vitis_zcu102_3_Vitis 实现多核工作

具体方法与 SDK 的多核工作实现方法基本一致，详细操作可以参考 zcu102 系列文档。

本文的代码工程继承 vitis_zcu102_1 文档

添加 Domain

打开 Platform Project，双击 platform.spr 文件，打开当前工程

在打开的工程界面内选择当前 Platform Project，在右键菜单中选择 Add Domain

如下图所示，分别添加 psu_cortexa53_1、psu_cortexa53_2、psu_cortexa53_3 的 Domain。

添加完全部 Domain 之后，在 Explorer 的工程中右键选择 Build Project。

添加 Application Project

在菜单栏选择 File > New > Application Project

在弹出窗口中选择 System Project 为同一个 hello_system

按照 vitis_zcu102_1 文档的说明选择 Platform Project 和 psu_cortexa53_1、psu_cortexa53_2、psu_cortexa53_3，分别建立 3 个 Application，都使用 Hello World 模板。

配置 Application 的指令空间

由于 4 个 A53 核使用访问同 1 个 DDR，因此必须将 4 个 Application 的指令空间分开，不能重叠。

双击打开 4 个 Application 的 lscript.ld 文件

在 Available Memory Regions 中修改 psu_ddr_0_MEM_0

4 个 Application 的修改数值如下表所示：

分配结果如下表：

单核工程	Base Address	Size
a0	0x0	0x10000000
a1	0x10000000	0x10000000
a2	0x20000000	0x10000000
a3	0x30000000	0x10000000

编写测试代码：

a0 代码

#include 
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"


int main()
{
    init_platform();

    while (1)
    {
    	print("Hello a0\n\r");
    	sleep(4);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

a1 代码

#include 
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"


int main()
{
    init_platform();

    sleep(1);
    while (1)
    {
    	print("Hello a1\n\r");
    	sleep(4);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

a2 代码

#include 
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"


int main()
{
    init_platform();

    sleep(2);
    while (1)
    {
    	print("Hello a2\n\r");
    	sleep(4);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

a3 代码

#include 
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"


int main()
{
    init_platform();

    sleep(3);
    while (1)
    {
    	print("Hello a3\n\r");
    	sleep(4);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

测试运行

在 System Project: hello_system 上右键选择 Build Project

完成后右键选择 Run As > Run Configurations

在弹出窗口的左上角点击 New Configurations 按钮，添加新的运行配置

在添加的运行配置的 Target Setup 页，可以看到默认配置

zcu102 板卡上电后，点击上图中右下解的 Run 按钮

程序启动后在 Vitis Serial Terminal 中可以收到分别来源于 4 个 a53 核的字符串：

SD 卡加载镜像

在 Vitis 菜单选择 Xilinx > Create Boot Image

使用与 SDK 相同的办法生成镜像文件（由于 Platform Project 已默认添加了 FSBL 和 PMU 工程，此处不用再单独添加）

生成的镜像文件 BOOT.bin 考入 SD 卡。将 zcu102 开发板设置为 SD 卡加载后，上电运行与之前的 JTag 加载运行效果一样。