ubuntu系统下移植Qt到开发板的个人总结

1.首先介绍Qt的各个版本

(1)什么是QT：Qt是一个完整的C++应用程序开发框架。它包含一个类库，和用于跨平台开发及国际化的工具。Qt API在所有支持的平台上都是相同的，Qt工具在这些平台上的使用方式也一致，因而Qt应用的开发和部署与平台无关。

(2)什么是Qtopia：Qtopia是一个面向嵌入式Linux的全方位应用程序开发平台，同时也是用于基于Linux的PDA（个人数字助理），智能电话（Smartphone）以及其他移动设备的用户界面。简单地说，Qtopia实质上是一组关于PDA和智能电话的应用程序结合，如果需要开发这类产品可以在这组程序的基础上迅速构建出PDA或者智能电话。Qtopia实质上依赖Qt/Embedded。

(3)什么是Qt/Embedded：它是一个完整的自包含GUI和基于Linux的嵌入式平台开发工具。这个开发工具的名字好像最容易混淆，当然Qt/Embedded是最熟悉的名字，好像 Qtopia Core说的也是它。最近，奇趣公司又该名字了，它的新名字叫做qt-embedded-linux-xxxx，看来这个Qt/Embedded的马甲还很多哈。

2.qt-x11，qt-embedded-x86，qt-embedded-arm各版本的理解

qt-x11版本可以产生Qt开发工具，如designer等等，最重要的是可以得到qvfb，嵌入式的开发有了qvfb，就可以不需要实际的开发板，也可以开发Qt应程序。

qt-embedded版本就是专门用于嵌入式方面的版本，qt-embedded有两个复制：qt-embedded-linux-opensource-src-4.4-x86 和qt-embedded-linux-opensource-src-4.4-arm，根据他们的名字可以知道前者是适合x架构的，后者适 合arm架构。

为什么需要两个呢？如果有开发板的话，可以只编译qt-embedded版本成arm架构的就可以了，但是很多时候用qvfb的话，开发会方 便很多，所以多编译一个x86架构的也不错。

这里是否有些疑问，qt-x11也是适合x86结构的，这不是和qt-embedded重复了吗？答案是这样 的，qt-embedded版本只能在嵌入式板子上面运行，编译成x86架构的程序也只能在x86的嵌入式板子上跑。前面说过，我们需要qvfb来开发， 但是qvfb只能执行x86架构的应用程序，所以需要让qt-embedded生成关于x86的库和其他文件。

而将qt-embedded编译成arm， 又是为什么呢？道理很简单，我最终的qt应用程序需要在arm架构上面运行，当然需要这方面的库，所以编译成arm也就顺理成章了。

好了，现在简单的总结 一下，首先，使用qt-x11提供的库和开发工具开发出qt应用程序，然后使用qt-embedded关于x86库和工具再次编译我们开发qt应用程序， 这是所得到的可执行文件就可以在qvfb上运行了，最后，使用qt-embeddedd的arm库再次编译就可以得到在arm上能运行的可执行程序。很明 显，如果有开发板，第二步是可要可不要的（最好是要），如果没有开发板的话，第三步也就没必要了，这样就不需要将qt-embedded编译成适合arm 架构的。

3.ubuntu下各版本Qt环境的设置

我的开发环境：【操作系统】：Ubuntu 12,【交叉编译器】：armlinux-gcc

具体步骤与说明:

1. 下载源码包

qt-x11-opensource-src-4.5.tar.gz

qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.tar.gz

2.编译及安装qt-x11-opensource-src-4.5.0

qt-x11版本可以产生Qt开发工具，如designer等等，最重要的是可以得到qvfb，嵌入式的开发有了qvfb，就可以不需要实际的开发板，也可以开发Qt应程序。

#tar zxvfqt-x11-opensource-src-4.5.0.tar.gz

#cdqt-x11-opensource-src-4.5.0

#./configure

#make

#make install

历经漫长的编译过程，约一个半小时，默认安装在/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.0下.编译完成后源程序不要删除,还有用。

3.编译及安装qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0

在root目录下建立一个src目录，用于存放编译源文件qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0.tar.gz。将其解压得到qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0，重命名为qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0-x86。再次解压qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0.tar.gz,并重命令为qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0-arm.为什么有两个复制呢?我们可以从他们的名字上就不难看出前者是适合x架构的，后者适合arm架构的，如果有开发板的话，可以只编译qt-embedded版本成arm架构的就可以了，但是很多时候用qvfb的话，开发会方便很多，所以多编译一个x86架构的也不错。

#mkdir ~/src

#mvqt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0.tar.bz2~/src

#tar zxvfqt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0.tar.gz

#mvqt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0-x86(重命名)

#tar zxvfqt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0.tar.gz

#mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0-arm（重命名）

#cdqt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0-x86

#./configure-prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-x86-embedded x86 –qvfb （编译x86）

#make

#make install

好的，qt-embedded-x86被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-x86下.

#cdqt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0-arm

#./configure-prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm-embedded arm （编译arm）

#make

#make install

-------OK，qt-embedded-arm被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm下.

至此我们已经安装好了qt-x11版（在PC机上运行的QT）,qt-embedded-x86版(x86体系的嵌入式板子上运行的QT)和qt-embedded-arm(arm板子上运行的QT)。

4.设置各版本Qt的环境变量

(1)qt-x11:

vi setenv.sh

添加如下内容:

PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.0/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出.移到/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.0中。

cdqt-x11-opensource-src-4.5.0

cd /tools/qvfb

make --会在qt-x11-opensource-src-4.5.0/bin下生成qvfb,我们将它copy至/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-x86/bin下

cp ../..bin/qvfb/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-x86/bin

(2)qt-embedded-x86:

vi setenv.sh

添加如下内容:

QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-x86
PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-x86/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-x86/lib:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出.移到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-x86中。

(3)qt-embedded-arm:

vi setenv.sh

添加如下内容:

QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm
PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出.移到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm中。

(4)我们在运行的时候分别运行对应的脚本即可，比如我们要用qt-x11:

cd/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.0

source setenv.sh

然后就可以用qmake designer等工具了.

5.运行库移植到mini2440板

A. 准备工作

在PC 机上建立nfs 服务，共享root 目录，在mini 2440板mount。

B. 建立目录

在mini 2440板建立如下目录：

/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/bin

/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/lib/fonts

/tslib

C.复制字库文件

把PC 机上/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/lib/fonts目录上所有字库文件CP 到mini

2440上/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/lib/fonts上

D. 复制运行库

在PC 机上复制下列文件到mini 2440上/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/lib

libQtGui.so.4libts-0.0.so.0 libQtCore.so.4 libQtNetwork.so.4

一般在PC 机上/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/lib/和/tslib/上可以找到上述文件。复制

时注意如果需要复制的文件是链接文件，则把被链接文件都要复制上。

E.复制触摸屏软件

复制PC 机上/tslib/目录上全部文件（含子目录）到mini 2440上/tslib 目录

F. 在开发板上建立环境变量。

修改开发板上/etc/profile 文件，增加以下内容：

exportQTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm

exportT_ROOT=/tslib

exportPATH=$QTDIR/bin:$PATH

exportTSLIB_CONSOLEDEVICE=none

exportTSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

exportTSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

exportTSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

exportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

exportQWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0

exportLD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib

修改mini 2440上/tslib/etc/ts.conf文件：把第二行# module_raw input 前面的#和空格去除，保存退

出。

G. 校准触摸屏

从新启动开发板，执行：

cd /

cd tslib/bin

./ts_calibrate 校准触摸屏

./ts_test 测试触摸屏

如果正常，QT4 Embedded 移植成功！

6.QT4应用程序开发步骤如下：

1. 安装QT creator（linux）

下载QTcreator安装文件，记得是.bin格式的，如果下的是源码，还得重新编译,而前者可以直接安装。
安装完成之后，添加qmake，在工具-->选项-->QT4-->添加，选择我们上面移植的QT4.7库/opt/qt-4.7.4-arm/bin，选中qmake。

添加工具链，工具-->选项-->工具链-->添加，选择交叉编译工具，即arm-linux-gcc4.3.2。

这样载入工程后点击构建就可以交叉编译应用程序了。

3. 编写QT4应用程序

利用安装好的QT creator编写应用程序，并在x86平台上调试通过。

4. 交叉编译应用程序

将编写好的工程文件拷贝到Linux下，用第二步建立好的交叉编译平台，编译此程序。即产生了arm平台可执行文件。

其中设置可能需要修改，包括qmake、工具链、目标文件目录。

5. 移植到arm平台

将编译好的QT库文件（即第二步编译安装的，目录/opt/qt-4.7.4-arm）拷入文件系统中相同目录下，并将交叉编译好的应用程序拷入qt-4.7.4-arm目录下。

6. 编写开机运行脚本

在/bin目录下新建脚本

vimmyqt4application

内容如下：

#!/bin/sh

exporttslib_root=/usr/local/tslib

exporttslib_tsdevice=/dev/input/event1

exporttslib_tseventtype=h3600

exporttslib_conffile=/usr/local/tslib/etc/ts.conf

exporttslib_plugindir=/usr/local/tslib/lib/ts

#exporttslib_calibfile=/etc/pointercal

exporttslib_calibfile=/mnt/disk/pointercal

exporttslib_plugindir=$tslib_root/lib/ts

exporttslib_consoledevice=none

exporttslib_fbdevice=/dev/fb0

exportqtdir=/ opt/qt-4.7.4-arm

exportqt_qws_fontdir=/opt/qt-4.7.4-arm/lib/fonts

exportld_library_path=$qtdir/plugins/qtopialmigrate/:$qtdir/qt_plugins/imageformats/:$qtdir/lib:/root/tslib/build/lib:$ld_library_path

exportpath=/bin:/sbin:/usr/bin/:/usr/sbin:/root/tslib/build/bin

if [ -c/dev/input/event1 ]; then

       exportqws_mouse_proto="tslib:${tslib_tsdevice}"

       if [! -s /mnt/disk/pointercal ] ; then

                rm /mnt/disk/pointercal

               /usr/local/tslib/bin/ts_calibrate

       fi

else

       exportqws_mouse_proto="mouseman:/dev/input/mice"

       > tslib_calibfile

fi

exportqws_keyboard=tty:/dev/tty1

fb_size=$(cat/sys/class/graphics/fb0/virtual_size)

#exportqws_display="linuxfb:mmwidth76:mmheight44:1"

case"$fb_size" in

800,480)

exportqws_display="linuxfb:mmwidth91:mmheight53:1"

;;

480,272)

exportqws_display="linuxfb:mmwidth76:mmheight44:1"

;;

*)

exportqws_display="linuxfb:mmwidth91:mmheight53:1"

;;

esac

#exportqws_display=:1

exporthome=/mnt/disk/qte4home

cd/opt/qt-4.7.4-arm

./myqt4application–qws

第3-21行设置有关tslib环境变量。

第23-29行设置有关qt4环境变量，这里增加了QT_QWS_FONTDIR环境变量的设置，不然可能导致以下错误：

QFontDatabase:Cannot find font directory /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1/lib/fonts

- is Qt installed correctly?

第31-49行判断用户是使用触摸屏还是鼠标设备，并使用不同的配置，这里需要说明的是：在OK6410配套文件中，这里设置得不对，会导致触摸屏没有反应！ 其中-c表示文件存在且为字特殊文件时为真（/dev/input/event1为触摸屏设备，在linux3.0中为event2），-s表示文件存在且大小不为零时为真。

第83-85行切换到应用程序目录并运行。

7. 修改/etc/init.d/rcS

最后一行修改为：/bin/ myqt4application&