树莓派4B使用ubuntu-18.04.4-server 64位系统配置
之前使用的系统是 Debian-Pi-Aarch64。还是比较好用的。可惜后来源码编译mjpg-steamer的时候会报一个奇怪的ld错误。而且这个系统里的源没有libmjpg8-dev这个包。无奈又不想用官方的32位系统。就想到了ubuntu18.04.4这个server版的64系统。总结一下这几天的使用心得
系统安装
刚刚看了一下ubuntu官网已经更新到20.04了，好不好用咱也不知道，放下官方连接https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
有需要18.04.4的我把img包上传到度娘网盘了
链接: https://pan.baidu.com/s/1QxsUHQGODca0xlgFt7JaaQ 提取码: hngs
连同烧写TF卡的工具也在里面
下载解压后使用烧写工具，选择你的TF卡不要选错了，点击write。
烧写完毕以后启动系统
由于系统是server版本的，默认是没有桌面的。
所以第一次登陆界面是命令行界面。
默认用户名ubuntu
默认密码ubuntu
第一次进系统会强制你更改密码
第一次输入当前密码也就是ubuntu
后两次输入新密码
主要这里要求的新密码要8位数以上才可以，本人平时喜欢短密码
建议密码可以先12345678
进入系统后在sudo passwd ubuntu修改成自己喜欢的密码
这个系统相比Debian-Pi-Aarch64的优点是完全的从头开始，Debian-Pi-Aarch64会预装很多的软件和一些库文件，也导致了想装g++也会报依赖错误。
所以接下来我们要安装软件，安装之前先换国内源。
这里使用清华源
## Note, this file is written by cloud-init on first boot of an instance
## modifications made here will not survive a re-bundle.
## if you wish to make changes you can:
## a.) add 'apt_preserve_sources_list: true' to /etc/cloud/cloud.cfg
## or do the same in user-data
## b.) add sources in /etc/apt/sources.list.d
## c.) make changes to template file /etc/cloud/templates/sources.list.tmpl
# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic main restricted
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic main restricted
## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates main restricted
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates main restricted
## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic universe
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic universe
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates universe
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates universe
## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to
## your rights to use the software. Also, please note that software in
## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu
## security team.
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates multiverse
## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security main restricted
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security main restricted
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security universe
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security universe
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security multiverse
## Uncomment the following two lines to add software from Canonical's
## 'partner' repository.
## This software is not part of Ubuntu, but is offered by Canonical and the
## respective vendors as a service to Ubuntu users.
# deb http://archive.canonical.com/ubuntu bionic partner
# deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu bionic partner
这里我把源sources.list也一并上传到了云盘，因为没有桌面不能浏览器复制粘贴，一个一个字母往上敲是不可能的，这辈子都不可能的（手动滑稽）。所以我使用的方式是U盘挂载。把sources.list复制到U盘根目录下。
插入U盘使用命令行挂载。
用fdisk -l查看U盘是sd几，不出意外应该是sda1
sudo fdisk -l #查看当前磁盘列表的设备
mkdir /home/ubuntu/diskd
sudo mount /dev/sda1 /home/ubuntu/diskd
然后cd /home/ubuntu/diskd
ls sources.list看看在不在
sudo cp sources.list /etc/apt/sources.list
然后umount /dev/sda1弹出设备
sudo apt update更新源
好了以后就开始安装桌面，ubuntu官方推荐了xubuntu-desktop，lubuntu-desktop，kubuntu-desktop
这三系统论对系统资源的节省排序是lubuntu < xubuntu < kubuntu
尝试安装lubuntu但是源里好像没有，所以我安装的xubuntu，之前在电脑ubuntu16.04的时候也使用过xubuntu也可以的。
极力不推荐安装ubuntu-desktop桌面，非常非常非常的卡。真的卡。
安装好以后reboot，就可以进入系统正式开始啦。
x11vnc远程桌面连接(可不接屏幕)
使用远程桌面连接个人喜欢用x11vnc，之前也写过一篇博客使用x11vnc的方法。
Ubuntu18.04远程桌面连接xrdp+VNC
因为大部分同志还是使用的Windows的远程桌面连接，这里连接是RDP+VNC协议连通的，这样不管是Windows还是Linux的远程桌面都可以使用
安装xrdp和x11vnc
sudo apt install xrdp x11vnc
以下参考的这篇博客：Xubuntu 18.04 配置x11vnc，修改分辨率，远程访问流畅
设置vnc密码
x11vnc -storepasswd
复制该配置文件到/etc/x11vnc.pass，并赋予可读权限
这一步可以不用做，主要是为了方便
sudo cp /home/您的用户名/.vnc/passwd /etc/x11vnc.pass
sudo chmod +r /etc/x11vnc.pass
运行测试
运行如下命令，并通过vnc客户端访问该主机5900端口进行访问测试
x11vnc -forever -shared -rfbauth /etc/x11vnc.pass
设置开机自动启动
sudo gedit /lib/systemd/system/x11vnc.service #创建启动文件
文件内容：
[Unit]
Description=Start x11vnc at startup.
After=multi-user.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /etc/x11vnc.pass -rfbport 5900 -shared
[Install]
WantedBy=multi-user.target
设为开机启动
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable x11vnc.service
sudo systemctl start x11vnc.service
重启测试
sudo reboot
做到这里以后就可以使用Windows自带的远程桌面连接来使用了。但是分辨率只有640x480太小了。所以我们需要修改分辨率
参考的这篇博客里也讲了两种远程桌面修改分辨率的方式，但是我使用以后都不管用。
sudo vim /etc/X11/xorg.conf 添加了配置文件以后，重启再次使用xrdp+vnc直接连不上了。
使用xrandr和cvt命令添加自定义的分辨率模式，结果还报xrandr: Failed to get size of gamma for output default错误。
找到了使用xrandr和cvt命令添加自定义的分辨率模式报错解决方案：在config.txt中加入重启即可。
dtoverlay=vc4-fkms-v3d,cma-256
很是无奈，突然灵机一动，想起来了树莓派的config.txt这个配置文件！
sudo gedit /boot/firmware/config.txt
在config.txt最下面添加如下代码：
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_drive=2
hdmi_group=2
hdmi_mode=58
hdmi_force_hotplug：强制树莓派使用HDMI端口，即使树莓派没有检测到显示器连接仍然使用HDMI端口。该值为0时允许树莓派尝试检测显示器，当该值为1时，强制树莓派使用HDMI。
hdmi-drive：可以使用该配置项来改变HDMI端口的电压输出：
1-DVI输出电压。该模式下，HDMI输出中不包含音频信号。
2-HDMI输出电压。该模式下，HDMI输出中包含音频信号。
hdmi_group与hdmi_mode决定的分辨率
DMT分辨率是hdmi_group=2，计算机显示器使用的分辨率；hdmi_group=1是CEA分辨率 ，CEA规定的电视规格分辨率
以下是DMT分辨率。这些分辨率的hdmi_group=2。根据需求自行更换hdmi_mode的值
hdmi_mode=1 640x350 85Hz
hdmi_mode=2 640x400 85Hz
hdmi_mode=3 720x400 85Hz
hdmi_mode=4 640x480 60Hz
hdmi_mode=5 640x480 72Hz
hdmi_mode=6 640x480 75Hz
hdmi_mode=7 640x480 85Hz
hdmi_mode=8 800x600 56Hz
hdmi_mode=9 800x600 60Hz
hdmi_mode=10 800x600 72Hz
hdmi_mode=11 800x600 75Hz
hdmi_mode=12 800x600 85Hz
hdmi_mode=13 800x600 120Hz
hdmi_mode=14 848x480 60Hz
hdmi_mode=15 1024x768 43Hz DO NOT USE
hdmi_mode=16 1024x768 60Hz
hdmi_mode=17 1024x768 70Hz
hdmi_mode=18 1024x768 75Hz
hdmi_mode=19 1024x768 85Hz
hdmi_mode=20 1024x768 120Hz
hdmi_mode=21 1152x864 75Hz
hdmi_mode=22 1280x768 reduced blanking
hdmi_mode=23 1280x768 60Hz
hdmi_mode=24 1280x768 75Hz
hdmi_mode=25 1280x768 85Hz
hdmi_mode=26 1280x768 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=27 1280x800 reduced blanking
hdmi_mode=28 1280x800 60Hz
hdmi_mode=29 1280x800 75Hz
hdmi_mode=30 1280x800 85Hz
hdmi_mode=31 1280x800 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=32 1280x960 60Hz
hdmi_mode=33 1280x960 85Hz
hdmi_mode=34 1280x960 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=35 1280x1024 60Hz
hdmi_mode=36 1280x1024 75Hz
hdmi_mode=37 1280x1024 85Hz
hdmi_mode=38 1280x1024 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=39 1360x768 60Hz
hdmi_mode=40 1360x768 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=41 1400x1050 reduced blanking
hdmi_mode=42 1400x1050 60Hz
hdmi_mode=43 1400x1050 75Hz
hdmi_mode=44 1400x1050 85Hz
hdmi_mode=45 1400x1050 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=46 1440x900 reduced blanking
hdmi_mode=47 1440x900 60Hz
hdmi_mode=48 1440x900 75Hz
hdmi_mode=49 1440x900 85Hz
hdmi_mode=50 1440x900 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=51 1600x1200 60Hz
hdmi_mode=52 1600x1200 65Hz
hdmi_mode=53 1600x1200 70Hz
hdmi_mode=54 1600x1200 75Hz
hdmi_mode=55 1600x1200 85Hz
hdmi_mode=56 1600x1200 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=57 1680x1050 reduced blanking
hdmi_mode=58 1680x1050 60Hz
hdmi_mode=59 1680x1050 75Hz
hdmi_mode=60 1680x1050 85Hz
hdmi_mode=61 1680x1050 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=62 1792x1344 60Hz
hdmi_mode=63 1792x1344 75Hz
hdmi_mode=64 1792x1344 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=65 1856x1392 60Hz
hdmi_mode=66 1856x1392 75Hz
hdmi_mode=67 1856x1392 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=68 1920x1200 reduced blanking
hdmi_mode=69 1920x1200 60Hz
hdmi_mode=70 1920x1200 75Hz
hdmi_mode=71 1920x1200 85Hz
hdmi_mode=72 1920x1200 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=73 1920x1440 60Hz
hdmi_mode=74 1920x1440 75Hz
hdmi_mode=75 1920x1440 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=76 2560x1600 reduced blanking
hdmi_mode=77 2560x1600 60Hz
hdmi_mode=78 2560x1600 75Hz
hdmi_mode=79 2560x1600 85Hz
hdmi_mode=80 2560x1600 120Hz reduced blanking
hdmi_mode=81 1366x768 60Hz
hdmi_mode=82 1080p 60Hz
hdmi_mode=83 1600x900 reduced blanking
hdmi_mode=84 2048x1152 reduced blanking
hdmi_mode=85 720p 60Hz
hdmi_mode=86 1366x768 reduced blanking
系统没声音？摄像头怎么开？怎么超频？
上面提到了config.txt，可以进入系统sudo gedit /boot/firmware/config.txt来修改它。或者直接在TF的第一个分区也能直接找到。
config.txt是树莓派配置文件，关于这个文件的参数含义可参考树莓派配置文档 config.txt 说明
因为目前能在网络上找到关于4B配置的教程基本都是基于官方32位系统的，官方系统有个很好用的raspi-config工具，在这些非官方系统基本都是没有的，所以各种配置找起来十分麻烦。
分享一下这么长长时间自己摸爬滚打的经验。
- 开启摄像头
start_x=1
- 开启HDMI声音
dtparam=audio=on
- 超频
temp_limit=95
temp_soft_limit=95
arm_freq=2000
# gpu_freq=560
# sdram_freq=720
# sdram_schmoo=0x02000020
dtparam=sd_overclock=100
over_voltage=6
over_voltage_sdram=8
sdram_over_voltage=3
# over_voltage_sdram_c=6
# over_voltage_sdram_i=4
# over_voltage_sdram_p=4
常用的软件
因为这个系统非常干净，以至于gcc这些我们都需要自己安装。
常用的sudo apt install gcc g++ wget make git等等工具自行安装不多介绍
主要说一下输入法、QQ、Qt5Creater，chromium-browser的安装
- 中文输入法这里使用Fcitx及Google拼音输入法
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin
配置fcitx
gnome-language-selector
打开语言支持，需要安装一下中文语言支持。
sudo apt-get install gnome-language-selector
然后在“键盘输入方式系统”处，选择fcitx
- 安装腾讯QQ
安装QQ比较简单，QQ for Linux更新到了2.0.0 Beta2，bug相比之前少多了。
官方QQ for Linux下载链接：https://im.qq.com/linuxqq/download.html
下载ARM64的deb包
wget http://down.qq.com/qqweb/LinuxQQ_1/linuxqq_2.0.0-b2-1082_arm64.deb
然后sudo dpkg -i linuxqq_2.0.0-b2-1082_arm64.deb
- 安装chromium-browser
sudo apt install chromium-browser
安装QTcrater
sudo apt install qtcreator
以上系统的搭建就到这里了，后续还有改动的话会继续更新。
目前开发在此系统上测试了mjpg-streamer和Paddle-Lite都可正常使用。
有什么疑问的话欢迎留言~
最后晒一下Windows10远程连接时的桌面（丑爆了）