基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真
软件算法开发
MATLAB程序开发#参数辨识matlab网络
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法，对系统的参数进行辨识，整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程，参数辨识误差，参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差，最后设置不同的信噪比，对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
提升Python性能：数据结构与算法优化指南
步入烟尘
Python超入门指南全册python开发语言
优化Python中的数据结构与算法Python是一种强大而灵活的编程语言，它提供了丰富的数据结构和算法库，但是在处理大规模数据或者需要高效运行的情况下，需要考虑一些优化技巧。本文将介绍一些Python中常用的数据结构与算法优化技巧，并附带代码实例，帮助你更好地理解和运用。1.使用内置数据结构Python提供了许多内置的数据结构，如列表、字典、集合等，它们在大多数情况下都能满足需求，并且具有良好的性
认知的形式化：数学是建立在明确的公设定理体系之上的高级语言形态
AI架构设计之禅
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
认知形式化，数学语言，公设理体系，高级语言，人工智能，逻辑推理，算法设计1.背景介绍在当今数据爆炸和人工智能飞速发展的时代，如何有效地理解和处理信息成为了一个至关重要的课题。认知科学、人工智能和计算机科学等领域都在积极探索如何将人类的认知能力形式化，并将其转化为可计算的模型。数学作为一种高度抽象和形式化的语言，在认知科学和人工智能领域扮演着至关重要的角色。它为我们提供了描述和推理世界的逻辑框架，并
基于lstm算法在MATLAB对短期风速进行预测
�时过境迁，物是人非
lstm算法matlab
基于lstm算法在MATLAB对短期风速进行预测文件列表LSTM-regression-master/ELM.m , 965LSTM-regression-master/LSTM.m , 6302LSTM-regression-master/LSTM2.m , 7275LSTM-regression-master/LSTM_updata_weight.m , 4520LSTM-regression
AI需要的基础数学知识
大囚长
机器学习大模型人工智能
AI（人工智能）涉及多个数学领域，以下是主要的基础数学知识：1.线性代数矩阵与向量：用于表示数据和模型参数。矩阵乘法：用于神经网络的前向传播。特征值与特征向量：用于降维和主成分分析（PCA）。奇异值分解（SVD）：用于数据压缩和降维。2.微积分导数与偏导数：用于优化算法（如梯度下降）。链式法则：用于反向传播算法。积分：在概率和统计中有应用。3.概率与统计概率分布：如高斯分布、伯努利分布等。贝叶斯定
【包邮送书】你好！Python
Mindtechnist
粉丝福利python网络开发语言机器学习
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源！博主介绍：CSDN博客专家，CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN内容
LeetCode ：134.加油站
xiaoshiguang3
代码随想录-跟着Carl学算法leetcode算法
跟着carl学算法，本系列博客仅做个人记录，建议大家都去看carl本人的博客，写的真的很好的！代码随想录LeetCode：134.加油站在一条环路上有n个加油站，其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发，开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost，如果你可以按顺序绕环路行驶一周
基于遗传算法的城市旅行问题（TSP）求解
NovakG_
深度学习python算法深度学习神经网络
1.遗传算法背景介绍遗传算法是一种基于生物进化论中的自然选择和遗传机制的优化算法，模拟了生物进化过程以搜索最优解。通过仿真染色体的交叉、变异等操作，遗传算法将求解过程转换为类似生物进化的迭代运算。该算法在解决复杂的组合优化问题时，通常比常规优化算法更高效，且具有广泛应用，包括组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域2.遗传算法基本解题思路遗传算法的设计思路主要受到大自然中生物体进化
为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随
一水鉴天
软件智能智能制造人工语言人工智能
本文要点要点三种“数”条件：necessaryconditionX-scale,sufficientconditionY-size,INUSconditionZ-score。带自己的下标。下标值范围：scale(水平)1~5,size（垂直）1~3，score（正交基）1~10。三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现（附带Matlab源码）
心之飞翼
算法matlab计算机视觉Matlab
基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现（附带Matlab源码）图像去雨是计算机视觉领域的一个重要问题，它的目标是从雨滴造成的图像中恢复出原始的清晰图像。本文将介绍一种基于Hough变换和分数阶变分PDE（PartialDifferentialEquation）的图像去雨算法，并提供相应的Matlab源代码。算法步骤如下：导入图像首先，我们需要导入包含雨滴的图像。可以使用Matlab
算法中的时间复杂度和空间复杂度
CM莫问
人工智能算法常见概念算法人工智能python时间复杂度空间复杂度
一、背景随着人工智能的纵深发展，我们会发现现在做算法很多时候都是通过掉包来解决问题了。Torch或者Tensorflow之类的深度学习库大大减少了算法工程师的工作量，而且在张量运算、反向传播等环节，这些深度学习库的模块设计也尽最大可能地降低了计算的时间和空间复杂度，从而不需要我们额外进行过多的干预。如果不是科班读计算机相关专业的，相信不少朋友第一次听说时间复杂度和空间复杂度的概念是在找工作刷lee
归并排序(Python)
编程可可西里
python开发语言算法排序算法
1.算法步骤首先考虑一个问题:两个有序列表如何合并成一个列表A=[1,3,5,6,7,12]B=[6.7.9.11]1.构建一个result=[]2.当A非空且B非空：比较A[0]和B[0]result添加较小的那个元素，并从原始数组弹出3.如果A非空,把A添加到result末尾4.如果B非空,把B添加到result末尾1.先把数组分成两部分2.每部分递归处理变成有序3.将两个有序列表合并起来2.
25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库
Mr.王835
nosqllinux
目录一、HAProxy介绍二、HAProxy基本使用2.1，HAProxy调度算法2.2，HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1，Keepalived介绍3.2，Keepalived单主架构实现3.3，脑裂四、Keepalived实例--实现单主架构的LVS-DR模型五、实例--通过Keepalived实现HAProxy高可用六、NoSQL数据库Redis6.1，Redis
c语言通讯录二分查找,C语言程序设计 通讯录程序.doc
weixin_39674028
c语言通讯录二分查找
《C语言程序设计通讯录程序.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《C语言程序设计通讯录程序.doc(28页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、目录：课程设计任务书2目录：3一、目的4二、基本情况5三、时间安排5四、设计和调试过程规范化要求5五、设计内容和设计要求6六、考核方式7一通讯录的主要功能:8一、问题描述:8二、功能要求:8三、算法提示:8四、测试数据:9二、课题的主要功能模块划分：9三
数据不出境的SSL证书有吗？
Gworg
ssl网络协议网络
在中国没有数据不出境的SSL证书，原因是世界上所有可信的SSL证书必须经过Webtrust认证和CA/B组织，没有经过认证和参加组织的CA属于不可信SSL证书或自签名SSL证书。相比能看到这篇文章的肯定被人忽悠得不轻或者就是政策解读错了，国产SSL证书再次说一下除了CFCA就没有了，所以数据不出境的SSL证书除了CFCA，目前还没有一家机构可以做到，除非你选择的是国密算法SSL证书，但国密算法SS
kaggle入门级竞赛Spaceship Titanic LIghtgbm+Optuna调参
机器学习司猫白
机器学习实战机器学习python集成学习scikit-learn
kaggle入门级竞赛SpaceshipTitanic简介数据介绍数据集描述数据字段描述train.csv-约三分之二（~8700）乘客的个人记录，用作培训数据。test.csv-剩余三分之一（~4300）乘客的个人记录，用作测试数据。您的任务是预测Transported该集合中乘客的价值。Sample_submission.csv-格式正确的提交文件。代码分类变量optuna算法简介简介欢迎来到
数据结构——算法基础
小禾苗_
数据结构
1、概念算法(Algorithm)用来描述对特定问题的求解步骤，它是指令的有限序列，其中每一条指令代表一个或多个操作算法的概念在计算机科学领域中几乎无处不在，在各种计算机系统的实现中，算法的设计往往处于核心的位置。计算机的问世是20世纪算法是计算机科学的重要基础，就像算盘一样，人们需要为计算机编制各种各样的“口诀”即算法，才能使其工作软件(项目)=程序+文档程序=数据结构+算法软件(项目)=数据结
Python 实现 RGB 和 HSV 相互转换算法
传说里的故事
python算法开发语言
Python实现RGB和HSV相互转换算法在图像处理领域，RGB和HSV是两种最常用的颜色空间。RGB是红绿蓝三原色的组合，HSV是色调、饱和度和亮度的组合。在不同应用场景下，需要将RGB和HSV进行相互转换。下面给出Python实现RGB和HSV相互转换的算法，并附上完整的源码。首先，我们需要导入colorsys库。这个库提供了许多颜色空间的转换函数。接下来，我们定义RGBToHSV和HSVTo
python 实现RGB和HSV相互转换算法
luthane
python算法开发语言
RGB和HSV相互转换算法介绍RGB和HSV之间的相互转换算法可以通过一系列的数学计算来实现。以下是对这两种色彩空间之间转换的基本算法的概述：RGB到HSV的转换1、归一化RGB值：首先，将RGB值从范围[0,255]归一化到[0,1]。这可以通过将每个颜色分量除以255来实现。2、计算明度V：明度V可以通过取RGB三个分量中的最大值来计算。即：[V=max(R,G,B)][V=\max(R,G
模型压缩与优化技术——神经架构搜索（Neural Architecture Search, NAS）
DuHz
轻量化模型机器学习计算机视觉人工智能神经网络深度学习数据挖掘语音识别
模型压缩与优化技术中的神经架构搜索（NeuralArchitectureSearch,NAS）技术1.引言在深度学习领域，神经网络的架构设计对模型的性能至关重要。传统的手动设计网络架构的过程费时费力，且通常依赖于经验和直觉。为了提升效率与效果，神经架构搜索（NeuralArchitectureSearch,NAS）作为一种自动化的方法，能够通过算法寻找和优化最佳的神经网络架构。NAS可以在图像识别
数据结构与算法：动态规划dp：理论基础和相关力扣题（509.斐波那契数列、70.爬楼梯、62. 不同路径、63.不同路径Ⅱ、343.整数拆分）
shanshandeisu
数据结构与算法LeetCode动态规划leetcode算法dp力扣数据结构
1.0.理论基础动态规划主要解决的问题种类有：背包问题打家劫舍股票问题子序列问题解决步骤：dp数组及其下标的意义递推公式dp数组初始化遍历顺序打印dp数组2.0.相关力扣题509.斐波那契数列classSolution:deffib(self,n:int)->int:ifn==0:return0ifn==1:return1dp=[0]*35dp[1]=1foriinrange(2,31):dp[i
如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce，我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢：
1.安装rvm：
不说了 网上有
2.安装ruby：
由于我以前是做ruby的，所以习惯性的先安装了ruby，起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby：
rvm install jruby然后等待安
java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
[生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境： jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因： tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8，换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行，即
<plugin>
你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟，此文研究学习来自网络，各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制，用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险：因内存垃圾过多而引发的内存耗尽，以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是：对虚拟机可用内存空间，即堆空间中的对象进行识别
shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session，也就是说shiro使用的session是web容器产生的，并不是自己产生的，在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起，这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID，当关闭浏览器，此
移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元，同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元，其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出，虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头，但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机，平板)的加速普及而更加迅猛
wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具，很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget)，在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样，还得使用代码注册，他才可以再后台使用，基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起，通过创建对象或使用静态的方法来调用，称为封装；封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息，它解决了数据的安全性问题，增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性，将其封装在一个类中：通过对象来调用
例如 1：
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车，如下所示：
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中，安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制，用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候（尤其是当这一信息非常敏感，
[Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数，用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题：UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算，比如加法运算add(3，5)，add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么？
Double evaluate(Double a, Double b)
通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展，我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块，比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中，我们使用了几个不同的接口来认证：
&n
利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时，遇到了在session保存一个自定义对象时，修改该对象中的某个属性，session未进行序列化，属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明： Session Change Tracking
As noted in the &qu
《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章：
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定，不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据，因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品，加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持，因此只有借助搜索引擎强大的
java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个，分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try： Opening exception-handling statement.
catch： Captures the exception.
finally： Runs its code before terminating
hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法：1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释：1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下： hive>l
工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式（Factory）允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法（带参数）
<?phpclass Example{
mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中，则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串，而第二个是type SET列，则 FIND_IN_SET() 函数被优化，使用比特计算。如果str不在strlist 或st
jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分：一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的：e区空间满了后，执行minor gc，存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc，存活下来的的对象放入s1中，对s1同样执行minor gc，依旧存活的对象就放入年老代中；
年老代满了之后会执行major gc，这个是stop the word模式，执行
CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径： http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果： 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了，还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算，需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的：
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中，可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面，这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类，在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件，但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类，外部类继承一个类，实现多继承。
&nb
Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下，查了好多资料，问题还是没有解决。只知道是包冲突，就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
Spark 性能相关参数配置详解－任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长，所以在这里分篇组织，如果要看最新完整的网页版内容，可以戳这里：http://spark-config.readthedocs.org/，主要是便
css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标，鼠标移入的时候会变亮，开始以为是js操作src或者bg呢，搜索了一下，发现了一个更好的方法：通过css3的滤镜方法。
html代码：
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码：
.icon{-webkit-filter: graysc
