分离在两个子线程。难点在于退出的时候如何结束线程，方法是在发送的线程里，接收到结束命令时，先把接收的线程结束掉pthread_cancle()，再自己结束掉线程pthread_exit()，然后在主线程里面通过pthread_join()等待子线程结束的命令，运行效果良好，现分享给大家。注意，服务器这里的接收和发送其中一个功能仍然在主线程里面，因为本人在服务器的操作命令不多，所以没有加以修改，如果有人需要服务器进行多种操作，也可以仿照client.cpp的形式修改，欢迎留言讨论。
client.cpp
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include //atoi()
#include
#include
#include
#include
using std::string;
using std::cout;
static pthread_t send_thread;
//客户端的发送功能要放在子线程里面
void * recv_msg(void *arg);//接收消息函数声明
void * send_msg(void *arg);
std::vector split(std::string str, std::string pattern);
struct myData
{
float x[10];
float y[10];
float z[10];
float w[10];
};
static struct myData mData;
int main(int argc, char *argv[])
{
//判断参数个数是否匹配
int port = 7777;//从命令行接收参数
if( port<1025 || port>65535 )//0~1024一般给系统使用，一共可以分配到65535
{
printf("端口号范围应为1025~65535");
return -1;
}
//1 创建tcp通信socket
int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(socket_fd == -1)
{
perror("socket failed!\n");
}
//2 连接服务器
struct sockaddr_in server_addr = {0};//服务器的地址信息
server_addr.sin_family = AF_INET;//IPv4协议
server_addr.sin_port = htons(port);//服务器端口号
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("10.40.128.128");//设置服务器IP
int ret = connect(socket_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
if(ret == -1)
{
perror("connect failed!\n");
}
else
{
printf("connect server successful!\n");
}
//开启接收线程
pthread_t recv_thread;//存放线程id recv_msg：线程执行的函数，将通信socket：new_socket_fd传递进去
ret = pthread_create(&recv_thread, NULL, recv_msg, (void*)&socket_fd);
if(ret != 0)
{
printf("开启接收线程失败\n");
}
ret= pthread_create(&send_thread,NULL,send_msg,(void*)&socket_fd);
if(ret != 0)
{
printf("开启发送线程失败\n");
}
//3 发送消息
/* while(1)
{
char buf[1024] = {0};//存放要发送的消息
strcpy(buf,"0.5;-0.5;1.0;1.0;-2;0.5;1;7;8;9;10;11;-1;-2;-3;");
write(socket_fd,buf,strlen(buf));
if(strcmp(buf, "exit") == 0 || strcmp(buf, "") == 0)
{
ret = pthread_cancel(recv_thread);//取消线程
break;
}
}
*/
pthread_join(send_thread,NULL);
//pthread_join(send_thread,NULL);
//4 关闭通信socket
close(socket_fd);
return 0;
}
void * send_msg(void *arg)
{
char buf[1024] = {0};
strcpy(buf,"0.5;-0.5;1.0;1.0;-2;0.5;1;7;8;9;10;11;-1;-2;-3;");
int *socket_fd=(int *)arg;
while(1)
{
//写入节点的处理语句
sleep(5);
write(*socket_fd,buf,strlen(buf));
/*
if(strcmp(buf, "exit") == 0 || strcmp(buf, "") == 0)
{
break;//退出
}
*/
}
pthread_exit(NULL);
}
//接收线程所要执行的函数 接收消息
void * recv_msg(void *arg)
{
char buf[1024]={0};
int *socket_fd=(int *)arg;
std::string myString(buf,1024);
std::vector v;
std::string pattern=";";
while(1)
{
read(*socket_fd, buf, sizeof(buf));//阻塞，等待接收消息
//printf("receive msg:%s\n", buf);
myString.assign(buf,1024);
//int sign=1;
v=split(myString,pattern);
/*std::cout<x[0]< split(std::string str, std::string pattern)
{
std::string::size_type pos;
std::vector result;
str += pattern;//扩展字符串以方便操作
int size = str.size();
for (int i = 0; i server.cpp
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include //atoi()
#include
void * recv_msg(void *arg);//接收消息函数声明
int main(int argc, char *argv[])
{
//从命令行获取端口号
int port = 7777;
if( port<1025 || port>65535 )//0~1024一般给系统使用，一共可以分配到65535
{
printf("端口号范围应为1025~65535");
return -1;
}
//1 创建tcp通信socket
int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(socket_fd == -1)
{
perror("socket failed!\n");
return -1;
}
//2 绑定socket地址
struct sockaddr_in server_addr = {0};
server_addr.sin_family = AF_INET;//AF_INET->IPv4
server_addr.sin_port = htons(port);// server port
server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;//server ip (auto set by system)
int ret = bind(socket_fd, (struct sockaddr *) &server_addr, sizeof(server_addr) );
if(ret == -1)
{
perror("bind failed!\n");
return -1;
}
//3 设置监听队列，设置为可以同时连接5个客户端
ret = listen(socket_fd, 5);
if(ret == -1)
{
perror("listen falied!\n");
return -1;
}
printf("server is running!\n");
struct sockaddr_in client_addr = {0};//用来存放客户端的地址信息
socklen_t len = sizeof(client_addr);
int new_socket_fd = -1;//存放与客户端的通信socket
//4 等待客户端连接
new_socket_fd = accept( socket_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &len);
if(new_socket_fd == -1)
{
perror("accpet error!\n");
}
else
{
printf("IP:%s, PORT:%d [connected]\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
}
//开启接收线程
pthread_t recv_thread;//存放线程id recv_msg：线程执行的函数，将通信socket：new_socket_fd传递进去
ret = pthread_create(&recv_thread, NULL, recv_msg, (void*)&new_socket_fd);
if(ret != 0)
{
printf("开启线程失败\n");
}
while(1)
{
char buf[1024] = {0};
strcpy(buf,"0.5;-0.5;1.0;1.0;-2;0.5;1;1.0;8;9;10;11;-1;-2;-3;");
write(new_socket_fd, buf, sizeof(buf));//发送消息
if(strcmp(buf, "exit") == 0 || strcmp(buf, "") == 0)//退出
{
ret = pthread_cancel(recv_thread);//取消线程
break;
}
}
//5 关闭通信socket
close(new_socket_fd);
close(socket_fd);
return 0;
}
//接收线程所要执行的函数 接收消息
void * recv_msg(void *arg)
{
int *socket_fd = (int *)arg;//通信的socket
while(1)
{
char buf[1024] = {0};
read(*socket_fd, buf, sizeof(buf));//阻塞，等待接收消息
printf("receive msg:%s\n", buf);
if(strncmp(buf, "exit", 4) == 0 || strcmp(buf, "") == 0)
{
//通知主线程。。。
break;//退出
}
}
return NULL;
}