Xilinx SDK的petalinux如何使用C++和C混合编译

     最近年底了，在从一些很简单的事切入一个很高大上的项目，首先这个项目目前运行环境是单核环境，但是由于我们使用Xilinx AArch64的ZCU102的开发板，资源比较多，可以四个CPU同时跑，所以需要把现在已有的一个单核算法修改成四核同步跑。使用了Xilinx SDK V4.6.1版本的petalinux，其实说白了Xilinx把Eclipse包装了一下安装了很多方便自己板子开发的程序包。

       好了话不多说，当我把所有相关的C++的环境配好后（保护指定C++ compiler路径和convert to c++ project），我把某个.c文件改成了Cpp，但是发现SDK会报错，

怎么解决呢？

首先，找下报错的原，从C以及C++特性不难发现：C文件include了带有C++关键字的头文件，如class等，因此，包含C++关键字的头文件被C编译器所编译，而不是用C++编译器编译，而C编译器无法识别C++的关键字，所以报错。那么解决方法很自然有两种方法：

第一种是最简单的就是统一用C++，把c文件改cpp；

第二种方法就是

在所有使用C++方法的地方加上：#ifdef __cplusplus，如：

#ifdef __cplusplus
class A{

};
#endif

注：如果使用了extern "C" ，也要加上#ifdef __cplusplus，因为C编译器无法识别extern "C"：

 

#ifdef __cplusplus

extern "C" { 

#endif

......

#ifdef __cplusplus

} 

#endif