- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- 百善孝为先
杜友顺
2018年11月29日天气~晴星期四找点空闲找点时间领着孩子常回家看看带上笑容带上祝福陪同爱人常回家看看家,永远是儿女们幸福温暖的港湾,那里有我们日夜思念的父母,有着彼此的牵挂,无论走到哪里,家永远是避风雨的港湾。今天没事,和媳妇回了趟老家,看看父母,回到家,房间里不算凌乱,可是细心的我发现有的地方已经沾满了灰尘,桌子上父亲不离手的烟灰缸也弹满了烟灰。几个马上就要腐烂掉的水果蔫耷的搭拉着脑袋躺在了
- 2022-1-12晨间日记
云卷云舒_a1b9
起床:6:20就寝:23:00天气:阴心情:还好纪念日:法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:备考初级会计师;坚持运动,减重,阅读,学习本月重要成果:报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课;瑜伽课;记账盘点成功日志-记录三五件有收获的事务1.收到鲜花2.早起做早餐3.引导孩子做计划财务检视支出严重超预算,检视一月的预算是否合理人际的投入同学联系;开卷有益-学习/读书/听书听初级课
- 2021-2-25晨间日记
野老说史
今天是什么日子起床:6:12就寝:9:30天气:阴心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:老有所为老有所依老有所养,老有所乐本月重要成果:网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书人只有享不了的福,没有受不了的罪善养生者,先饥而食,先渴而饮,先困而眠健康与饮食今日步数:19063今日锻炼:10000
- 5/3亲子践行
豆果妈
90天打卡累计天数:53/90#宣言(做好当知当觉的父母,处理情绪是第一步)#孩子第一个30天目标:每晚21:45前睡觉家长第一个30天目标:每晚23:00前睡觉加油小宝(黄唯嘉+10岁)践行打卡53/901.早睡早起:22:30-8:302.先吃青蛙:13.️今日闪光点:(1)早晨和爸爸一起去晨跑(2)上午带弟弟,陪弟弟玩了一个上午(3)下午完成了部分作业,还剩数学卷和采访小报#父母教练检视#孩
- 2019-11-29晨间日记
麦新
今天是什么日子起床:6:00就寝:23:30天气:晴朗心情:平静纪念日:第二场比赛叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:国考考研本月重要成果:学习今日三只青蛙/番茄钟点评作业出镜点评夜班成功日志-记录三五件有收获的事务出镜点评点评作业夜班财务检视-1人际的投入来回跑~开卷有益-学习/读书/听书《孔子》健康与饮食今日步数:8000+好习惯打卡早晚打卡阅读打卡听书打卡社群打卡
- 【复盘】2020-11-19你若盛开,蝴蝶自来
小灵仙子
大家好,我是灵仙,今天是2020.11.19,这是我的27/365进化日课:日思今天最重要的事情是什么?1️⃣好长时间晨间日记都坚持不了,感觉没有什么可以记得,今天换了一个新的简洁的模板,希望以后的晨间日记也可以好好的记录,日检视也可以记录好。2️⃣慢慢的开始接手272的一些前期的工作,虽然都是一些琐碎的事情,但是真是很锻炼一个人心性,然后还有看问题的各种做法。3️⃣参加的教练3部,说是最后一次会
- 高效能慢生活践行第755天0312-2021
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2021.3.12(星期五)晨间检视今天是什么日子:植树节农历:正月二十九地点:吕梁天气:温度:日出:日落:起床:5:30就寝:基础清单:a早起第7个100天(2021.1.12-2021.4.21)目标(100/60)b冥想必做:上厕所-穿衣-喝水ಥ选做:洗脸c运动本周目标:刻意练习冥想时间点_傍晚清心_睡前祈祷今日三只1.冥想第293次(中断55次)✔&开始节点刻意练习第182次(中断87次)
- 月度总结 | 2022年03月 | 考研与就业的抉择 | 确定未来走大数据开发路线
「已注销」
个人总结hadoop
一、时间线梳理3月3日,寻找到同专业的就业伙伴3月5日,着手准备Java八股文,决定先走Java后端路线3月8月,申请到了校图书馆的考研专座,决定暂时放弃就业,先准备考研,买了数学和408的资料书3月9日-3月13日,因疫情原因,宿舍区暂封,这段时间在准备考研,发现内容特别多3月13日-3月19日,大部分时间在刷Hadoop、Zookeeper、Kafka的视频,同时在准备实习的项目3月20日,退
- 2018-03-22
D6_李晓红Dorothy
【昨日三只青蛙】己检视读书听录音各半小时,目标声明2遍+备课+打三个电话+【今日三只青蛙】读书、听录音各半小时,目标声明2遍备课打三个电话【易效能90天目标】锻练60天两个合伙人建立10个新客户,保证每月固定销售【其他要做的事】【感恩分享】老公又开始早起进花了,有些心痛,也有些无奈!说的是人不能为钱而活,但要生活的基本需求你还必须得满足,心里堵着,有压力了!咋日图紙完成不错,孩子也好积极,订了机票
- 2022-11-19晨间日记
德三努
今天是什么日子起床:6:00就寝:23:00天气:晴心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:勤学习,勤工作,勤锻炼本月重要成果:卧薪尝胆,闻鸡起舞今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务努力完成各项工作。财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书听书60分钟健康与饮食今日步数:10113今日锻炼:走路今日饮食:按时吃饭一日三餐。好习惯打卡1、按时作息早睡早起。2、按
- 2023-7-14晨间日记
雪是冬的梦
今天是什么日子起床:5点40就寝:10点天气:晴热心情:一般纪念日:叫我起床的不是闹钟是习惯年度目标及关键点:本月重要成果:今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书健康与饮食今日步数:今日锻炼:今日饮食:好习惯打卡这辈子终究是输了,没能达到我想要的生活
- 郭文凤反省一组日精进打卡
蓝蓝的天空彩云飞
2019年8月8日姓名郭文凤单位扬州方圆建筑工程有限公司第422期反省一组〔日精进打卡〕第380天〔知~学习〕1、《六项精进》3遍共1147遍2、《大学》3遍共1105遍〔经典名句分享〕走自己的路,让别人去说吧!〔行~实践〕一:修身1、看学习强国2、学习中级财务知识3、做瑜伽二:齐家三、建功1、支付中心各项事务处理及其他单位汇款复核2、联系邢春富处工资表及收据事宜3、统计各行当日余额4、东顺月度各
- 2021-02-12日 212班9.0践行第5周作业安排(2020.2.6~2.12)
沐浴阳光梧桐雨
我们这周的作业是:212班9.0践行第5周作业安排(2020.2.6~2.12)第五周主题理财中的效能工具运用作业:1.目前使用哪些工具提升了个人理财效能,是如何使用的,对你的生活有什么实质性帮助?2.结合个人账目和梦想清单情况进行财务检视,为了做好财务规划,你准备做出哪些调整?以上作业二选一,字数200字以上,发班级群或小组群,截止时间2月12日下午2:00。我原来也有记账的习惯,是很传统的那种
- 周检视会议
策划运营I周长胜
大家早上好,我是主持人火英。在等小组火什二伴进来之前放点音乐,再等一会其他的小伙伴。大大家都到了,大家帮忙去叫上自己的死党。马俊,小凤海燕到了那会场会议吗开始办吧?喂有声音吗?是有理发系的会议室吧稍微没有。是可以关一下音乐了,呀我因为。觉得好像人还不够啊。那行那在放。对,主要工作人员都还没到期,呢。可以。陈还是张科对吧?他不用记录,吧不记得了。啊就就啊它记录,我帮她小记一下,吧他不发了一个,个然后
- 《新100个基本:自我更新指南》读书笔记
读书笔记汇
“001每天更新一下自己。让我们培养“今天更新什么”的意识吧!创意也好,整理也好,每天增加一条“创新”。毕竟创造前所未有的东西是再美好不过的事,但如果轻易懈怠就会与“创新”渐行渐远,最后只是一味反复做该做的事,无法成长。随着年龄的增长,专业能力的增强,更该如此。“每日一新”的意识可以帮助我们刷新自己。002用新的视角,检视谁都知道的事。对每天的工作而言,发现、发明、新的巧思是非常珍贵的要点。但有一
- “三马齐驱”擎画组织工作“新蓝图”
糖糖_4485
新征程催人奋进,新使命召唤担当。近日,有媒体发表新疆维吾尔自治区党委常委、组织部部长重要文章《为建设新时代美好新疆提供坚强组织保证》,引导各级组织系统在对标对表中领悟真谛、在感恩奋进中检视反思、在笃行不怠中守正创新,抓实抓牢基层党建、选人用人、引才聚才“三匹组织骏马”,以时不我待的紧迫感、只争朝夕的精气神、舍我其谁的责任心,奋力谱写新时代新征程上组织工作“新篇章”。用活基层党建“领头马”,架起党群
- 【周检视】黄娟 0917--0923
小灵仙子
第三个90天目标检视目标1:完成牛津树1-3,独立阅读50本。目标2:冥想完成500分钟。目标3:学完自动化测试视频,输出笔记。本周的主题:面对生活,用心成长一、家庭:1,爸爸不知出了什么问题,最近一段时间老是摔跤。睡觉也不愿意在床上好好睡,非要在凳子上睡。真是拿他没有办法。有好几次视频,都是在视频里把他叫醒。2,感谢公公帮我承担送孩子去上兴趣班的事情。让我能够在孩子上兴趣班的时候,有几小时的放空
- 20180409-0415周检视
丽丽小姐姐a
没有记录就没有发生,本周践行情况如下一、健康早睡:平均在23:00左右早起:6点左右,以上周的起床时间早一点有一点感受:早起是最好的增值方式,利用早上的时光进行阅读,听微课学习会进入心流的状态二、运动有三次跑步,每次5公里,共15公里,继续按照跑一休一的方式进行着三、学习洋葱阅读学习几个不错的软件,做概念卡图片推荐一个非常好的APP:萝卜书摘就是对于书中有用的片段拍下来,同时拍一下二维码也能够把书
- 10.29.晨间日记
向阳花开朵朵
10.29.星期一早睡早起:4:06~22:39任务清单:昨日完成的任务,最重要的三件事:1、参加婚礼2、阅读,备课3、购物反思:没有运动,徒步30多分钟免强凑数习惯养成:每日完成300字的书写,昨天写完了周检视。这周目标:周四读书会群里读书会学习信息阅读:本周读完两本书健康饮食锻炼:人际家人朋友:工作思考:最美好的三件事:1、2、3、
- 2022-9-18晨间日记
小流溪君
今天是什么日子起床:4:30就寝:10:30天气:晴天心情:很好纪念日:暂时没有叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:学习本月重要成果:背书今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书健康与饮食今日步数:9000今日锻炼:30分钟今日饮食:西红柿,鸡蛋,面条,青菜好习惯打卡
- 2020-7-19晨间日记
听筠一席话
今天是什么日子起床:6.00就寝:22.30天气:雨心情:还好纪念日:别墅哄趴叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:硕士论文本月重要成果:读书今日三只青蛙/番茄钟读书成功日志-记录三五件有收获的事务读书线上产品说明会财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书健康与饮食今日步数:2493今日锻炼:今日饮食:好习惯打卡早起,日记,读书
- 2019-02-06,初二回京
大梦斋
时间过得真快,转眼明天就又要值班了。今天中午去接姥姥,和姥姥一起吃了饭,还有小姨一家人。然后下午收拾收拾回北京。回来的时候,爸妈又给装了好多东西,水果等各种食物,后备箱都装满了。路上车没有想象中那么少,但也还可以,开了一个小时四十多分钟就到了。先去婆婆家吃了晚饭,然后终于可以回自己家修整一番了。明天还要去单位值班。今天回家好好休息。工作概述:明天值班,准备好要带的东西,还有值班穿的衣服。财务检视:
- 2020-1-3晨间日记
璇璇宿语
腊月初九起床:6点半。差点就睡过头了。就寝:昨晚二子不肯睡。我也是12点才睡觉。天气:不冷。心情:今天迎接检查。明天考试。叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:教招。教资面试。今日番茄钟努力做3个番茄钟20。模拟测试。成功日志-记录三五件有收获的事务财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书健康与饮食今日步数:今日锻炼:今日饮食:好习惯打卡新闻
- 2022-3-24 遇到大事难事怎么办?
郝翠芳
人生不在于做多少事!需要先有意义再有条理。调理就是流程,把想法或杂事转化成n个下一步行动,这也是一个“项目”的完成过程,用项目思维来完成。项目是很多个下一步行动的集合清单,清单上所有的行动都要指向我们渴望得到的那个结果。用反思,明确异议作出判断得到方向和结果。时间管理的本质是对事件的分类一!五万米高空系统中,2到5万米,用反思和检视。找到就是行动清单,情景清单,“项目”在一万米当中——它是心动清单
- 2.0第一周检视(8/16-8/20)
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目标一:早起6:30目标二:运动每周3次以上(跑步,跳绳,瑜珈,冥想,快/慢走10000步……)目标三:早睡23点1.健康:本周精力感觉不足,总是犯困,每天也23点睡觉早上6点多会醒,但是醒来后还是感觉困,睡眠软件记录深眠只有1小时左右,午休做10分钟冥想补充精力;运动:两次美姿雅仪锻炼,一次晚上快走1W+2.学习:上了叶老师的财富公开课和PPT公开课发现有上海班,立即决定预约10月PPT3.线下
- 改变从自己开始(2018年11月30-12月2日)
婷_0130
图片发自App第一次接触正面管教,第一次知道批评和鼓励是有区别的,第一次知道开家庭会议是有步骤的......3天的学习感觉让我学习到了好多好多,感觉我肚子里的墨水太少太少了。原来自己的情绪是可以给大家带来不一样的感受,我开心带给大家的是开心,我伤心带给大家的是痛苦......想说好多“原来是”这样的话...姚老师的温柔与智慧,让我这3天随着她的温柔成长了。我是一位一线老师,工作16年,每天上班、备
- 2023-6-3晨间日记
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今天是什么日子起床:就寝:天气:心情:纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:本月重要成果:今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书健康与饮食今日步数:今日锻炼:今日饮食:好习惯打卡
- 接纳与挑战 20200106 晨间日记
吴伯符
图片发自App2019年,在做年度检视的时候,看着曾经写的日记和检视,成就感满满。这当中有挑战自己不舒服的尝试,比如说全程马拉松,这个过程中,对于自我是一种考验。在跟朋友分享的时候,确实会得到不少赞叹,心里会有一些得意,不过也有朋友会说,活得这么累是为了什么呢?你已经很优秀了,接纳自己就好。我挺喜欢一个本书《幸福,从接纳开始》里面也重点提到了接纳是与自己和解的重要方式。这当中就产生一个疑惑,如果接
- Y259期时间管理8.0践行第六周检视(2021.12.6-12.12)
潺潺清泉
静能生慧8.0三个目标:1.每周运动三次——完成2.每周写作三次——完成。3.每天读一节《道德经》——部分完成本周是8.0践行的第六周,现将一周践行情况总结如下:一、健康:1.运动:每个工作日的上午跳绳已成习惯。也许是身体也有感应,每到上午十点左右,身体里就觉得有一股劲想抻一抻,于是拿绳下楼。2.心理:本周后几天心理调节能力较差,尤其是周末,心里总有无名火,总想发脾气。周日上午跟老公抗议,让老公带
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&