一、什么是GPIO
GPIO（General purpose intput output）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
二、STM32引脚分类
电源管脚、晶振管脚、复位管脚、下载管脚、BOOT管脚、GPIO管脚。
三、GPIO基本结构
1. 输出控制电路：
推挽模式：若输出控制为高电平，则P-MOS导通，N-MOS截止，I/O端口输出高电平。若输出控制为低电平，则P-MOS截止，N-MOS导通，I/O端口输出低电平。
开漏模式：无论输出控制为什么，P-MOS均为截止，若输出控制为低电平，则N-MOS导通，I/O端口输出高电平。此时若想让I/O端口输出高电平，则必须在II/O端口外接一个上拉电阻，输出的电平高低取决于上拉电阻。（类似于C51的P0）
2. 输出数据寄存器（GPIOx_ODR）
3. TTL施密特触发器：可将一些模拟信号最终转化为数字信号。
4.复用功能输出的信号来自片上外设的数据。
四、GPOI工作模式
1、输入模式：
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
2、输出模式：开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能
五、总结
1、推挽输出
a. 可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。
b. 推挽结构指两个三极管受到两路互补的信号控制，总是在一个导通时另一个截止，有点开关效率高，电流大，驱动能力强。
c. 输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。
2、开漏输出
a. 只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。
b. 开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低。