C# 通过Socket与Modbus通信(同步与异步)

// 本文使用的服务器为Modbus 仿真服务器Modbus Salve

<1>.同步方法

---

byte[] buffer = new byte[1024];
            Socket clinetSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            IPEndPoint ipEnd = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 502);
            clinetSocket.Connect(ipEnd);
            // 000020-Rx:00 86 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0A
            /* 00 86 通信标识符
             * 00 00 Modbus 协议
             * 00 06 后面字节个数
             * 01    站号
             * 03    功能码
             * 00 00 起始地址
             * 00 0A 操作数量
             */
            byte[] sendMsg = { 0x00, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A };
            clinetSocket.Send(sendMsg, sendMsg.Length, SocketFlags.None);
          //  System.Threading.Thread.Sleep(200);
            int mlength = clinetSocket.Receive(buffer, SocketFlags.None);
            // 不显示
           // txtSend.Text = Encoding.Unicode.GetString(buffer, 0, mlength);
            // 可以使用但是会给数组加 00-01-02
             txtSend.Text = BitConverter.ToString(buffer, 0, mlength);
            // 不知道转成什么鬼了
           // txtSend.Text = Convert.ToBase64String(buffer, 0, mlength);

<2>.异步方法

---

         byte[] buffer = new byte[1024];
        byte[] sendMsg = { 0x00, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A };

            ///

        /// 异步不读取开始按钮
        ///

        ///
        ///
        private void btnAsynConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
            Socket clinetSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            IPEndPoint ipEnd = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 502);
            clinetSocket.Connect(ipEnd);
            
            clinetSocket.BeginSend(sendMsg, 0, sendMsg.Length, SocketFlags.None, CallBack, clinetSocket);
            
        }

 ///

        /// 发送的回调方法
        ///

        ///
        private void CallBack(IAsyncResult ar)
        {
            var clinet = ar.AsyncState as Socket;
            clinet.BeginReceive(buffer, 0, 29, SocketFlags.None, ReciveCallback, clinet);
        }

    ///

        /// 接受的回调方法
        ///

        ///
        private void ReciveCallback(IAsyncResult ar)
        {
            var myclinet = ar.AsyncState as Socket;
            myclinet.EndReceive(ar);
            txtRecive.Invoke(new Action(() =>
            {

                    txtRecive.Text = BitConverter.ToString(buffer,0,29);
            }
            )
            );
            // 工控中最常见的循环读取方法
            myclinet.BeginSend(sendMsg, 0, sendMsg.Length, SocketFlags.None, CallBack, myclinet);
        }