无人机三维建模(5) Photoscan建模

由于在线建模具有建模完成时间不确定，采用本机建模的方式，这里使用Photoscan建模。

我用的是1.4.0破解版，破解很简单，下载包里就有一个exe，覆盖安装目录中的文件就行。

Agisoft PhotoScan软件介绍

     Agisoft PhotoScan是俄罗斯公司Agisoft开发的一款基于影响自动生成高质量三维模型的优秀软件，这对于3D建模需求来说实在是一把利器。

PhotoScan可生成高分辨率真正射影像（使用控制点可达5cm精度）及带精细色彩纹理的DEM模型。完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航空影像，生成专业级别的摄影测量数据。

支持的格式：

输入格式： JPEG，TIFF，PNG，BMP，JPEG，MPO格式。

输出格式： GeoTIFF, XYZ，ASPRS LAS, Google KMZ/KML, COLLADA, VRML, OBJ, PLY, 3DS, FBX, Universal 3D, PDF等

参加：航拍实景建模教程｜使用PhotoScan进行建模

基本操作就4步，4步都完成后模型就出来了。

建模等级有Highest，High，Middle，Low，Lowest；等级越高越慢，效果也越好。

以当前项目的冷却塔为例

配置：外星人笔记本

2018-04-06 04:14:53 Agisoft PhotoScan Professional Version: 1.4.1 build 5925 (64 bit)
2018-04-06 04:14:53 Platform: Windows
2018-04-06 04:14:53 CPU: Intel(R) Core(TM) i7-7700HQ CPU @ 2.80GHz (laptop)
2018-04-06 04:14:53 CPU family: 6 model: 158 signature: 906E9h
2018-04-06 04:14:53 RAM: 15.9 GB
2018-04-06 04:14:54 OpenGL Vendor: NVIDIA Corporation
2018-04-06 04:14:54 OpenGL Renderer: GeForce GTX 1060/PCIe/SSE2
2018-04-06 04:14:54 OpenGL Version: 4.5.0 NVIDIA 385.14
2018-04-06 04:14:54 Maximum Texture Size: 32768
2018-04-06 04:14:54 Quad Buffered Stereo: not enabled
2018-04-06 04:14:54 ARB_vertex_buffer_object: supported
2018-04-06 04:14:54 ARB_texture_non_power_of_two: supported

摄像机位置：

等级：Lowest，数量82张，用时11分钟，效果：

等级：Low，数量82张，用时28分钟，效果：

等级：Middle，数量82张，用时91分钟，效果：

等级：High，数量58张（将周边的无关照片去掉了），用时1890分钟（31小时），效果：

等级：Highest，数量58张，用时??？分钟，效果：？？？。处理过程出现错误。

可以看到，相同的照片，随着等级的提高，模型的效果改善很明显，虽然用时也多了很多。

不过我拍摄的路线应该是有问题的，左侧塔的左边和右侧塔的右边也要拍一些照片。

建模过程中CPU都是100%，部分步骤内存100%，到高等级时还会有内存不足的情况。

我并没有做照片做任何的前期处理，也没有划定建模区域，直接用批处理过程(Batch Process)生成了。相同时间点拍摄的光影都差不多，但是不同时间点拍摄的，有可能相同位置有亮有暗需要处理一下。

我是用DJI GS Pro拍摄的，只用环绕模式拍摄的建模发现矩形会不正(Lowest条件下），加上顶部拍摄的区域模型，就正了。而只有顶部拍摄的照片会导致建筑从下面看会有问题。

考虑是否能进行分布式计算，参考：使用agisoft photoscan 规划和建立大数据网络并行计算